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Disciplina de Mecânica das Vibrações Professor: Humberto Camargo Piccoli Escola de Engenharia – Universidade Federal do Rio Grande (FURG) ANALISE DE VIBRAÇÕES MECÂNICAS Álvaro Ongaratto Filho Universidade Federal do Rio Grande - FURG alvaroongaratto@hotmail.com Resumo: O registro das vibrações das estruturas é efetuado por meio de sensores ou captadores colocados em pontos estratégicos das máquinas. Esses sensores transformam a energia mecânica de vibração em sinais elétricos. Esses sinais elétricos são, a seguir, encaminhados para os aparelhos registradores de vibrações ou para os aparelhos analisadores de vibrações. Os dados armazenados nos registradores e nos analisadores são, em seguida, interpretados por especialistas, e desse modo obtém-se uma verdadeira radiografia dos componentes de uma máquina, seja ela nova ou velha. A análise das vibrações também permite, por meio de comparação, identificar o aparecimento de esforços dinâmicos novos, consecutivos a uma degradação em processo de desenvolvimento.Os níveis de vibrações de uma máquina podem ser representados de várias maneiras, porém a maneira mais usual de representação é a espectral ou frequencial, em que a amplitude da vibração é dada de acordo com a frequência. . Palavras-chave: Vibrações; sensores; análise de vibrações; aparelho registrador. Introdução Uma das causa das vibração é gerada pelo desbalanceamento que aumenta a carga dinâmica nos mancais de suas máquinas, aumentando seu desgaste e resultando numa menor vida útil. Causa ainda fraturas por fadiga, podendo quebrar peças girantes, especialmente se sua máquina passa por frequências ressonantes. Parafusos, pinos e chavetas podem ir se soltando aos poucos em função da vibração excessiva. Quebras catastróficas podem acontecer caso estes componentes venham a se soltar. A vibração excessiva em máquinas e ferramentas pode ainda causar lesões por esforços repetitivos e aumento de fadiga dos operadores, submetidos a um estresse operacional maior. Eixos desalinhados, que excedam os limites toleráveis, resultam em danos aos mancais, deformação e até fratura do eixo. Muitas vezes, essas vibrações ocorrem em níveis imperceptíveis à sensibilidade humana. Em outros casos, percebemos a vibração somente ao atingir níveis muito altos, estando a máquina em condição já tão deteriorada, que pode ser tarde demais para uma ação corretiva. Estes problemas decorrentes da vibração possuem fácil solução - o balanceamento - uma palavra que está relacionada a balança e pesagem. Balancear é alcança um estado de equilíbrio, como colocar o mesmo peso em ambos os lados de uma balança. Podemos considerar a mesma similaridade em relação à distribuição de massas de um corpo em relação ao seu eixo de rotação. Se a massa de um corpo rotativo não estiver distribuída uniformemente, este estado é conhecido como desbalanceado. Neste estado o desbalanceamento gera forças centrífugas, vibrações e ruídos durante a rotação, que serão cada vez mais percebidos e mais sérios à medida que aumentamos a velocidade. O desbalanceamento e suas consequências fazem parte de nosso dia-a-dia, não apenas em seu exemplo mais conhecido, o da roda de seu veículo, mas também no seu chão-de- fábrica, em seu cabeçote de usinagem, acionamento do seu torno, eixos, fusos, polias, correias, motores, engrenagens, etc. E ele é facilmente percebido pelas vibrações e ruídos excessivos produzidos durante o funcionamento da máquina. Ocorre, porém, que estes ruídos e vibrações não são apenas incômodos, mas sim um sério risco. Devido às forças centrífugas geradas, são também uma ameaça à integridade de pessoas, a máquinas e meio ambiente. E quando elas excedem os limites toleráveis, acabam sendo responsáveis diretas por significativas perdas Desenvolvimento Alguns desses esforços e suas consequencias serão abordados neste capitulo. Os ruídos e vibrações não são apenas incômodos, mas sim um sério risco. Devido às forças centrífugas geradas, e também uma ameaça à integridade de pessoas, a máquinas e meio ambiente. E quando elas excedem os limites toleráveis, acabam sendo responsáveis diretas por significativas perdas de: Durabilidade: Vibrações causadas pelo desbalanceamento geram cargas excessivas nos rolamentos, nos mancais e na fundação das máquinas. Como resultado, aumentam seu desgaste. Máquinas com componentes inadequadamente balanceados têm, em geral, uma vida útil menor. Um rotor bem balanceado permite melhor formação do filme de óleo dos mancais e um projeto mais leve de mancais. Segurança: Vibrações podem reduzir o torque de aperto de elementos de fixação e resultar em componentes trabalhando com folgas. Estas podem causar mau funcionamento de componentes elétricos ou danificar cabos e conexões. O desbalanceamento pode afetar seriamente a segurança de uma máquina e constitui um perigo a outras máquinas e à segurança dos operadores. Além disso, ele pode resultar na quebra de componentes rotativos e peças associadas. Qualidade: Não se pode exigir alta precisão de uma ferramenta com vibração. Ela exige maior esforço físico