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AULA 3 Escalonamento de sistemas lineares: Operações elementares em sistemas lineares, Escalonamento de sistemas lineares e Interpretação geométrica de sistemas lineares de ordem 3 Caríssimos alunos, vamos continuar nossa meta no aprendizado de sistemas lineares, na geometria analítica combinada com a álgebra linear. Para isto, devemos nos lembrar que, nas aulas anteriores, aprendemos a calcular determinantes, transformar sistemas em matrizes e verificamos a existência da equação Ax = b, e com tudo isso fomos capazes de solucionar sistemas lineares, bem como interpretar geometricamente os seus significados. Para a aula de hoje espero que alcancem os seguintes objetivos: 1. Identificar as matrizes associada e ampliada de um sistema de equações lineares. 2. Reconhecer sistemas escalonados. 3. Escalonar matrizes e sistemas utilizando operações elementares. 4. Interpretar sistemas lineares de ordem 3 como interseção de três planos no espaço tridimensional. Vimos na aula passada a existência da equação Ax = b e com ela verificamos que A é uma matriz de parâmetros, x é uma matriz com as variáveis que desejamos encontrar e b é a matriz dos resultados, porém, não nomeamos a matriz A. Vamos considerar então que esta matriz A, a matriz de parâmetros será a nossa matriz incompleta, pois não representa completamente o nosso sistema. Neste caso, iremos considerar, então que qualquer um de nossos sistemas não precisa ser necessariamente representado na forma dada pela equação que conhecemos Ax = b, mas pode ser representada na forma de matriz ampliada, veja: { 𝑥 + 2𝑦 = 3 2𝑥 + 𝑦 = 3 ; 𝐴𝑥 = 𝑏 𝑠𝑒𝑟á [ 1 2 2 1 ] [ 𝑥 𝑦] = [ 3 3 ] , 𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑒𝑟á [ 1 2 3 2 1 3 ] Então temos três formas diferentes de representar um mesmo sistema e a matriz ampliada irá nos auxiliar a compreender o que seria um sistema escalonado. Como exemplo, vamos visualizar a tabela abaixo que representa as compras de três clientes diferentes em uma mesma loja de materiais de construção: Cliente Lâmpada Fio Piso Total Pedro 3 10 5 R$ 123,00 Fernanda 0 20 10 R$ 210,00 Victor 0 0 30 R$ 450,00 Agora, representando num sistema, na equação Ax = b e na matriz ampliada, teremos: { 3𝑥 + 10𝑦 + 5𝑧 = 123 20𝑦 + 10𝑧 = 210 30𝑧 = 450 ; [ 3 10 5 0 20 10 0 0 30 ] [ 𝑥 𝑦 𝑧 ] = [ 123 210 450 ] ; [ 3 0 0 10 20 0 5 10 3 123 210 450 ] Com isso, veja as diferentes representações das matrizes escalonadas. Nestas representações podemos perceber que todos os números abaixo da diagonal principal são iguais a zero. Quando conseguimos isto, estamos isolando as variáveis com muita facilidade para se resolver o sistema por substituição. Vamos iniciar a resolução deste sistema simplesmente utilizando primeiro a terceira equação, em que z se encontra sozinho: 30𝑧 = 450 ; 𝑧 = 450 30 ; 𝑧 = 15 Agora, como encontramos o valor de z, iremos substituir na equação em que temos z e y, de forma que encontraremos a segunda variável: 20𝑦 + 10.15 = 210 ; 20𝑦 + 150 = 210 ; 20𝑦 = 210 − 150 ; 𝑦 = 60 20 ; 𝑦 = 3 Tendo encontrado as duas variáveis, vamos substituir agora na primeira equação para encontrar agora a variável x: 3𝑥 + 10.3 + 5.15 = 123 ; 3𝑥 + 105 = 123 ; 3𝑥 = 18 ; 𝑥 = 18 3 ; 𝑥 = 6 Agora, conhecemos os valores unitários dos produtos que cada um dos clientes comprou, sendo então R$ 6,00 a unidade da lâmpada, R$ 3,00 o metro do fio e R$ 15,00 o metro quadrado do piso. Assim, porém, se não tivermos uma matriz escalonada, devemos escalonar. Vamos iniciar com a seguinte situação do Campeonato Brasileiro: Clube Vitórias Empates Derrotas Pontos Flamengo 11 4 3 37 Fluminense 6 4 8 22 Paraná 3 5 10 14 Vamos descobrir a quantidade de pontos