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Parte 2 - Espaços Vetoriais Espaços Vetoriais & Subespaços Vetoriais Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira 24/03/2021 Sumário 1 Espaço Vetorial Definição Exemplos 2 Sub-espaço Vetorial Definição Exemplos 3 Resultados Importantes 4 Lista de Exercícios 5 Referências Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 1 / 36 Espaço Vetorial Definição (Espaço Vetorial) Dizemos que um conjunto V é um espaço vetorial sobre R se, e somente se, I - Existe uma operação de soma, (u, v)→ u + v em V, com as propriedades: (a) Dados u, v ∈ V , tem-se que u + v = v + u. (b) Dados u, v ,w ∈ V , tem-se que u + (v + w) = (u + v) + w . (c) Existe um único vetor 0 ∈ V , chamado de elemento neutro, tal que u + 0 = u para todo u ∈ V . (d) Para cada vetor u ∈ V , existe um único vetor −u ∈ V , chamado elemento oposto, tal que u + (−u) = 0. Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 2 / 36 Espaço Vetorial Definição (Espaço Vetorial) (Cont.) II - Existe uma operação de multiplicação por escalar, (α, u)→ αu em V, com as propriedades: (a) Dados α,β ∈ R e u ∈ V , tem-se que α(βu) = (αβ)u. (b) Dados α,β ∈ R e u ∈ V , tem-se que (α+ β)u = αu + βu. (c) Dados α ∈ R e u, v ∈ V , tem-se que α(u + v) = αu + αv . (d) Existe um único escalar 1 ∈ R, chamado de elemento neutro, tal que 1u = u para todo u ∈ V . Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 3 / 36 Importante! Em Álgebra Linear, usaremos vetor para designar um elemento de um espaço vetorial. Por exemplo, se considerarmos o espaço vetorial de todas as matrizes de ordem 2 × 2, V = M(2,2), os vetores serão matrizes. Reflita O conjunto de todas as matrizes de ordem n × n, V = M(n,n) é, de fato, um espaço vetorial? Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 4 / 36 Exemplos Exemplo 1 Vamos verificar que o conjunto dos vetores do espaço V = R3 = {(x1, x2, x3); xi ∈ R} com as operações usuais de R3 é, de fato, um espaço vetorial. Solução. Para verificarmos que o conjunto dado é, de fato, um espaço vetorial, devemos verificar as oito propriedades descritas na definição anterior. Isto é, Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 5 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) I - Soma: (a) Dados u = (u1,u2,u3), v = (v1, v2, v3) ∈ R3, temos que: u + v = (u1,u2,u3) + (v1, v2, v3) = (u1 + v1,u2 + v2,u3 + v3) = (v1 + u1, v2 + u2, v3 + u3) = (v1, v2, v3) + (u1,u2,u3) = v + u Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 6 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) (b) Dados u = (u1,u2,u3), v = (v1, v2, v3),w = (w1,w2,w3) ∈ R3, temos que: u + (v + w) = (u1,u2,u3) + [(v1, v2, v3) + (w1,w2,w3)] = (u1,u2,u3) + (v1 + w1, v2 + w2, v3 + w3) = (u1 + v1 + w1,u2 + v2 + w2,u3 + v3 + w3) = (u1 + v1,u2 + v2,u3 + v3) + (w1,w2,w3) = [(u1,u2,u3) + (v1, v2, v3)] + (w1,w2,w3) = (u + v) + w Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 7 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) (c) Dados u = (u1,u2,u3) ∈ R3 e 0 = (0,0,0) ∈ R3, temos que: u + 0 = (u1,u2,u3) + (0,0,0) = (u1 + 0,u2 + 0,u3 + 0) = (u1,u2,u3) = u Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 8 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) (d) Dados u = (u1,u2,u3),−u = (−u1,−u2,−u3) ∈ R3, temos que: u + (−u) = (u1,u2,u3) + (−u1,−u2,−u3) = (u1 − u1,u2 − u2,u3 − u3) = (0,0,0) = 0 Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 9 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) II - Multiplicação por Escalar: (a) Dados