Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
TRANSFORMADAS: TEMPO CONTÍNUO E DISCRETO AULA 4 Prof. Guilherme Augusto Pianezzer 2 CONVERSA INICIAL Caro aluno, na aula passada, vimos como definir a transformada de Fourier e a transformada de Fourier inversa de uma função 𝑓(𝑥) dada. Algumas funções e propriedades essenciais para o desenvolvimento desta aula foram apresentadas. O objetivo desta aula é mostrar como utilizar as ferramentas aprendidas para a resolução de importantes problemas matemáticos, como o cálculo de integrais impróprias, a resolução de equações diferenciais ordinárias, a resolução de equações diferenciais parciais e a resolução de equações íntegro- diferenciais. Ao final desta aula, você será capaz de compreender a importância e a facilidade que a transformada de Fourier traz na resolução de problemas complexos. TEMA 1 – TRANSFORMADA DE FOURIER DE ALGUMAS FUNÇÕES NÃO ABSOLUTAMENTE INTEGRÁVEIS Vejamos como obter a transformada de Fourier em alguns casos específicos a partir das regras de transformação que foram obtidos na aula anterior. Por exemplo, seja a função f(x) = x3e−|x| Essa função f(x) se enquadra nas regras de derivadas de transformadas. Nesse caso, veja que ℑ{f(x)} = ℑ{x3e−|x|} Lembrando que ℑ{xng(x)} = (−i)nG(n)(α) Podemos escrever: ℑ{f(x)} = ℑ{x3e−|x|} = (−i)3G(3)(α) Como g(x) = e−|x|, 3 Então G(α) = 2 α2 + 1 Veja que as derivadas de G(α) podem ser obtidas pela regra da derivada da divisão. Nesse caso, obtemos: G′(α) = 4α (α2 + 1)2 G′′(α) = 4. (α2 + 1)2 − 8α(α2 + 1) (α2 + 1)4 G′′′(α) = α2 + 1 − 4α2 (α2 + 1)3 Unindo todas as informações, obtemos: ℑ{f(x)} = (−i)3G(3)(α) = i. (α2 + 1 − 4α2) (α2 + 1)3 TEMA 2 – CÁLCULO DE INTEGRAIS IMPRÓPRIAS Vejamos como utilizar as transformadas de Fourier para resolver o cálculo de Integrais Impróprias. Para isso, vamos considerar um exemplo extraído de Rudimar, (2014, p. 137). Neste exemplo, seja f(x) = { x2, |x| ≤ 1 0, |x| > 1 Podemos determinar a transformada de Fourier da função f(x). Será dada por: ℑ{f(x)} = F(α) Veja que pela definição da transformada de Fourier aprendida na aula anterior, podemos encontrar F(α): F(α) = ∫ f(x)eiαxdx ∞ −∞ Como existe uma porção da função f(x) o qual o resultado é zero, podemos atualizar o limite de integração da seguinte forma: 4 F(α) = ∫ x2. eiαxdx 1 −1 Lembre-se que pela Identidade de Euler, podemos reescrever a função exponencial complexa como uma soma de senos e cossenos. Nesse caso, F(α) = ∫ x2eiαxdx 1 −1 = ∫ x2[cos(αx) + i. sen(αx)dx 1 −1 F(α) = ∫ x2 cos(αx) dx 1 −1 + ∫ x2sen(αx)dx 1 −1 Veja que uma das funções que estão sendo integradas é uma função par, enquanto a outra é uma função ímpar. Utilizando as propriedades de simetria aprendidas na primeira aula, podemos reescrever F(α) de forma simplificada, obtendo: F(α) = 2. ∫ x2 cos(αx) dx 1 0 Veja que pela