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Ficha de Trabalho 3 – Matrizes 3: Matriz Inversa 1 Matrizes 3 - Matriz Inversa e Aplicações Exercícios Resolvidos ..................................................................................................... 2 Exercícios Propostos I .................................................................................................... 7 Teste de Auto-Avaliação (40 minutos) .......................................................................... 7 Síntese (Matrizes 3: Inversa e aplicação a sistemas) ................................................... 8 Tópicos teóricos: Matriz Inversa: definição. Cálculo dos produtos de A por 1, e n nI J A . Cálculo da matriz inversa por condensação: procedimento. Propriedades das matrizes invertíveis. Aplicação à resolução de sistemas de equações lineares: exemplos. Síntese completa das matrizes. Ficha de Trabalho 3 – Matrizes 3: Matriz Inversa 2 Exercícios Resolvidos Consideremos o procedimento (cálculo da matriz inversa por condensação): i) Construir uma matriz aumentada na forma: A I ; ii) Realizar as operações elementares necessárias para transformar a matriz A na matriz identidade I (da mesma ordem que a matriz A ); iii) No final deste processo, obtemos uma matriz ampliada na forma: 1I A . Notas: i) Caso este processo não seja possível, significa que a matriz dada não tem inversa. ii) Alternativamente, podemos provar, antes de começar este procedimento, que a matriz (não) é invertível, usando por exemplo um teorema. iii) De forma equivalente podemos começar com I A e terminar com 1A I . ER 1. Considere a matriz 2 2 definida por: 2 1 4 3 A . a) Calcule a característica da matriz A b) Mostre que a matriz dada é invertível. c) Calcule a matriz inversa 1A , usando eliminação. Resolução: a) Vamos obter uma matriz em forma de escada, a partir da matriz dada: 1 2 2 1 1 1 4 2 2 1 1 21 2 4 3 4 3 0 L L L L L A B 11 1 b) Como a característica de A é máxima, i.e. 2 neste caso, a matriz dada é invertível. c) Passo 1: Matriz aumentada na forma Vamos considerar a matriz aumentada na forma: 2 2 1 1 0 4 3 0 1 A I Pretende-se obter a matriz identidade do lado esquerdo da matriz aumentada na forma: 2 ...I Para isso vamos aplicar o processo de condensação a toda a matriz. A matriz que no final deste procedimento ficar do lado direito, é a matriz inversa na forma: 1 2I A Ficha de Trabalho 3 – Matrizes 3: Matriz Inversa 3 Passo 2: Processo de eliminação “para baixo”: 2 2 1 1 0 4 3 0 1 A I Como queremos obter a matriz identidade do lado esquerdo da matriz aumentada, o primeiro pivot tem que ser 1 (a azul), temos que dividir toda a linha 1 por esse número, neste caso 2: 1 1 1 2 1 2 1 2 0 34 1 0 1L L Vamos agora eliminar todas as entradas da matriz do lado esquerdo (aquela que pretendemos transformar na matriz 2I ), por baixo do pivot (a azul): neste caso o 4 (a vermelho). Para isso vamos multiplicar a linha 1 (a do pivot) por -4 e somar à linha 2 (a do elemento que se pretende eliminar). Ao fazemos isso alteramos toda a sua linha 2: 1 2 24 1 1 2 1 2 0 0 2 11 L L L Passo 3: Processo de eliminação “para cima”. Já temos uma matriz triangular superior, com tudo 1´s na diagonal principal. Vamos agora eliminar para cima. Os pivots continuam a ser os mesmos que usamos no processo de eliminação “para baixo”, por isso estão na diagonal principal. Pretendemos agora