u = (u1,u2,u3) ∈ R3 e α,β ∈ R, temos que: α(βu) = α(βu1,βu2,βu3) = (αβu1,αβu2,αβu3) = (αβ)(u1,u2,u3) = (αβ)u Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 10 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) (b) Dados u = (u1,u2,u3) ∈ R3 e α,β ∈ R, temos que: (α+ β)u = ((α+ β)u1, (α+ β)u2, (α+ β)u3) = (αu1 + βu1,αu2 + βu2,αu3 + βu3) = (αu1,αu2,αu3) + (βu1,βu2,βu3) = αu + βu Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 11 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) (c) Dados u = (u1,u2,u3), v = (v1, v2, v3) ∈ R3 e α ∈ R, temos que: α(u + v) = α(u1 + v1,u2 + v2,u3 + v3) = (α(u1 + v1),α(u2 + v2),α(u3 + v3)) = (αu1 + αv1,αu2 + αv2,αu3 + αv3) = (αu1,αu2,αu3) + (αv1,αv2,αv3) = αu + αv Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 12 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) (d) Dados u = (u1,u2,u3) ∈ R3 e 1 ∈ R, temos que: 1 · u = (1 · u1,1 · u2,1 · u3) = (u1,u2,u3) = u Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 13 / 36 Exemplos Exemplo 2 Vamos verificar que o conjunto dos vetores do espaço V = P2(R) = {a0 + a1x + a2x2);ai ∈ R} com as operações usuais de soma de polinômios e multiplicação de polinômios por números reais é, de fato, um espaço vetorial. Solução. Para verificarmos que o conjunto dado é, de fato, um espaço vetorial, devemos verificar as oito propriedades descritas na definição anterior. Isto é, Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 14 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) I - Soma: (a) Dados u = a0 +a1x +a2x2, v = b0 +b1x +b2x2 ∈ P2(R), temos que: u + v = (a0 + a1x + a2x2) + (b0 + b1x + b2x2) = (a0 + b0) + (a1 + b1)x + (a2 + b2)x2 = (b0 + a0) + (b1 + a1)x + (b2 + a2)x2 = (b0 + b1x + b2x2) + (a0 + a1x + a2x2) = v + u Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 15 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) (b) Dados u = a0 + a1x + a2x2, v = b0 + b1x + b2x2,w = c0 + c1x + c2x2 ∈ P2(R), temos que: u + (v + w) = (a0 + a1x + a2x2) + [(b0 + b1x + b2x2) + (c0 + c1x + c2x2)] = (a0 + a1x + a2x2) + [(b0 + c0) + (b1 + c1)x + (b2 + c2)x2]] = (a0 + b0 + c0) + (a1 + b1 + c1)x + (a2 + b2 + c2)x2 = [(a0 + b0) + (a1 + b1)x + (a2 + b2)x2] + (c0 + c1x + c2x2) = [(a0 + a1x + a2x2) + (b0 + b1x + b2x2)] + (c0 + c1x + c2x2) = (u + v) + w Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 16 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) (c) Dados u = a0 + a1x + a2x2,0 = 0 + 0 · x + 0 · x2 ∈ P2(R), temos que: u + 0 = (a0 + a1x + a2x2) + (0 + 0 · x + 0 · x2) = (a0 + 0) + (a1 + 0)x + (a2 + 0)x2 = a0 + a1x + a2x2 = u Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 17 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) (d) Dados u = a0 +a1x +a2x2,−u = (−a1)+ (−a1)x +(−a2)x2 ∈ P2(R), temos que: u + (−u) = (a0 + a1x + a2x2) + ((−a1) + (−a1)x + (−a2)x2) = (a0 − a0) + (a1 − a1)x + (a2 − a2)x2 = 0 + 0 · x + 0 · x2 = 0 Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 18 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) II - Multiplicação por Escalar: (a) Dados u = a0 + a1x + a2x2 ∈ P2(R) e α,β ∈ R, temos que: α(βu) = α[β(a0 + a1x + a2x2)] = α(βa0 + βa1x + βa2x2) = αβa0 + αβa1x + αβa2x2 = (αβ)a0 + (αβ)a1x + (αβ)a2x2 = (αβ)u Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 19 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) (b) Dados u = a0 + a1x + a2x2 ∈ P2(R) e α,β ∈ R, temos que: (α+ β)u = (α+ β)a0 + (α+ β)a1x + (α+ β)a2x2 = (αa0 + βa0) + (αa1x + βa1x) + (αa2x2 + βa2x2) = (αa0 + αa1x + αa2x2) + (βa0 + βa1x + βa2x2) = αu + βu Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 20 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) (c) Dados u = a0 + a1x + a2x2, v = b0 + b1x + b2x2 ∈ P2(R) e α ∈ R, temos que: α(u + v) = α[(a0 + a1x + a2x2) + (b0 + b1x + b2x2)] = α(a0 + b0) + α(a1 + b1)x + α(c1 + c2)x2 = αa0 + αb0 + αa1x + αb1x + αa2x2 + αb2x2 = (αa0 + αa1x + αa2x2) + (αb0 + αb1x + αb2x2) = α(a0 + a1x + a2x2) + α(b0 + b1x + b2x2) = αu + αv Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 21 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) (d) Dados u = a0 + a1x + a2x2 ∈ P2(R) e 1 ∈ R, temos que: 1 · u = 1 · (a0 + a1x + a2x2) = 1 · a0 + 1 · a1x + 1 · a2x2 = a0 + a1x + a2x2 = u Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 22 / 36 Sub-espaço VetorialÀs vezes, dentro de um espaço vetorial V, podemos “encontrar” subcon- juntos W de V que são espaços vetoriais “menores”. Tais conjuntos são chamados de sub-espaços vetoriais de V e são definidos como: Definição (Sub-espaço Vetorial) Seja V um espaço vetorial sobre R. Dizemos que um subconjunto W ⊂ V é um sub-espaço vetorial se: (a) 0 ∈W . (b) Para todo u, v ∈W , tem-se que u + v . (c) Para todo α ∈ R e para todo u ∈W , tem-se que αu ∈W . Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 23 / 36 Sub-espaço Vetorial Pela definição anterior, podemos fazer três observações importantes: (Boldrini, 1980) 1 As condições da definição garantem que ao operarmos ele- mentos em W (soma e multiplicação por escalar), não ob- teremos um vetor fora de W. 2 Qualquer sub-espaço vetorial W de V deve, necessariamente, conter o vetor nulo. 3 Todo espaço vetorial admite pelo menos dois sub-espaços vetoriais (chamados de triviais): o conjunto formato pelo vetor nulo, e o próprio espaço vetorial. Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 24 / 36 Exemplos Exemplo 1 O conjunto W = {(x , y , z) ∈ R3 | x + y = 0} é um sub-espaço vetorial de R3? Solução. Para verificarmos que o conjunto dado é, de fato, um sub-espaço vetorial, devemos verificar as três propriedades descritas na definição anterior. Isto é, Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 25 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) (a) Seja 0 = (0,0,0) ∈ W . Note que qualquer vetor de W, tem a forma x + y = 0, assim, temos que 0 + 0 = 0. Como a soma 0 + 0 resulta em 0, pois 0 ∈ R, então 0 ∈W . (b) Se u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2, z3) estão em W, então temos que x1 + y1 = x2 + y2 = 0. Como, em R3, temos que u + v = (x1 + x2, y1 + y2, z1 + z2) e (x1 + x2) + (y1 + y2) = (x1 + y1) + (x2 + y2) = 0 + 0 = 0, então u + v ∈W . (c) Se α ∈ R e u = (x , y , z) ∈W , então x + y = 0→ α(x + y) = α · 0→ αx + αy = 0. Isto é, αu ∈W . Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 26 / 36 Exemplos Exemplo 2 O conjunto W = {(0, x2, x3, x4, x5); xi ∈ R} é um sub-espaço vetorial de R5? Solução. Para verificarmos que o conjunto dado é, de fato, um sub-espaço vetorial, devemos verificar as três propriedades descritas na definição anterior. Isto é, Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 27 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) (a) Imediato uma vez que o vetor 0 = (0,0,0,0,0) pertence a W já que a primeira coordenada é 0. (b) Se u = (0, x2, x3, x4, x5) e v = (0, y2, y3, y4, y5) estão em W, então u + v = (0 + 0, x2 + y2, x3 + y3, x4 + y4, x5 + y5) = (0, x2+y2, x3+y3, x4+y4, x5+y5) pertence a W, pois a primeira coordenada é nula. (c) Se α ∈ R e u = (0, x2, x3, x4, x5) ∈ W , então αu = (0,αx2,αx3,αx4,αx5) que pertence a W, pois a primeira co- ordenada é nula para todo α ∈ R. Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 28 / 36 Exemplos Exemplo 3 O conjunto W = {(x , x2); x ∈ R} é um sub-espaço vetorial de R2? Solução. Para verificarmos que o conjunto dado é, de fato, um sub-espaço vetorial, devemos verificar as três propriedades descritas na definição anterior. Isto é, Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 29 / 36 Exemplos Solução. (Cont.) (a) Imediato, basta tomar o vetor 0 = (0,0) ∈W ⊂ R2. (b) Note que se escolhermos u = (1, 1) e v = (2, 4) pertencentes a W, temos que u + v = (1,1) + (2,4) = (3,5) /∈ W , pois 5 6= 32. Como W não é fechado para a soma, então W não é sub-espaço vetorial de R2. Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 30 / 36 Resultados Importantes Teorema (Intersecção de Sub-espaços) Dados W1 e W2 sub-espaços de um espaço vetorial V, a intersecção W1 ∩W2 é um sub-espaço de V. Prova. Inicialmente, notamos que W1 ∩ W2 6= ∅, pois W1 e W2 contêm o vetor nulo de V. Agora, dados x , y ∈W1 ∩W2, temos que x , y ∈W1 e x , y ∈ W2, e então, x + y ∈ W1 e x + y ∈ W2. Logo, x + y ∈ W1 ∩W2. Por fim, se α ∈ R e x ∈ W1 ∩W2, então temos αx ∈ W1 e αx ∈ W2. Assim, αx ∈W1 ∩W2 e, portanto, W1 ∩W2 é um sub-espaço vetorial de V. Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 31 / 36 Resultados Importantes Teorema (Soma de Sub-espaços) Sejam U e V sub-espaços de um espaço vetorial W , o conjunto U + V = {u + v | u ∈ U e v ∈ V} é um sub-espaço de W . Prova. Inicialmente, como 0U+V = 0U + 0V com 0U ∈ U e 0V ∈ V , então 0U+V ∈ U + V . Agora, sejam x = u1 + v1 e y = u2 + v2 elementos de U + V . Temos que x + y = (u1 + v1)(u2 + v2) = (u1 + u2) + (v1 + v2) e, como u1 + u2 ∈ U e v1 + v2 ∈ V , então x + y ∈ U + V . Por outro lado, como αu ∈ U e αv ∈ V , então αu + αv ∈ U + V e, portanto, W1 ∩W2 é um sub-espaço vetorial de V. Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 32 / 36 Resultados Importantes Definição (Soma Direta) Sejam U e V sub-espaços de um espaço vetorial W tal que U ∩ V = {0}. Neste caso, diremos que o conjunto U+V = {u+v | u ∈ U e v ∈ V} é soma direta dos sub-espaços vetoriais U e V . A notação de soma direta será indicada por U ⊕ V . Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 33 / 36 Resultados Importantes Exemplo O espaço vetorial R3 é soma direta dos sub-espaços: U = {(x ,0,0) | x ∈ R V = {(0, y , z) | y , z ∈ R É imediato que: U ∩ V = {(0,0,0)} Além disso, para todo (x , y , z) ∈ R3, tem-se que (x , y , z) = (x ,0,0) + (0, y , z) ∈ U + V . Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 34 / 36 Lista de Exercícios 1 Livro: Callioli - Exercícios: 2, 3, 4 (Pág. 49), 5, 6 (Pág. 50); 1, 2 (Pág. 63), 3, 4, 7 (Pág. 64). 2 Livro: Boldrini - Exercícios: 1, 2 (Pág. 129). Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 35 / 36 Referências Domingues, H. H., Callioli, C. A. & Costa, R. C. F. Álgebra Linear e Aplicações. Atual, 1982. Boldrini, J. L., Costa, S. I., Figueredo, V. L. & Wetzler, H. G. Álgebra Linear. Harper & Row, 1980. Hoffman, K., Kunze, R. & Finsterbusch, H. E. Linear Algebra. Prentice-Hall Internacional, 1973. Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Parte 2 - Espaços Vetoriais 24/03/2021 36 / 36 Prof. Dr. Ricardo Puziol de Oliveira Contato: prof.rpuziol@gmail.com Parte 2 - Espaços Vetoriais Espaços Vetoriais & Subespaços Vetoriais Espaço Vetorial Definição Exemplos Sub-espaço Vetorial Definição Exemplos Resultados Importantes Lista de Exercícios Referências