integral por partes, podemos calcular a seguinte integral: ∫ x2 cos(αx) dx = x2sen(αx) α + 2xcos(αx) α2 − 2sen(αx) α3 + C Portanto, F(α) = 2. [ x2sen(αx) α + 2xcos(αx) α2 − 2sen(αx) α3 ] 0 1 Substituindo os limites de integração, obtemos: F(α) = 2. [ senα α + 2 cos(α) α2 − 2sen(α) α3 ] TEMA 3 – SOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS Podemos utilizar as regras vistas na aula anterior referentes a obtenção das transformadas de Fourier para obter a solução de algumas equações diferenciais. Veja a seguinte equação diferencial 6𝑦′′(𝑥) + 3𝑦′(𝑥) + 𝑦(𝑥) = 𝑓(𝑥) 5 Resolver a equação diferencial é encontrar a expressão 𝑦(𝑥) que torna a igualdade verdadeira. Para isso, podemos aplicar a transformada de Fourier em ambos os lados da equação, obtendo: ℑ{6𝑦′′(𝑥) + 3𝑦′(𝑥) + 𝑦(𝑥)} = ℑ{𝑓(𝑥)} Veja que, se a função 𝑓(𝑥) for conhecida e possuir uma transformação para ela, será então dada por: ℑ{𝑓(𝑥)} = 𝐹(𝛼) Então podemos reescrever a equação diferencial dada por: ℑ{6𝑦′′(𝑥) + 3𝑦′(𝑥) + 𝑦(𝑥)} = 𝐹(𝛼) Veja que podemos utilizar a propriedade de linearidade, apresentada na aula anterior, para separar os termos de um dos lados da equação. Assim, teremos: 6ℑ{𝑦′′(𝑥)} + 3ℑ{𝑦′(𝑥)} + ℑ{𝑦(𝑥)} = 𝐹(𝛼) Veja que, se a função 𝑦(𝑥) possuir uma transformação, podemos escrever: ℑ{𝑦(𝑥)} = 𝑌(𝛼) Além disso, conhecemos as regras das transformadas de Fourier das derivadas de funções. No caso, as derivadas primeiras e segundas podem ser transformadas como se segue: ℑ{𝑦′(𝑥)} = −𝑖𝛼𝑌(𝛼) ℑ{𝑦′′(𝑥)} = −𝛼2𝑌(𝛼) Aplicando as transformadas de Fourier na equação diferencial 6ℑ{𝑦′′(𝑥)} + 3ℑ{𝑦′(𝑥)} + ℑ{𝑦(𝑥)} = ℑ{𝑓(𝑥)} −6𝛼2𝑌(𝛼) − 3𝑖𝛼𝑌(𝛼) + 𝑌(𝛼) = 𝐹(𝛼) Veja que a nova equação obtida possui um formato simples de resolução se tivermos interesse de encontrar 𝑌(𝛼). Nesse caso, podemos colocar 𝑌(𝛼) em evidência e obter: 6 𝑌(𝛼). (−6𝛼2 − 3𝑖𝛼 + 1) = 𝐹(𝛼) 𝑌(𝛼) = 𝐹(𝛼) −6𝛼2 − 3𝑖𝛼 + 1 Veja que encontramos a transformada de Fourier da solução 𝑦(𝑥),𝑌(𝛼). Para encontrar 𝑦(𝑥) a partir de 𝑌(𝛼) basta utilizarmos a transformada inversa. Nesse caso, aplicando a transformada inversa à função dada, obtemos: 𝑦(𝑥) = ℑ−1{𝑌(𝛼)} = 1 𝜋 ∫ 𝑌(𝛼)𝑒−𝑖𝛼𝑥𝑑𝛼 ∞ −∞ 𝑦(𝑥) = 1 𝜋 ∫ 𝐹(𝛼) (−6𝛼2 − 3𝑖𝛼 + 1) 𝑒𝑖𝛼𝑥𝑑𝛼 ∞ −∞ No caso em que a função 𝑓(𝑥) não é conhecida, o resultado fica em função da integral imprópria que define a transformada inversa de Fourier. Veja que esse resultado depende apenas da transformada de Fourier da função faltante. Vejamos um caso em que conhecemos a função 𝑓(𝑥). Por exemplo, a seguinte equação diferencial 𝑦′′(𝑥) + 𝑦(𝑥) = 𝛿(𝑥) Possui uma resolução semelhante. Aplicando a transformada de Fourier de ambos os lados, obtemos: ℑ{y′′(x) + y(x)} = ℑ{δ(x)} Utilizando as mesmas regras de linearidade e de aplicação da transformada da derivada, além da transformada da função delta de Dirac, ℑ{δ(x)} = 1, podemos escrever: ℑ{y′′(x)} + ℑ{y(x)} = ℑ{δ(x)} −𝛼2𝑌(𝛼) + 𝑌(α) = 1 𝑌(𝛼)(−𝛼2 + 1) = 1 𝑌(𝛼) = 1 −α2 + 1 Aplicando a transformada inversa, podemos obter 𝑦(𝑥): 7 𝑦(𝑥) = ℑ−1{𝑌(𝛼)} = ℑ−1 { 1 −𝛼2 + 1 } = 1 2𝜋 ∫ 1 (−𝛼2 + 1) . 