do operador e assim causa maior fadiga e estresse. Um rebolo ou uma máquina de processamento de madeira de alta velocidade não vai trabalhar de forma precisa e produzirá mais peças rejeitadas, caso seus fusos e ferramentas não tenham sido balanceados com a precisão necessária. O controle dos fenômenos vibratórios podem ser consequidos por 3 procedimentos diferenciados. Eliminação das fontes: Balanceamento,Alinhamento,Troca de peças defeituosas aperto de bases soltas,etc. Isolamento das partes: Colocação de um modo elástico amortecedor de modo a reduzir a transmissão da vibração a níveis toleráveis. Atenuação da resposta: Alteração da estrutura (Reforços, Massas Auxiliares, Mudanças de Frequência Natural, Etc ). Nível de vibração O nível de vibração de um espectro (gráfico), em função do tempo pode ser medido em : Valor de Pico a Pico; Valor de Pico; Valor RMS (Root Mean Square)»(Amplitude Média Quadrática). Valores de pico a pico: Essa medição de nível de vibração, indica o percusso máximo da onda e pode ser. útil onde o deslocamento vibratório da parte da máquina é crítico para a tensão máxima ou a folga mecânica é limitante. Valor de pico: Essa medição de nível de vibração, é válido para indicação de choques de curta duração.Porém indicam somente a ocorrência de pico. RMS (Root Mean Square): Essa medição de nível de vibração,é a medida mais importante porque leva em consideração o histórico da onda no tempo e de um valor de nível o qual é relacionada a energia contida. O sinal harmônico possui características próprias, são elas: Amplitude: Valor medido do nível zero até o pico; Frequência: É o número de ciclos por segundo, onde a unidade é o hertz (Hz). Onde temos; 1 hz = 60 rpm. Período: É a duração do ciclo em segundo. Onde é o mesmo que o inverso da frequência, ( T=1/f ). Defasagem: Indica o avanço ou atraso de um sinal. A vibração é sempre atrasada em relação à oscilação. Equipamento para analise: Existem três tipos de sensores, baseados em três diferentes sistemas de transdução mecânico-elétricos: Sensores eletrodinâmicos: detectam vibrações absolutas de freqüências superiores a 3 Hz (180 cpm). Sensores piezoelétricos: detectam vibrações absolutas de freqüências superiores a 1 Hz (60 cpm). Sensores indutivos: (sem contato ou de proximidade): detectam vibrações relativas desde 0 Hz, podendo ser utilizados tanto para medir deslocamentos estáticos quanto dinâmicos. Registradores: Medem a amplitude das vibrações, permitindo avaliar a sua magnitude. Medem, também, a sua freqüência, possibilitando identificar a fonte causadoradas vibrações. Os registradores podem ser analógicos ou digitais, e estes últimos tendem a ocupar todo o espaço dos primeiros. Analisadores: Existem vários tipos e, entre eles, destacam-se: analisadores de medição global; analisadores com filtros conciliadores (fornecem medidas filtradas para uma gama de freqeência escolhida, sendo que existem os filtros de porcentagem constante e os de largura da banda espectral constante) e os analisadores do espectro em tempo real. Os analisadores de espectro e os softwares associados a eles, com a presença de um computador, permitem efetuar: O zoom, que é uma função que possibilita a ampliação de bandas de frequência; A diferenciação e integração de dados; A comparação de espectros; Conclusão: Análise de Vibração é o processo pelo qual as falhas em componentes móveis de um equipamento, são descobertas pela taxa de variação das forças dinâmicas geradas. Tais forças afetam o nível de vibração, que pode ser avaliado em pontos acessíveis das máquinas, sem interromper o funcionamento dos equipamentos. Dentre as diversas fontes de vibração aquelas mais comuns e que, portanto, podem ser responsabilizada pela quase totalidade das vibrações mecânicas indesejáveis são: desbalanceamento, desalinhamento, folgas generalizadas, campo elétrico desequilibrado, entre outros. Os efeitos em consequêcia de um equipamento vibrando poderão ser: altos riscos de acidentes, desgaste prematuro dos componentes, aumento dos custos de manutenção, etc. A Manutenção Preditiva por análise de vibrações está baseada no conhecimento do estado da máquina através de medições periódicas e continuas de um ou mais parâmetros significativos, evitando paradas inesperadas e substituição de peças desnecessárias. Referencias: ALMEIDA, M. Tadeu; GÓZ, R. D. Sales (2003). Análise de Vibrações I – Medida e Diagnósticos. Apostila do Curso de Análise de Vibrações da FUPAI, Itajubá – MG. ANDRADE, A. F. Abreu de (2004). Introdução ao Monitoramento de Equipamentos por Análise de Vibrações. Apostila SENAI – CIMATEC, Salvador – BA. EISENMANN, Robert C. Sr. And Eisenmann, Robert C. Jr.(1997), Machinery Malfunction Diagnosis and Correction: vibration analysis and troubleshooting for the process industries, New Jersey, Prentice-Hall, Inc. OLIVEIRA, A. Gonçalves de, (1999). Técnicas de Caracterização de Excitações em Máquinas Rotativas. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia - MG. SILVA, Samuel da (2009). Vibrações Mecânicas. Notas de aula - 2º Versão. Universidade do Oeste do Paraná. Foz do Iguaçu – PR.