que uma vitória, empate e derrota dá para cada um dos clubes aqui apresentados. Escrevendo cada um na sua forma específica, vamos verificar o sistema que os representa: { 11𝑥 + 4𝑦 + 3𝑧 = 37 6𝑥 + 4𝑦 + 8𝑧 = 22 3𝑥 + 5𝑦 + 10𝑧 = 14 ; [ 11 4 3 6 4 8 3 5 10 ] [ 𝑥 𝑦 𝑧 ] = [ 37 22 14 ] ; [ 11 6 3 4 4 5 3 8 10 37 22 14 ] Para escalonarmos, necessitamos zerar todos os elementos da matriz que estão abaixo da diagonal principal. Os elementos da diagonal principal são, 11, 4 e 10. A matriz que iremos escalonar será a matriz ampliada, pois nela temos tanto a matriz de parâmetros como os resultados. Vamos iniciar o escalonamento zerando todos os elementos abaixo do número 11, que será o nosso pivô. Fazendo lentamente, vamos primeiro multiplicar a segunda linha por 11, vejam: [ 11 66 3 4 44 5 3 88 10 37 242 14 ] Agora, vamos subtrair da segunda linha a multiplicação por 6 da primeira linha, sem ao menos multiplicar a primeira linha de fato. Caso multiplicamos a primeira linha por 6, teremos 66, 24, 18 e 222. Nesta subtração, devemos apenas subtrair os elementos que estão na primeira coluna, então teremos 66-66 = 0, 44-24 = 20, 88-18 = 70 e 242-222 = 20. Agora, substituimos todos estes valores na segunda linha: [ 11 0 3 4 20 5 3 70 10 37 20 14 ] Tendo zerado o primeiro elemento abaixo do nosso pivô, vamos agora zerar o próximo, que é igual a 3. Vamos multiplicar então toda a terceira linha por 11, vamos: [ 11 0 33 4 20 55 3 70 110 37 20 154 ] Agora, vamos subtrair da terceira linha todos os elementos da primeira linha multiplicados por 3, que serão 33, 12, 9 e 111. Assim, teremos 33-33 = 0, 55-12 = 43, 110-9 = 101 e 154-111 = 43, vejam: [ 11 0 0 4 20 43 3 70 101 37 20 43 ] Conseguimos zerar todos os elementos abaixo do pivô 11, agora, vamos descer uma linha e avançar uma coluna para continuar o nosso escalonamento. Para facilitar os nossos cálculos, irei dividir toda a segunda linha por 10, então: [ 11 0 0 4 2 43 3 7 101 37 2 43 ] Assim, vamos multiplicar a terceira linha por 2: [ 11 0 0 4 2 86 3 7 202 37 2 86 ] Então, iremos subtrair da terceira linha, a segunda linha multiplicada por 43, então teremos os seguintes elementos: 86, 301 e 86. Subtraindo os elementos, teremos então os seguintes resultados: 86-86 = 0, 201-301 = -100 e 86-86 = 0, então: [ 11 0 0 4 2 0 3 7 −100 37 2 0 ] Agora, conseguimos com tranquilidade escalonar o nosso sistema. Vamos retornar à forma de sistema: { 11𝑥 + 4𝑦 + 3𝑧 = 37 2𝑦 + 7𝑧 = 2 −100𝑧 = 0 Agora, resolvendo tudo por substituição, vejam: −100𝑧 = 0 ; 𝑧 = 0 2𝑦 + 7.0 = 2 ; 2𝑦 = 2 ; 𝑦 = 1 11𝑥 + 4.1 + 3.0 = 37 ; 11𝑥 = 37 − 4 ; 11𝑥 = 33 ; 𝑥 = 3 Como sempre pudemos confirmar, então temos que as vitórias dão 3 pontos, os empates dão 1 ponto e as derrotas nos dão 0 pontos. Quando a matriz está escalonada desta forma, dizemos que temos uma matriz triangular superior, porém, podemos realizar um escalonamento completo fazendo com que todos os elementos fora da diagonal principal sejam iguais a zero. Para isso vamos iniciar zerando todos os elementos acima do número 2 da segunda coluna. Vamos subtrair da primeira linha os elementos da segunda linha multiplicados por 2, que são 0, 4, 14 e 4, assim, teremos os seguintes elementos na primeira linha: 11-0 = 11, 4-4 = 0, 3-14 = -11 e 37-4 = 33. Vejam: [ 11 0 0 0 2 0 −11 7 −100 33 2 0 ] Como conseguimos zerar os elementos do segundo pivô, vamos agora zerar os elementos do terceiro pivô, que é -100, então, para facilitar, vamos dividir toda a terceira linha por -100: [ 11 0 0 0 2 0 −11 7 1 33 2 0 ] Para zerar os elementos acima do terceiro pivô, que agora é 1, então vamos subtrair dos elementos da segunda linha os elementos da terceira linha multiplicados por 7, vejam: 0-0 = 0, 2-0 = 0, 7-7 = 