𝑒𝑖𝛼𝑥𝑑𝛼 ∞ −∞ TEMA 4 – SOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS As transformadas de Fourier podem ser utilizadas na resolução de equações diferenciais parciais, assim como aquelas vistas na aula 2, equação do calor, equação da onda e equação de Laplace. A resolução dessas equações diferenciais parciais pelo uso das transformadas apresenta uma nova estratégia na resolução de problemas que pode facilitar em alguns casos. Vejamos o caso da equação do calor. Como visto na aula 2, esse problema pode ser modelado por: { ∂u ∂t = k ∂2u dx2 u(x, 0) = f(x) = { 1, se |x| ≤ 1 0, se |x| > 1 Para a resolução deste problema, precisamos das regras das transformadas de Fourier das derivadas parciais. São elas: ℑ{u(x, t)} = U(α, t) ℑ{ux(x, t)} = −iαU(α, t) ℑ{uxx(x, t)} = −α 2U(α, t) ℑ{ut(x, t)} = d dt U(α, t) Aplicando a transformação em ambos os lados da equação do calor, obtemos: ∂u ∂t = k ∂2u dx2 ℑ { ∂u ∂t } = ℑ {k ∂2u dx2 } Aplicando a propriedade de linearidade, visto que k é uma constante. ℑ { ∂u ∂t } = k. ℑ { ∂2u dx2 } 8 Aplicando as transformadas das derivadas parciais, escrevemos: d dt U = −kα2U Veja que chegamos a uma equação diferencial de primeira ordem em relação a U(α, t). Existem várias resoluções aprendidas na disciplina de equações diferencias. Uma estratégia simples que pode ser aplicada nessa equação é o método de separação das variáveis. Nesse caso, separamos ambos os lados da equação, obtendo: 1 U dU dt = −kα2 Veja que em um dos termos da equação, existe a derivada pela regra da cadeia da função ln(U(α, t)). Nesse caso, podemos reescrever: d dt ln(U) = −kα2 Integrando ambos os lados emrelação a t, obtemos: ∫ d dt ln U dt = ∫ −kα2dt ln U = −kα2t + C E arranjando as constantes, encontramos uma expressão para U(α, t): U(α, t) = K. e−kα 2t Veja que essa expressão representa a solução geral da equação diferencial na forma transformada. Antes de aplicar a transformada inversa, podemos encontrar o valor das constantes de integração na forma atual. Veja que a condição de contorno é de que u(x, 0) = f(x) = { 1, se |x| ≤ 1 0, se |x| > 1 Entretanto, precisamos da condição de contorno na forma transformada para podermos aplicar na solução geral. Nesse caso, aplicamos a transformada de Fourier em ambos os lados da condição de contorno: u(x, 0) = f(x) 9 ℑ{u(x, 0)} = ℑ{f(x)} U(α, 0) = 2sen(α) α visto que a transformada de f(x) pode ser obtida diretamente para o caso da função sinal, como visto na aula anterior. Aplicando a condição de contorno transformada na condição de contorno, obtemos: U(α, t) = Ke−kα 2t U(α, 0) = K = 2sen(α) α Portanto, a solução geral da equação da onda na forma transformada se