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ATIVIDADE CONTEXTUALIZADA EQUAÇÕES DIFERENCIAIS Cleiton Herbert Costa Gouveia Matricula: 01366357 Engenharia Civil A funçao de Heaviside ou funcao degrau unitario é nula para argumento negativo e vale 1 para argumento positivo. Quando o argumento é zero a funcao não precisa estar definida, (ou pode-se definir qualquer valor, dependendo do contexto, por exemplo 1/2) Observe que esta é funçao continua por partes: Equação da corrente elétrica do circuito RL para 0 ≤ t ≤ 1, deseja-se expandir tal circuito para um intervalo de 0 a 4, objetivando uma visualização gráfica do comportamento da corrente para a tensão aplicada de forma binária. Para obter os resultados solicitados, é necessário que se produza um texto com as seguintes informações 1 – A definição de função degrau; 2 – Cálculos desenvolvidos para a determinação da transformada de Laplace e da solução geral para i(t); 3 – Gráfico referente à corrente para 0 ≤ t ≤ 4. FUNÇÃO DEGRAU: Em matemática e estatística, a função de Heaviside ou função degrau, desenvolvida pelo matemático e engenheiro eletricista Oliver Heaviside, é uma função singular e descontínua com valor zero quando o seu argumento é negativo e valor unitário quando o argumento é positivo. Nos casos em que o argumento é nulo seu valor assume a média dos limites laterias da função (pela esquerda e pela direita) calculados no ponto em que a abscissa vale "a". Normalmente a função é usada como uma distribuição, mas costuma-se definir por: Cálculos envolvidos para a determinação da Transformada de Laplace e da solução geral para i(t). No gráfico da função, é possível observar que se trata de uma função onda quadrada como dado de entrada para um circuito RL, onde: 𝐸(𝑡) = { 𝐸0, 𝑝𝑎r𝑎 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 1 < 𝑡 < 2 Fonte: Fernando CÁLCULOS COM FUNÇÕES DEGRAU: 1 – Definição de Transformada Laplace: Seja f(t) uma função definida nos reais não negativos. Quando a integral for convergente, ela será chamada de transformada de Laplace da função f(t). Para o caso específico desse tipo de