0 e 2-0 = 0, então: [ 11 0 0 0 2 0 −11 0 1 33 2 0 ] Agora, vamos zerar o último número restante da terceira coluna simplesmente somando à primeira linha os elementos da terceira linha multiplicados por 11, vejam: 11+0 = 11, 0+0 = 0, -11+11 = 0 e 33+0 = 33, então: [ 11 0 0 0 2 0 0 0 1 33 2 0 ] Paradeixar o resultado mais completo, vamos dividir a primeira linha por 11 e a segunda linha por 2: [ 1 0 0 0 1 0 0 0 1 3 1 0 ] Note que o resultado da primeira linha representa a quantidade de pontos por vitórias, o da segunda linha mostra a quantidade de pontos por empates e o da terceira linha representa os pontos por derrotas, então, escrevendo na forma de sistema, teremos: { 𝑥 = 3 𝑦 = 1 𝑧 = 0 Agora, como verificamos, trabalhamos apenas com os sistemas possíveis e determinados, vamos verificar o mesmo para os sistemas possíveis e indeterminados e os impossíveis. Seja o sistema a seguir: { 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 6 2𝑥 + 2𝑧 = 8 𝑥 + 𝑧 = 4 Vamos verificar qual a solução deste sistema ao escalonarmos o mesmo, vejam: [ 1 2 1 1 0 0 1 2 1 6 8 4 ] Para escalonar este sistema, irei utilizar outras notações considerando L1, L2 e L3 como as linhas 1, 2 e 3, respectivamente: [ 1 2 1 1 0 0 1 2 1 6 8 4 ] 𝐿2 = 𝐿2 − 2𝐿1⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ [ 1 0 1 1 −2 0 1 0 1 6 −4 4 ] 𝐿3 = 𝐿3 − 𝐿1⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ [ 1 0 0 1 −2 −1 1 0 0 6 −4 −2 ] 𝐿2 = − 𝐿2 2 ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ [ 1 0 0 1 1 −1 1 0 0 6 2 −2 ] 𝐿3 = 𝐿3 + 𝐿2⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ [ 1 0 0 1 1 0 1 0 0 6 2 0 ] Veja a catástrofe que ocorreu. Uma linha inteira zerou, que foi a terceira. Como ela zerou operando com a segunda linha, significa dizer que a terceira e a segunda linha são linearmente dependentes, e na prática, uma linha é igual à outra. Dessa forma, como não conseguimos isolar todas as nossas variáveis, e a linha zerou, siginifica dizer que temos um sistema possível e indeterminado. Veja o resultado final do sistema: { 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 6 𝑦 = 2 0 = 0 Aqui, conhecemos apenas o resultado de y, porém, x e z podem assumir qualquer valor que obedeça à seguinte relação: x+2+z=6, ou seja, x+z=4. De forma que existe uma infinidade de soluções para o nosso sistema. Se isolarmos z, teríamos a seguinte solução: {𝑥 ; 2 ; 4 − 𝑥} Onde x, assumindo qualquer número real, traria uma solução para z. Indo em frente, vamos verificar agora como se comporta um sistema de solução impossível: { 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 6 2𝑥 + 2𝑧 = 8 𝑥 + 𝑧 = 0 Escalonando, teremos: [ 1 2 1 1 0 0 1 2 1 6 8 0 ] 𝐿2 = 𝐿2 − 2𝐿1⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ [ 1 0 1 1 −2 0 1 0 1 6 −4 0 ] 𝐿3 = 𝐿3 − 𝐿1⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ [ 1 0 0 1 −2 −1 1 0 0 6 −4 −6 ] 𝐿2 = − 𝐿2 2 ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ [ 1 0 0 1 1 −1 1 0 0 6 2 −6 ] 𝐿3 = 𝐿3 + 𝐿2⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ [ 1 0 0 1 1 0 1 0 0 6 2 −4 ] Perceba a estranheza deste resultado. Na parte variável da matriz, as três primeiras colunas, há uma linha completa igual a zero, porém, um enorme problema nos ocorre, pois na parte de resultados da matriz, nenhum valor é igual a zero, e pior, na verdade na linha de variáveis iguais a zero, há um resultado diferente de zero. Sua representação do sistema será a seguinte: { 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 6 𝑦 = 2 0 = −4 Isto significa dizer que o nosso sistema é impossível, portanto, sem solução alguma. LISTA DE EXERCÍCIOS QUESTÃO 1: Utilize o escalonamento para resolver os exercícios encontrados na lista da Aula 2.