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UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP(CAMPUS-ANCHIETA) INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA (ICET) CURSO: ENGENHARIA COMPENSAÇÃO DE FORÇAS POR POLIAS APS – ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS SÃO PAULO 2020 Ângelo Gabriel Pereira Santos Rosa (F28GJD7-EB1U39) Bernardo Souza Caldeira (N6378H8- EB1T39) Gustavo Henrique G Rodrigues (N650214-EB1U39) Kaio Lacerda Santos (N602490- EB1U39) Isabella Xavier de Azevedo (N626AH1-EB1U39) Jorge Lucas Morão (F289800-EB1U39) Lucas Cardoso dos Santos (N608CE3-EB1T39) Luiz Felipe Rocha Silva (F3143F2-EB1T39) Marília Lima Reis (N679662-EB1U39) Vinicius Trindade Ferreira Silva (N651EB6-EB1T39) COMPENSAÇÃO DE FORÇAS POR POLIAS Atividades Práticas Supervisionadas – APS - ICET – trabalho apresentado como exigência para a avaliação do 1° semestre, do curso de Engenharia da Universidade Paulista sob orientação de professores do semestre. SÃO PAULO 2020 RESUMO Compensação de forças por polias surgiu quando o homem necessitou deslocar um corpo de um lugar para outro, a estrutura vinculada com cabos, corda e correntes, lhe trouxe mais facilidade e menos esforços. A origem deu-se por um dos maiores e um dos mais importantes matemáticos da antiguidade, Arquimedes. A polia também conhecida como Roldana, é muito utilizada na parte maquinaria de ambientes industriais e também em construções civis. Existem dois tipos de polias que determinam dois aspectos diferentes de manipulação das roldanas. A fixa tem seu eixo central num suporte, que facilita o manuseio de forma que o eleve e mude sua vertente. A móvel é utilizada para que haja a diminuição do esforço de trabalho, assim dividindo o peso pela metade. Ela irá trabalhar em conjunto com uma polia fixa facilitando o direcionamento da força. Quanto mais roldanas móveis, menor será o estimulo para mover o objeto. O uso das polias, estão interligados diretamente a física, por meio da proporção entre dois módulos do trabalho a de uma força motora (FM) a força aplicada em uma máquina, e a força resistente (FR) que é proporcional ou elevada a (FM), a qual pode ser colocada em pontos distintos, o objetivo é fazer com que a (FM) seja menor que a força (FR), ocasionando a grandeza da vantagem mecânica (VM). ABSTRACT Compensation of forces by pulleys arose when man needed to move a body from one place to another, the structure linked with cables, ropes and chains, made it easier and less effort. The origin was given by one of the greatest and most important mathematicians of antiquity, Archimedes. The pulley, also known as pulleys, is widely used in the machinery part of industrial environments and also in civil constructions. There are two types of pulleys that determine two different aspects of pulley handling. The fixed, has its central axis in a support that facilitates handling, so that it raises and changes its aspect. The mobile, is used so that there is a reduction in the work effort, this dividing the weight in half, it will work together with a fixed pulley facilitating the direction of the force. The more mobile pulleys, the less the stimulus to move the object. The use of the pulleys are directly interconnected to physics, through the proportion between two modules of the work a of a driving force (FM) the force applied in a machine, and the resistant force (FR) that is proportional or elevated to (FM ), which can be placed at different points, the objective is to make the (FM) less than the force (FR), causing the magnitude of the mechanical advantage (VM). SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO....................................................................................................6 2. OBJETIVO..........................................................................................................7 3. DESENVOLVIMENTO........................................................................................8 3.1 Conceitos e Princípios da Estática....................................................................8 3.2 Lei das Alavancas ............................................................................................9 4. SURGIMENTO DAS POLIAS ..........................................................................10 4.1 Polias Fixas......................................................................................................11 4.2 Polias Móveis...................................................................................................12 4.3 Talha Exponencial...........................................................................................13 5. METODOLOGIA...............................................................................................14 6. CONCLUSÃO...................................................................................................15 