circuito, tem-se que: 𝑑𝑖(𝑡) 𝐿 𝑑𝑡 + 𝑅𝑖(𝑡) = 𝐸(𝑡) Aplicando Laplace na equação acima, tem-se: 𝑑𝑖(𝑡) ℒ {𝐿 𝑑𝑡 } + ℒ{𝑅𝑖(𝑡)} = ℒ{𝐸(𝑡)} 𝐿[𝑠 ∙ 𝐼(𝑠) − 𝑖(0)] + 𝑅 ∙ 𝐼(𝑠) = ℒ{𝐸(𝑡)} Calculando a transformada de Laplace de E(t): ℒ{𝐸(𝑡)} = 1 1 − 𝑒−2𝑠 1 [∫ 𝑒−𝑠𝑡𝐸0𝑑𝑡] = 0 1 1 − 𝑒−2𝑠 𝐸0 (− 𝑒−𝑠𝑡 1 )| 𝑠 0 1 1 − 𝑒−𝑠 ℒ{𝐸(𝑡)} = 1 − 𝑒−2𝑠 𝐸0 ( 𝑠 ) Substituindo o valor da transformada na equação do circuito: 𝐿 ∙ 𝑠 ∙ 𝐼(𝑠) + 𝑅 ∙ 𝐼(𝑠) = 𝐸0 ( 1 − 𝑒−2𝑠 𝐸0 1 − 𝑒−𝑠 ) 𝑠 1 − 𝑒−𝑠 𝐿 ∙ 𝑠 ∙ 𝐼(𝑠) + 𝑅 ∙ 𝐼(𝑠) = (1 − 𝑒−𝑠)(1 + 𝑒−𝑠) ( 𝑠 ) 𝐸0 𝐿 ∙ 𝑠 ∙ 𝐼(𝑠) + 𝑅 ∙ 𝐼(𝑠) = 𝑠(1 + 𝑒−𝑠) 𝐼(𝑠) ∙ (𝑠𝐿 + 𝑅) = 𝐸0 𝑠(1 + 𝑒−𝑠) 𝐸0 𝐼(𝑠) = 𝑠(1 + 𝑒−𝑠)(𝑠𝐿 + 𝑅) Rearranjando a equação: 𝐼(𝑠) = ( 𝐸0 1 + 𝑒−𝑠 1/𝐿 ) [ 𝑅 ] Aplicando a Laplace inversa: 𝑠 (𝐿 + 𝑠) 𝑖(𝑡) = ℒ−1{𝐼(𝑠)} 𝑖(𝑡) = 𝐸0 1 ( − 𝑅 𝑠 𝑒−𝑠 𝑠 1 𝑒−2𝑠 + 𝑠 1 𝑒−3𝑠 − 𝑠 𝑒−𝑠 + ⋯ ) 𝑒−2𝑠 𝑒−3𝑠 − 𝑅 ( 𝑅 − 𝑅 + 𝑅 − 𝑅 + ⋯ ) 𝑠 + 𝐿 𝑠 + 𝐿 𝑠 + 𝐿 𝑠 + 𝐿 𝑖(𝑡) = 𝐸0 (1 − 𝑢 (𝑡) + 𝑢 (𝑡) − 𝑢 (𝑡) + ⋯ ) 𝑅 1 1 2 𝑅 3 𝑅( ) 𝑅( ) 𝑅 Logo : − [𝑒−𝐿𝑡 − 𝑒−𝐿 𝑡−1 𝑅 ∙ 𝑢1(𝑡) + 𝑒−𝐿 𝑡−2 ∞ ∙ 𝑢2(𝑡) − 𝑒−𝐿 (𝑡−3) ∙ 𝑢3(𝑡)] 𝒊(𝒕) = 𝑬𝟎 𝑹 𝑹 (𝟏 − 𝒆− 𝑳 𝒕 ) + 𝑬𝟎 𝑹 𝑹 ∑(−𝟏)𝒏 (𝟏 − 𝒆− 𝑳 (𝒕−𝒏) ) ∙ 𝒖𝒏(𝒕) 𝒏=𝟏 Gráfico referente à corrente para 0 ≤ t ≤ 4 Utilizando a equação da corrente encontrada anteriormente, encontram- se as seguintes situações: 𝐸0 𝑅 𝑅 (1 − 𝑒− 𝐿 𝑡 ) , 0 ≤ 𝑡 < 1 𝐸0 𝑅 𝑅 𝑖(𝑡) = (−𝑒− 𝐿𝑡 + 𝑒− 𝐿(𝑡−1)) , 1 ≤ 𝑡 < 2 𝑅 𝐸0 𝑅 (−𝑒 𝑅 − 𝐿𝑡 + 𝑒 − 𝑅 (𝑡−1) 𝐿 − 𝑒 − 𝑅 (𝑡−2) 𝐿 ) , 2 ≤ 𝑡 < 3 𝐸0 (−𝑒 { 𝑅 𝑅 − 𝐿𝑡 + 𝑒 − 𝑅 (𝑡−1) 𝐿 − 𝑒 − 𝑅 (𝑡−2) 𝐿 + 𝑒 − 𝑅 (𝑡−4) 𝐿 ) , 3 ≤ 𝑡 < 4 GRÁFICO DA CORRENTE PARA 0 ≤ t ≤ 4 ; REFERENCIAS: ↑ SAUTER, Esequia; AZEVEDO, Fábio; STRAUCH, Irene. (15 de maio de 2019). «A função de Heaviside». Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Disponivel: https://pt.wikipedia.org/wiki/Fun%C3%A7%C3%A3o_de_Heaviside. Acessado dia 21 de março 2021. Disponivel: https://www.ufrgs.br/reamat/TransformadasIntegrais/livro-tl/apdtedtd- a_funx00e7x00e3o_de_heaviside.html. Acessado dia 21 de março 2021. Disponivel:https://www.ime.unicamp.br/~valle/Teaching/2016/MA311/Aula11.pdf Acessado dia 21 de março 2021. Disponivel : https://www.youtube.com/watch?v=yjI0YWSh594. Acessado dia 22 dearco
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