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MÁQUINAS TÉRMICAS 30/03/2021 17:14:22 Profª: Esp. Ruth Lopes Nogueira prof.ruthnogueira@unescnet.br SISTEMA E VOLUMES DE CONTROLE Sistema é uma quantidade de massa fixa separada do meio através de uma fronteira Pode ser estacionário ou transiente (em movimento); As fronteiras podem ser fixas ou móveis; Pode haver troca de trabalho, calor, etc., porém nunca há troca de massa; Estacionário: propriedades não se alteram com o tempo. Transiente: propriedades se alteram com o tempo. 30/03/2021 17:14:27 SISTEMAS E VOLUMES DE CONTROLE Volume de controle é uma região no espaço em observação onde há ganho ou perda de massa. Volume arbitrário no espaço através do qual o fluído escoa; Massa energia podem atravessar o volume de controle. 30/03/2021 17:14:27 PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS As propriedades são características de um sistema as quais valores numéricos podem ser atribuídos para descrever o sistema. Extensivas: são aquelas que podem ser contadas e seu valor para o sistema inteiro é a soma do valor para subdivisões do sistema (Ex. volume, massa...); Intensivas: são aquelas que são independentes do tamanho do sistema (Ex. massa específica, pressão...) 30/03/2021 17:14:27 PROPRIEDADES EXTENSIVAS E INTENSIVAS Observe a figura representando um sistema e como algumas propriedades se comportam. 30/03/2021 17:14:27 MASSA E VOLUME ESPECÍFICOS A massa específica ( ) é definida como a relação entre massa (m) e volume (V) de um corpo. Pode-se também dizer que a massa específica é a relação entre a massa do fluído no interior do sistema fechado e o volume desse sistema. Já o volume específico (v) é o inverso da massa específica ( v = 1/ ). Massa específica: Volume específico: 30/03/2021 17:14:27 LEI ZERO Todos os corpos são constituídos por partículas que estão sempre em movimento. Esse movimento é chamado de energia interna do corpo; Relembrando: Temperatura: grandeza física que mede o estado de agitação das partículas de um corpo, caracterizando seu estado térmico; Calor: é a energia em trânsito de um corpo para outro devido à diferença de temperatura entre eles. “Se dois corpos estão em equilíbrio térmico com um terceiro corpo, então esses corpos estão em equilíbrio entre si” 30/03/2021 17:14:27 RELAÇÕES ENTRE AS PROPRIEDADES Estado termodinâmico de uma substância pura é definido por duas propriedades termodinâmicas independes. Qualquer variação de alguma dessas propriedades implicará em uma mudança do estado termodinâmico. Em uma mudança de estado o sistema sai de um estado inicial (i) de equilíbrio, com propriedades , e atinge um estado final (f) de equilíbrio Cada substância apresenta propriedades que lhe são próprias. Em geral as propriedades são obtidas para substâncias puras, as quais apresentam composição química homogênea e invariável. Tais substâncias podem ser apresentar como líquido, gás ou vapor. 30/03/2021 17:14:27 RELAÇÕES ENTRE AS PROPRIEDADES Equilíbrio termodinâmico; Mudança de estado: processo; Processo ideal: processo de quase equilíbrio; Ciclo: quando um sistema, em um dado estado inicial, passa por certo número de mudanças de estado (processos) e finalmente retorna ao estado inicial. 30/03/2021 17:14:27 LÍQUIDO, GÁS OU VAPOR Líquidos podem ser considerados fluídos incompressíveis, uma vez que seu volume específico varia muito pouco com a pressão e a temperatura; Sob o ponto de vista microscópico, isso se explica pelo fato de as moléculas do líquido estarem muito próximas umas das outras, ou seja, estão adensadas. Sendo assim, o aumento da pressão não reduz significativamente a distância média entre elas. 30/03/2021 17:14:27 LÍQUIDO, GÁS OU VAPOR Os gases são considerados fluídos compressíveis; apresentam um volume total de moléculas desprezível em relação ao volume do sistema. Sendo assim, as suas moléculas podem se deslocar por distâncias maiores e, consequentemente, se a pressão sobre um sistema fechado aumentar, o seu volume reduz significativamente, e vice-versa. Paralelamente a temperatura do sistema também se modifica. 