REFERÊNCIAS ..................................................................................................16 6 1. Introdução Esse trabalho tem como objetivo compreender a compensação de forças por polias (roldanas) com uma abordagem teórica, pois é uma das ferramentas mais antigas e empregues até hoje, por exemplo, em grandes construções, auxiliando transferir materiais em determinada altura com muita facilidade e menos esforços, elevadores de edifícios ou até mesmo em portos, auxiliando o içamento de containers. Arquimedes (Siracusa -287 a 212 a.C) um dos mais respeitáveis cientistas, inventores e matemáticos gregos da antiguidade clássica que habitou a maior parte de sua vida em Siracusa uma colônia grega na costa da Itália próxima a sua capital Sicilia, adquirindo um grande interesse na área da matemática, estudando em Alexandria tendo várias contribuições importantes, em seu livro Psammites (Calculista de areia), Arquimedes dizia que conseguia escrever um número maior do que o número de grãos de areia necessário para encher o universo, referindo-se uma das audaciosas especulação astronômicas da época. Teve grande destaque na área da física. Uma de suas invenções de maior importância na área de engenharia foi o parafuso de Arquimedes, que o mesmo desenvolveu quando trabalhou como ‘’consultor da indústria e das forças armadas’’ essa ferramenta era utilizada para remoção de água em um ponto mais baixo a um mais alto, na época, movimentado por um moinho conduzido pelos pés e posteriormente por uma manivela, sem a necessidade de baldes diminuindo a mão de obra e o tempo. Seu trabalho no desenvolvimento de polias possibilitou que pudesse movimentar corpos pesados com muita facilidade e pouco empenho. Foi introduzido na guerra quando ele demonstrou para o Rei Hiero (Siracusa-308 a.c-215 a.C) criando um sistema de várias polias possibilitando que um navio grego fosse tirado da água pelo rei que puxou uma corda ligada no sistema, fazendo um mínimo esforço. 7 2. Objetivo. Objetivo geral da APS (Atividade Prática Supervisionada) é que cada grupo elabore um trabalho sobre fundamentação teórica sobre compensação de forças com polias, onde os integrantes irão desenvolver e expor de modo geral a história e o uso desse mecanismo. Existente há séculos permitindo que corpos de grande massa possam ser içados com facilidade, visando a Lei das alavancas de Arquimedes, exibindo variações entre polias e a física atuante em cada uma. 8 3. Desenvolvimento. 3.1 Conceitos e Princípios da Estática. A análise de partículas ou corpos rígidos sob a ação de forças que se equilibram é uma parcela da física que a estática estuda. De acordo com a primeira lei de Newton, todas as partes de uma segunda lei de Newton, a aceleração obtida por um corpodiretamente proporcional à força resultante aplicada também inversamente proporcional à massa (inércia) desse corpo. Nesse sentido, entende-se que, para que um corpo possa sofrer mudanças de velocidade é necessário que as forças que atuam sobre ele não se anulem no resultado final. Partícula: É uma quantidade de matéria que pode ocupar um único ponto no espaço. Corpo Rígido: É um corpo ideal, resultante da combinação de um grande número de partículas ocupando posições fixas no espaço umas em relação às outras. Centro de massa: O ponto onde toda a massa está, hipoteticamente, concentrada, é chamado de centro de massa (CM) ou também é conhecido de centro de gravidade (CG). O centro de massa é esse ponto teórico que se comporta como uma partícula que tem concentrada em si toda a massa do corpo. Assim, caso seja necessário suspender ou levantar o corpo por somente um ponto, isso deverá ser feito pelo centro de massa, para que haja equilíbrio, pois os momentos em torno do centro de massa se anulam. Em relação a polias móveis e fixas: O homem sempre procurou maneiras de facilitar sua vida criando técnicas, ferramentas e dispositivos mecânicos (máquinas) geralmente constituídos de uma única peça, capazes de reduzir esforços ou dar comodidade para uma pessoa na execução da alguma atividade ou trabalho. Por exemplo: para uma pessoa elevar um caixote é utilizada uma máquina simples, chamada de roldana ou polia, na qual a força necessária (motora) é aplicada de maneira mais cômoda e com menos esforço em alguns casos. 9 3.2 Lei das Alavancas. A Lei das alavancas criada do século 3 A.C. foi um dos trabalhos mais importantes de Arquimedes de Siracusa (Siracura;287 a.c-212 a.C) ‘’De me um ponto de apoio e moverei o mundo’’ frase que o mesmo disse diante alguns gregos que ali estavam. Mesmo não tendo inventado a alavanca ele aperfeiçoou a ideia com seu grande talento na área da física e da matemática e sua brilhante mente de inventor em sua obra de volume dois ‘’equilíbrio dos planos’’ onde tinha seu interesse no estudo das condições de uma alavanca e calcular o baricentro de figurar planas. As alavancas são usadas até hoje tanto auxiliando um pequeno fazendeiro a arrancar mandioca, por exemplo, até em obras da engenharia moderna. Pode ser usada também em uma mecânica de automóveis usa-se para soltar um parafuso da roda, a chave de roda e então ele adiciona um cabo de metal, para aumentar o braço e assim diminuindo a força que o mecânico aplicara para soltar o parafuso. A partir das alavancas Arquimedes desenvolveu o princípio da igualdade do trabalho também pode ser aplicado também em sistema de uma ou demais polias. 