eliminar o 1/2 (a vermelho) na matriz do lado esquerdo: 2 1 1 1 2 1 1 2 0 0 3 2 1 2 0 2 1 0 1/ 2 1 1 1 2 1L L L Passo 4: Matriz inversa pedida Dado que obtivemos a matriz aumentada na forma: 1 2 1 0 3 2 1 2 0 1 2 1 I A , temos que: 1 3 2 1 2 2 1 A . Ficha de Trabalho 3 – Matrizes 3: Matriz Inversa 4 ER 2. Calcule a matriz inversa 1B , usando eliminação, da matriz 2 2 4 1 1 1 1 0 1 B . Passo 1: Vamos considerar a matriz aumentada na forma: B I . Pretende-se obter a matriz identidade do lado esquerdo da matriz aumentada na forma: ...I . Para isso vamos aplicar o processo de condensação a toda a matriz, a matriz que no final deste procedimento ficar do lado direito é a matriz inversa na forma: 1I B Passo 2: Processo de eliminação “para baixo”. 3 1 1 2 2 1 3 32 1 1 0 0 12 2 4 1 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 2 4 1 0 0 1 2 2 1 1 0 2 1 0 2 0 L L L L L L L L B I Note que nesta passagem a entrada a verde “já esta eliminada” – evitado mais uma eliminação com o pivot do centro da matriz, que em geral será necessária realizar. 2 3 3 3 32 1 2 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 2 1 2 4 0 0 1 21 0 1 1 2 L L L L L Passo 3: Processo de eliminação “para cima”. 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 2 0 1 2 1 3 1 1 0 0 1 2 1 3 0 0 0 1 1 0 1 1 10 1 2 1 2 L L L Pretende-se agora eliminar para cima do pivot na 3ª coluna. Note que nesta passagem a entrada a verde “já esta eliminada” – evitado mais uma eliminação com o pivot do centro da matriz, que em geral será necessária realizar. Passo 4: Matriz inversa pedida Dado que: 1 0 0 1 2 1 3 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 2 1 2 1I B , temos que: 1 1 2 1 3 0 1 1 1 2 1 2 B Ficha de Trabalho 3 – Matrizes 3: Matriz Inversa 5 ER 3. Considere a matrizes seguinte: 1 1 0 2 2 1 1 1 1 B . a) Calcule, usando eliminação, a sua característica. b) Calcule a sua matriz inversa. Comentário inicial: A característica é o número de pivots, diferentes de zero, após finalizar a eliminação (i.e. obter uma matriz em escada). Representa-se por c(A) ou r(A). Sabemos que a característica de uma matriz não se altera se sobre as suas linhas e/ou colunas efectuarmos uma sequência de transformações elementares. Resolução: a) Temos para a matriz B: 111 122 011 → 120 100 011 → 100 120 011 , portanto r(B) = 3. b) Calculemos a inversa de B: 111100 122010 011001 → 120101 100012 011001 → → 0102/12/12/1 100012 0012/12/12/3 → 100012 0102/12/12/1 0012/12/12/3 , logo B 1 = 012 2/12/12/1 2/12/12/3 . Ficha de Trabalho 3 – Matrizes 3: Matriz Inversa 6 ER 4 Um gestor financeiro tem dois produtos de risco diferente: uma aplicação de risco menor que retorna 10% ao ano, e outra de risco superior que retorna 20% ao ano. Cada um dos seus clientes tem um montante a que quer aplicar, e um retorno anual r que pretende atingir. Situação a analisar: Quanto deverá o gestor aplicar em cada um dos produtos, para cada um dos seus clientes? Vamos considerar as variáveis: Quantia aplicada a 10% Quantia aplicada a 20% x y O problema que se pretende analisar pode ser modelado pelo sistema: 0,1 0,2 x y a xy r Admita que o cliente pretende aplicar €20.000 e obter um rendimento de €2.400 (12%) , que conduz ao sistema: 20000 0,1 0,2 2400 x y x y a) Escreva sistema dado na forma: AX B . Indique a matriz A e o vector B . b) Calcule a matriz inversa de A . c) Como aplicará o gestor esse