torna: U(α, t) = 2sen(α) α e−kα 2t A solução geral da equação da onda final é dada aplicando-se a transformada inversa na expressão U(α, t): ℑ−1{U(α, t)} = u(x, t) = 1 2π ∫ U(α, t)e−iαtdα ∞ −∞ u(x, t) = 1 2π ∫ 2sen(α) α e−iαtdα ∞ −∞ TEMA 5 – SOLUÇÃO DE EQUAÇÕES INTEGRAIS E DE EQUAÇÕES ÍNTEGRO- DIFERENCIAIS Para a solução de equações que envolvam integrais, vejamos o exemplo apresentado por (Rudimar, 2014, p. 151). Nesse exemplo, vamos considerar a seguinte equação: f(x) = f(x − 3) + xe−3|x| + ∫ g(u)f(x − u)du ∞ −∞ No qual g(x) = { 1, |x| ≤ 3 0, |x| > 3 . 10 Vejamos como utilizar as propriedades de transformadas para resolver este problema sem precisar calcular as integrais impróprias que surgem na definição da transformada de Fourier. Inicialmente, aplicamos as transformadas de Fourier em ambos os lados da equação dada. Obtemos assim: ℑ{f(x)} = ℑ {f(x − 3) + xe−3|x| + ∫ g(u)f(x − u)du ∞ −∞ } Veja que podemos aplicar a propriedade de linearidade para separar um dos termos da equação. Obtemos assim: ℑ{f(x)} = ℑ{f(x − 3)} + ℑ{xe−3|x|} + ℑ {∫ g(u)f(x − u)du ∞ −∞ } Vejamos as propriedades que serão usadas para cada uma das quatro transformações que surgiram. Inicialmente, a transformada de f(x) é F(α). Desejamos encontrar uma expressão explícita para F(α) para aplicarmos a transformada inversa. O segundo termo da equação, ℑ{f(x − 3)} considera a propriedade de translação no tempo. Lembre-se que ℑ{f(x − a)} = eiaαF(α) ℑ{f(x − 3)} = e3iαF(α) O terceiro termo da equação, ℑ{xe−3|x|} pode ser reescrito como a propriedade das derivadas das transformações de Fourier. Lembre-se que ℑ{xf(x)} = −iF′(α) Portanto, ℑ{xe−3|x|} = −i. F′(α), para f(x) = e−3|x| Como visto nas tabelas de transformadas: ℑ{e−3|x|} = F(α) = 2.3 32 + α2 = 6 32 + α2 F′(α) = 12α (9 + α2)2 Com essas informações, 11 ℑ{xe−3|x|} = 12iα (9 + α2)2 . Por fim, o último termo da equação que buscamos resolver, ∫ g(u)f(x − ∞ −∞ u)du pode ser reescrito como uma convolução das duas funções f(x) e g(x), ou seja, (f ∗ g)(x) = ∫ g(u). f(x − u) ∞ −∞ E aplicando a propriedade de transformada de Fourier da convolução de duas funções, obtemos: ℑ{(f ∗ g)(x)} = ℑ{f(x)}. ℑ{g(x)} = F(α). G(α) No caso da função g(x) e sua transformação serem conhecidas, como apresentada no início do enunciado, por g(x) = { 1, |x| ≤ 3 0, |x| > 3 ℑ{g(x)} = G(α) = 2sen(3α) α podemos escrever: ℑ{(f ∗ g)(x)} = 2sen(3α) α F(α). Agora podemos juntar todas as transformadas conhecidas na equação que buscamos resolver. Nesse caso, ℑ{f(x)} = ℑ {f(x − 3) + xe−3|x| + ∫ g(u)f(x − u)du ∞ −∞ } F(α) = e3iαF(α) + 12iα (9 + α2)2 + 2sen(3α) α F(α) Colocando F(α) na forma explícita para podermos calcular sua transformada inversa, obtemos: F(α). (1 − e3iα − 2sen(3α) α ) = 12iα (9 + α2)2 12 F(α) = 12iα (9 + α2)2 (1 − e3iα − 2sen(3α) α ) = 12iα (9 + α2)2 (1 − e3iα − 2sen(3α) α ) Por