Apresentação DMR

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BRAÇO ROBÓTICO PARA 
ALIMENTAÇÃO DE PRENSA
Edward Peterson – 170001743 
Francine Romão – 170001732
Samuel Francisco – 160000762
João Vitor – 160000746
Paulo Neto – 150005659
Dispositivos de Manipulação robótica
Profº Carlos Dolberth Jaeger
Engenharia mecânica – 8º semestre
Projeto Disciplinar: DMP
OBJETIVO
	vender um robô que possa ser utilizado em uma linha de processo de produção de uma fábrica sem a interação humana, na qual vai realizar o processo de retirar e colocar peças na esteira/prensa por meio de garras de sucção pneumática programadas através de um CLP(controlador lógico programáveis) de coordenadas X,Y,Z.
DEFINIÇÃO 
No qual de um modo geral, referimos este trabalho ao estudo de modelagem de um sistema dinâmico aplicado em manipuladores robóticos acionados por atuadores pneumáticos.
DEFINIÇÃO
	O robô que será utilizado e constituído de 3 elos e 3 juntas no qual esta idealizado que o movimentos sejam articulados em conjunto; ou seja os movimentos no eixo X e Y aconteceram de forma simultânea.
Robô antropomórfico
	 O Robô do qual ira utilizado no processo de automatização da linha será do tipo antropomórfico do modelo ABB, no qual ele já vem equipados com os atuadores pneumático no qual será programado por um programador que estará junto na hora de realizar a instalação na linha de produção. Um braço robótico está avaliado em torno de $6.600 a $12.000 (dólar americano)
PROGRAMAÇÃO
Para a utilização da programação iremos utilizar um banco de dados de Arduino e aplicaremos a ele o conceito que e muito utilizado em CNC (Controle numérico computadorizado), no qual definira o seu ponto 0 origem e todos os eixos sendo assim pré definidos o X 0, Y0 e Z0.
PROGRAMAÇÃO LADDER
Para o acionamento do braço robótico o grupo pré definiu que utilizará a programação ladder com acionamento em CLP para posicionar a peça para o braço robótico por meio de sensores de luz e de presença, sendo assim quando desativado for o sensor de luz, ira acionar o braço robótico a realizar o seu movimento e sua ação.
Dúvidas ou Observações?
CONCLUSÃO
Conclusão final que o projeto foi realizado a simulação dentro das especificações estabelecidas. A proposta de automatização de robôs em linhas produtivas é realmente um conhecimento muito necessário na engenharia fortalecendo o processo de Industria 4.0 e sua importância no ramo. O grupo pode adquirir muito aprendizado com o projeto. 
OBRIGADA!!!