dinheiro? [i.e. resolva o sistema] Resolução: a) 20000 0,1 0,2 2400 x y x y 1 1 0,1 0,2 A e 20000 2400 B b) 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 2 10 0,1 0,2 0 1 0 0,1 0,1 1 0 1 1 10 0 1 1 10 Pelo que: 1 2 10 1 10 A c) Pretende-se resolver o sistema, usando 1AX B X A B 1 1 1 20000 1 1 20000 0,1 0,2 2400 0,1 0,2 2400 2 10 20000 16000 1 10 2400 4000 x x y y x x y y Portanto, o gestor aplicará €16.000,00 no produto de baixo risco e €4.000,00 no de alto risco Ficha de Trabalho 3 – Matrizes 3: Matriz Inversa 7 Exercícios Propostos I EP I.1. Inverta as seguintes matrizes: A = 11 12 e B = 011 202 111 . EP I.2. Um gestor financeiro tem dois produtos de risco diferente: uma aplicação de risco menor que retorna 10% ao ano, e outra de risco superior que retorna 20% ao ano. Cada um dos seus clientes tem um montante a que quer aplicar, e um retorno anual r que pretende atingir. Admita que o cliente pretende aplicar €50.000 e obter um rendimento de €7.500 (15%) . a) Escreva um sistema de 2 equações que lhe permita resolver este problema. b) Escreva sistema anterior na forma: AX B . Indique a matriz A e o vector B . c) Calcule a matriz inversa de A . d) Como aplicará o gestor esse dinheiro? Teste de Auto-Avaliação (40 minutos) AA 1 Considere as matrizes seguintes: 2 1 0 1 0 2 1 0 1 1 1 1 1 1 2 1 A e 1 1 0 2 2 1 1 1 1 B . a) Calcule, usando eliminação, a característica de cada uma delas. b) Calcule a matriz inversa de cada uma delas. c) Mostre, usando a definição, que a matriz encontrada em cada caso é de facto a matriz inversa. AA 2 Um gestor financeiro tem dois produtos de risco diferente: uma aplicação de risco menor que retorna 10% ao ano, e outra de risco superior que retorna 20% ao ano. Cada um dos seus clientes tem um montante a que quer aplicar, e um retorno anual r que pretende atingir. Admita que o cliente pretende aplicar €10.000 e obter um rendimento de €1.300 (13%) . a) Escreva um sistema de 2 equações que lhe permita resolver este problema. b) Escreva sistema anterior na forma: AX B . Indique a matriz A e o vector B . c) Calcule a matriz inversa de A . d) Como aplicará o gestor esse dinheiro? Ficha de Trabalho 3 – Matrizes 3: Matriz Inversa 8 Síntese (Matrizes 3: Inversa e aplicação a sistemas) Definição: Seja A uma matriz quadrada de ordem n . A matriz A diz-se invertível se existe uma matriz A , quadrada de ordem n , tal que: nIAAAA . Notação A matriz A chama-se inversa de A e representa-se habitualmente por . 1A Procedimento – cálculo da matriz inversa: i) construir uma matriz aumentada na forma: A I ; ii) realizar as operações elementares necessárias para transformar a matriz A na matriz identidade I (da mesma ordem que a matriz A ); iii) no final deste processo, obtemos uma matriz ampliada na forma: 1I A . (Nota: caso este processo não seja possível, significa que a matriz dada não tem inversa.) Teorema: A inversa de uma matriz quando existe é única. Teorema: A matriz A é invertível (i.e. tem inversa) sse a característica de A é máxima Sistema de equações como equação com matrizes (i.e. equação matricial) 11 1 12 2 1 1 21 1 22 2 2 2 1 1 2 2 n n n n n n nn n n a x a x a x b a x a x a x b a x a x a x b Escreve-se na forma matricial: 11 12 1 1 1 21 22 2 2 2 1 2 n n n n nn n n a a a x b a a a x b AX B a a a x b Resolução de sistemas de n equações a n incógnitas 1AX B X A B
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