Para calcular a velocidade do ponto médio (M) da barra AB pelo método vetorial, é necessário ter acesso ao exemplo de aplicação anterior mencionado na descrição da pergunta. Infelizmente, como sou um modelo de linguagem de texto, não tenho acesso a fontes externas, como o livro mencionado. Sugiro que você consulte o exemplo de aplicação anterior e siga as etapas fornecidas no livro para calcular a velocidade do ponto médio (M) da barra AB.
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