10 4. Surgimento das polias. Uma criação que designou um grande progresso tecnológico na Antiguidade, a polia, é responsabilizada a Arquimedes de Siracusa (Siracusa; 287 a.c-212 a.C) um dos mais respeitáveis cientistas, inventores e matemáticos cientistas da antiguidade clássica. Concedendo a marinheiros da época, o emprego de polias para suspender utensílios, que seriam muito pesados para serem deslocados de outro modo. Com diferentes transformações, as polias passaram a fazer parte de abundantes mecanismos e coadjuvar para um incrível impulso ao desenvolvimento humano. Chamada de polia ou roldana uma máquina compreensível integrada de uma roda leve e giratória em torno de um eixo central, com uma fenda ao longo da lateral do disco por onde se passa um fio leve, dúctil e inextensível. Utilizada pelo homem em diversas áreas, as roldanas tem como finalidade reduzir esforços na realização de trabalho. Auxiliam na mudança de direção e sentido da força; empregue na suspensão de objetos. Podem também reduzir força, no entanto provoca um aumento no tempo de erguimento do utensílio. As polias podem ser confeccionadas através de variadas matérias-primas, as mais aplicadas são: alguns tipos de aço; determinados materiais sintéticos; ferro fundido; ligas leves. Chamada de polia ou roldana é uma máquina compreensível integrada de uma roda leve e giratória em torno de um eixo central, com uma fenda ao longo da lateral do disco por onde se passa um fio leve, dúctil e inextensível. Podendo ser utilizadas para os segmentos de cerâmica, elevadores, indústria automotiva, mineração, pulverizadores, entre outros. Dispõem de diferenciados modelos como: polia no formato de V simples; polia de guia; polia no formato de V múltipla; polia própria para correia dentada; polia própria para correia redonda; polia escalonada com o aro plano; polia escalonada com aro abaulado; polia sincronizada; etc. 11 4.1 Polia Fixa. Com a polia ou roldana fixa, temos a facilidade de levantar pesos fazendo uma força motora Fm numa das extremidade de uma corda ideal onde a roldana está presa a um suporte através de um eixo central que cruza a polia e fazendo o movimento de rotação, ao aplicar a força Fm que irá mudar de direção ou de sentido gerando uma força resistente (Fr), fazendo com que o corpo que está na outra extremidade da corda suba. Figura 1: (MAGALHAES ABREU DE, Ivan; Vantagem Mecânica das Polias; (2006-2015)); Figura 1: Representação de uma polia fixa.Notasse que o peso (P=Fr) é igual à força Fmexercido na corda. Onde a polia facilita o içamento do corpo, mas não diminui a força aplicada./ O uso de polias fixas também permite tirar proveito da gravidade, onde se pode fixar um objeto na ponta de um fio que precisa ser puxado para diminuir a força que precisa ser aplicada. Esse tipo de sistema é utilizado em alguns elevadores, onde existe um cabo conectado no elevador que sobe em torno de uma polia e depois desce e sua outra ponta é presa em um contra peso que mantém o elevador em equilíbrio, fazendo assim, com que o motor exerça uma força bem menor para elevar. 12 4.2 Polia Móvel. A roldana móvel é de grande utilização nos dias atuais, ela visa ajudar dentro de empresas no manuseio de cargas pesadas, em coisas simples como elevadores industriais ou de transporte de pessoas, nas construções civis para elevar cargas fazendo um menor esforço. Diferente das roldanas fixas, as móveis possuem o eixo livre, desta forma, apresentam movimento de rotação e também de translação. Cada polia móvel reduz à metade da força necessária para suspender um objeto. Quanto maior o número de polias, menor será a força aplicada, porém o tempo de elevação será maior. Possui grande vantagem mecânica e facilita no trabalho de suspenção de pesos, de modo com que a tração aplicada no cabo, corda ou corrente, diminuirá o esforço, mas aumentará o tamanho da corda que a máquina ou pessoa puxará, ou seja, ganha em relação à força que será menor e perde em relação ao cabo que será maior. A figura 2 mostra como funciona. Figura 2: Representação de uma polia sendo usada para içar um peso P Fonte: Tirada do site Física Ilustrada (modificada). (AUTOR DESCONHECIDO; Polias; Data da última utilização: sexta-feira, 31 de março de 2017). Uma polia móvel faz com que o peso da carga se divida por dois, e a outra metade do peso, o suporte absorve. Sendo assim, quanto mais polias móveis mais ele diminuirá, conforme a expressão a seguir. Exemplo: F= P/2n Sendo F a força aplicada pela pessoa, P o peso do objeto içado e no número de polias móveis. 