fim, basta aplicarmos a transformada inversa para encontrarmos a solução y = f(x) y = f(x) = ℑ−1{F(α)} = ℑ−1 { 12iα (9 + α2)2 (1 − e3iα − 2sen(3α) α ) } y = f(x) = 1 2π ∫ [ 12iα (9 + α2)2 (1 − e3iα − 2sen(3α) α ) ] e−iαxdα ∞ −∞ FINALIZANDO Nesta aula, você viu como a utilização das transformadas de Fourier facilita a resolução de problemas matemáticos complexos, mas ela não é a única transformação existente. Nas aulas seguintes, veremos a transformada de Laplace e a transformada Z, que, com estratégias similares às utilizadas até aqui, resolvem problemas matemáticos avançados. Ao final do curso, você será capaz de utilizar várias ferramentas que costumam ser utilizadas em resolução de problemas específicos de cada curso, como nas disciplinas de sinais e controle. REFERÊNCIAS ALEXANDER, C. K., SADIKU, M. O. Fundamentos de circuitos elétricos. 5. ed. AMGH, 2013. BOYCE, W. E., DIPRIMA, R. C. Equações diferenciais elementares e problemas de valores de contorno. 10. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2015. BOYLESTAD, R. L. Introdução à análise de circuitos. 10. ed. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2004. BRANDAO, J. C., ABRAHAM, A., SAMPAIO, R. N. Princípios de comunicações. Rio de Janeiro: Interciência, 2014. BRANNAN, J. R., BOYCE, W. E. Equações diferenciais: uma introdução a métodos modernos e suas aplicações. LTC, 2008. BRONSON, R., COSTA, G. Equações diferenciais. 3. ed. Porto Alegre: Bookman, 2008. ÇENGEL, Y. A., PALM III, W. J. Equações diferenciais. AMGH, 2014. DINIZ, P. R., DA SILVA, E. B., NETTO, S. L. Processamento digital de sinais: projeto e análise de sistemas. 2. ed. Porto Alegre: Bookman, 2014. FIGUEIREDO, D. G. de. Análise de Fourier e equações diferenciais parciais. 4. ed. Rio de Janeiro: IMPA, 2012. HSU, Hwei P. Sinais e sistemas. 2. ed. Porto Alegre: Bookman, 2012. KREYSZIG, E. Advanced engineering mathematics. 9. ed. Hoboken: J. Wiley, 2006. NAGLE, R. K., SAFF, E. B., SNIDER, A. D. Equações diferenciais. 8. ed. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2012. NALON, J. A. Introdução ao processamento digital de sinais. LTC, 2009. OPPENHEIM, A. V., SCHAFER, R. W. Processamento em tempo discreto de sinais. 3. ed. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2012. OPPENHEIM, A. V., WILLSKY, A. S., NAWAB, S. H. Sinais e sistemas. 2. Ed. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2010. ROBERTS, J. M. Fundamentos de Sinais e Sistemas. Porto Alegre: ArtMed, 2010. 14 RUDIMAR, L. N. Séries: transformadas – notas de aula. 2014. SPIEGEL, M. R. Análise de Fourier. Rio de Janeiro: McGraw-Hill, 1976. ZILL, D. G., CULLEN, M. R. Matemática avançada para engenharia. 3. ed. Porto Alegre: Bookman, 2011. ZILL, D. G., CULLEN, M. Matemática avançada para engenharia. 3. ed. v. 3. Porto Alegre: Bookman, 2011.
Compartilhar