30/03/2021 17:14:27 GASES IDEAIS Um gás ideal, também denominado gás perfeito, é um gás que apresenta o mesmo comportamento em qualquer condição. A maioria dos gases de interesses (gases reais), em condições de baixa densidade, se comporta de forma muito semelhante a um gás perfeito ( ar, Condição de baixa densidade: temperaturas moderadas e pressões tipicamente inferiores a 20 bar (2 MPa) 30/03/2021 17:14:27 GASES IDEAIS Vejamos a equação dos gases ideais... 30/03/2021 17:14:27 GASES IDEAIS Vejamos a equação dos gases ideais... 30/03/2021 17:14:27 GASES IDEAIS 30/03/2021 17:14:27 MUDANÇAS DE ESTADO Da equação dos gases ideais temos: Para processos a volume constante (transformação isocórica), temos: 30/03/2021 17:14:27 MUDANÇAS DE ESTADO Da equação dos gases ideais temos: Para processos a temperatura constante (transformação isotérmica), temos: 30/03/2021 17:14:27 MUDANÇAS DE ESTADO Da equação dos gases ideais temos: Para processos sem troca de calor(transformação adiabática), temos: 30/03/2021 17:14:28 LÍQUIDO, GÁS OU VAPOR A água pode ser apresentada no estado sólido (gelo), líquido ou gasoso. A água no estado gasoso é denominado vapor; O termo gás é utilizado para o estado gasoso distante do ponto de condensação, ou seja, quando não há mudança de fase durante todo o processo; O termo vapor é utilizado quando há mudança de fase! 30/03/2021 17:14:28 MUDANÇA DE FASES Relembrando... 30/03/2021 17:14:28 MUDANÇA DE FASES Processo de Vaporização da água sob pressão constante (101, 3 kPa). 30/03/2021 17:14:28 MUDANÇA DE FASE Observações importantes: Sob pressão de 101,3 kPa a temperatura de vaporização é de 100 °C; A mesma experiência pode ser repetida para outras pressões; Não há uma equação simples que permita relacionar diretamente as propriedades p. T e para o processo de mudança de estado líquido para vapor; Portanto, utiliza-se de tabelas e diagramas (e/ou programas) O volume específico do líquido( a 100°C é aproximadamente 0,001 m³/kg. Nessa temperatura, o volume específico do vapor ( m³/kg. Ou seja, nesse processo de vaporização o volume específico do vapor aumentou cerca de 1600 vezes em relação ao líquido!! 30/03/2021 17:14:28 TEMPERATURA E PRESSÃO DE SATURAÇÃO Durante a vaporização, a pressão e a temperatura permanecem constantes e são denominadas pressão de saturação ( e temperatura de saturação ( Essas duas propriedades estão “amarradas” entre si, ou seja, são propriedades dependentes. Assim, basta conhecer a pressão de saturação que a temperatura de saturação estará determinada, e vice-versa. 30/03/2021 17:14:28 TEMPERATURA E PRESSÃO DE SATURAÇÃO O conhecimento da pressão e temperatura de saturação não permite definir o estado do sistema durante a mudança de fase (saturação). Por serem propriedades dependentes (na saturação), elas não permitem determinar o estado entre os pontos B e C da figura à direita. 30/03/2021 17:14:28 TEMPERATURA E PRESSÃO DE SATURAÇÃO Considerando as propriedades de pressão (p), temperatura (T) e volume específico (v), pode-se afirmar que: Pressão e temperatura são propriedades dependentes na vaporização. Portanto, para definir o estado termodinâmico é preciso outra propriedade ( por exemplo: v, h, s, etc.); A especificação de um estado de um estado termodinâmico pode se dar por meio de qualquer par de propriedades independentes: p, T, v, u, h e s. No estado líquido ou gasoso (vapor), pressão e temperatura são independentes. Portanto, essas propriedades são suficientes para definir o estado. 30/03/2021 17:14:28 TEMPERATURA E PRESSÃO DE SATURAÇÃO Para a região de vaporização define-se outra propriedade, chamada de título do vapor (X). Nessa região existe uma mistura de líquido e vapor. O título é definido como a razão entre amassa de vapor na mistura ( e a massa total da mistura (massa de vapor [ + massa de líquido [ ): Valores entre: 0 e 1 ou 0 e 100% 30/03/2021 17:14:28 TEMPERATURA E PRESSÃO DE SATURAÇÃO O gráfico da temperatura (T) versus o volume específico (v) para a mudança de estado é representado abaixo. Apenas líquido: X = 0; Apenas vapor: X = 1; Em um ponto qualquer na mudança de estado (0<X<1), o volume da mistura líquido e vapor é definido por: 𝑣 = 𝑣 + 𝑋 𝑣 Onde: 𝑣 = 𝑣 − 𝑣 30/03/2021 17:14:28 