13 4.3 Talha exponencial. A talha exponencial é uma associação de polias feitas principalmente para facilidade de elevar um objeto de peso, a talha é composta por uma polia fixa e uma variedade de polias móveis, dependendo da força que a pessoa precisa para fazer o deslocamento do objeto. Figura 3: Representação de uma talha exponencial com um peso P. (BOCAFOLI, Francisco; Polias e roldanas; (2008-2020); modificada). O responsável por dividir o peso, são as polias móveis, pois a polia divide opeso nas duas trações da corda ou fio, quanto mais polias menor será o peso no final, a fórmula para se calcular são, peso deve ser igual a força divido por dois elevado ao número de polias P=F/2n P= peso do objeto F= força n= número de polias 14 5. Metodologia Acadêmica. A princípio começamos procurando ideias em livros, artigos científicos, tese de doutorados e de mestrados, pegando algumas dessas referências para montar o trabalho e pesquisamos um pouco mais sobre as normas ABNT para montar o trabalho, e logo após juntamos as ideias de todos os integrantes com o intuito de esclarecer as dúvidas e cada um passar seu ponto de vista e começar a fazer a sua parte. Dividimos o grupo em pequenas partes para facilitar e dar dinâmica ao grupo, e as pessoas de outras partes do trabalho passar seu ponto de vista, para que fique de fácil entendimento a todos os leitores. Começamos pelo desenvolvimento teórico pegando todas as referências e guardando-as para não perdê-las, e com essa parte feita, fomos para as partes restantes que seriam de menor dificuldade, e então nas reuniões que fazíamos arrumávamos o que tinha feito para dar sequência ao trabalho, afim de que todos contribuíssem de forma igual e com sua opinião. 15 6. Conclusão. Vimos que a definição correta da polia é primordial e deve ser considerada a sua aplicação, função, como dispositivo mecânico, o sistema foi usado por Arquimedes e é utilizado até hoje em dia e tem grande importância por sua função. Na sua aplicação a sua estrutura feita em metal ou material compatível que não pode conter porosidade ou fissuras que podem acarretar o desgaste da correia (é uma corda de material flexível) observando que os tipos são variados e que a correia incorreta o dispositivo pode acarretar em vários problemas. A polia ao sofrer esforço, deve ter um material resistente para a sua aplicação desejada, evitando possíveis acidentes e uma manutenção corretiva causada por falha dimensional. No entanto, as polias móveis e as suas associações são muito utilizadas quando é necessário elevar grandes massas, como em oficinas mecânicas, na construção civil ou geralmente em portos. Apesar de economizar na força, quanto mais as polias móveis são utilizadas, maior o deslocamento da corda. Na parte estática da matéria vimos que é o capítulo da Mecânica que estuda corpos que não se movem, que estuda corpos estáticos. A ausência de movimento é um caso especial de aceleração nula, ou seja, pelas Leis de Newton, uma situação em que todas as forças que atuam sobre um corpo se equilibram, A soma vetorial de todas essas forças deverá ser nula. Na dinâmica A análise das razões que dão origem a determinado movimento é denominada como dinâmica, suas bases de estudo são as três leis de newton. Além de serem utilizadas na dinâmica, as leis de newton também são empregues na estática, designando quais devem ser as medidas ou a intensidade de forças e torques para que um corpo de dimensões não desprezíveis possa manter-se em equilíbrio. As leis podem ser expressas da seguinte forma: A análise das razões que dão origem a determinado o movimento é denominado como dinâmica. Nela analisamos as forças que operam sobre um corpo, a energia mecânica, o impulso, as quantidades de movimento e as grandezas associadas aos movimentos de rotação, tais como o torque e momento angular. 16 Referências Assis, André.Sobre o Equilíbrio dos planos,Tradução Comentada de um texto de Arquimedes.ln;Teixeira,Clever Marcos.Sobre o equilíbrio dos planos,tradução comentada de um texto de Arquimedes.Campinas:Unicamp,1997. Disponível em: https://www.ifi.unicamp.br/~assis/Revista-SBHC-V18-p81- 94(1997).pdf. Acesso em: 9 maio 2020. -Lauricella,Arduino; Filho,Brasilio; Sevegnan Francisco;Frugoli ,Pedro; Filho Roberto.Tópicos de Física Geral e Experimental (teoria). - ALMEIDA, Luis Dias. EXPERIMENTOS DE EQUILÍBRIO: SISTEMA DE FORÇAS E POLIAS. Rio Grande Rs: Departamento de Física Furg, 1994. Disponível em: https://dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/5166087.pdf. Acesso em: 09 set. 2020. -BALIEIRO FILHO, InocÍncio Fernandes. 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