TEMPERATURA E PRESSÃO DE SATURAÇÃO Para cada pressão de saturação, existe uma temperatura de saturação! A curva definida pelos pontos 𝑙 , 𝑙 , 𝑙 , … , 𝑃𝐶, … , 𝑣 , 𝑣 , 𝑣 é denominada linha de saturação. Os pontos 𝑙 - líquido saturado Os pontos 𝑣 - vapor saturado O ponto PC – ponto crítico No PC todo o líquido se transforma em vapor sem que haja um processo de mistura de líquido e vapor. Para a água esse ponto ocorre a 374, 14 °C, 22, 09 Mpa E 0,003155 m³/kg. 30/03/2021 17:14:28 TEMPERATURA E PRESSÃO DE SATURAÇÃO Para cada pressão de saturação, existe uma temperatura de saturação! Note que para cada par de pontos 𝑙 𝑒 𝑣 a pressão e a temperatura são as mesmas; O vapor na região à direita da linha de saturação é denominada vapor superaquecido; À esquerda da linha de saturação o líquido é denominada de líquido comprimido. 30/03/2021 17:14:28 USO DE INTERPOLAÇÃO LINEAR Os estados envolvidos na resolução de problemas nem sempre estão contidos no conjunto de valores fornecidos pelas tabelas de vapor. A interpolação entre valores adjacentes muitas vezes se faz necessária 30/03/2021 17:14:28 PROCESSOS E CICLOS TERMODINÂMICOS Qualquer mudança de propriedade implica em uma mudança de estado termodinâmico; Um sequencia de mudanças de estados caracteriza um processo termodinâmico; O processo termodinâmico leva um sistema fechado de estado inicial (i) para um estado final (f), configurando-se assim uma trajetória; Se as propriedades forem conhecidas ao longo da trajetória, isso significa que houve um equilíbrio térmico em cada ponto e a trajetória é definida – esses são os chamados processos reversíveis; 30/03/2021 17:14:28 PROCESSOS E CICLOS TERMODINÂMICOS Em tese, para os processos reversíveis é possível retornar ao estado inicial pela mesmo caminho; Na prática esses processos precisam ser lentos para que se tenha equilíbrio térmico em cada ponto; Nos processos irreversíveis, a trajetória não pode ser definida, conhecendo-se apenas os pontos inicial e final; Geralmente os processos irreversíveis ocorrem muito rapidamente. 30/03/2021 17:14:28 PROCESSOS E CICLOS TERMODINÂMICOS A principio, focaremos nossos estudos nos processos reversíveis. Durante um processo termodinâmico é possível que uma propriedade se mantenha constante ao longo da mudança de estado (trajetória). Por essa característica, temos os processos sendo denominados: Isotérmico; Isobárico; Isovolumétrico (isométrico ou isocórico). 30/03/2021 17:14:28 PROCESSOS E CICLOS TERMODINÂMICOS Vejamos graficamente os processos isotérmico, isobárico e isovolumétrico. 30/03/2021 17:14:28 PROCESSOS E CICLOS TERMODINÂMICOS Uma sequencia de processos termodinâmicos que resulte na volta ao estado termodinâmico inicial caracterizará um ciclo termodinâmico. Três processos:A, B e C; Dois ciclos:A-B; C-B; Os processos A-C não formam um ciclo, pois não voltam à condição inicial 30/03/2021 17:14:28 CALOR E TRABALHO Um sistema fechado somente pode realizar um processo se interagir com o meio, isto é, se houver troca de energia com o meio através de sua fronteira; As formas de energia que podem atravessar as fronteiras de um sistema são calor (Q) e trabalho mecânico (W), as quais são energia em trânsito; Por enquanto não consideraremos outros tipos de energia. 30/03/2021 17:14:28 CALOR E TRABALHO Como calor e trabalho podem atravessar a fronteira do sistema, é preciso estabelecer uma convenção de sinais: Calor entrando – positivo; Calor saindo – negativo; Trabalho entrando – negativo; Trabalho saindo – positivo. 30/03/2021 17:14:28 CALOR E TRABALHO Vamos considerar um cilindro contendo gás, o qual será o nosso sistema. O gás ao expandir, empurra o pistão, conforme a figura ilustra . O cilindro tem área A; Se desloca uma distância d; Admita o processo Isobárico; O cálculo do trabalho será: 30/03/2021 17:14:28 CALOR E TRABALHO Para a situação do exemplo (expansão) temos: O trabalho é positivo, pois está saindo do sistema; O sistema (gás) executa um trabalho sobre o meio; Para a situação de uma compressão: O trabalho é negativo, pois está “entrando” no sistema; O êmbolo estaria executando um trabalho sobre o sistema (gás) 30/03/2021 17:14:28 CALOR E TRABALHO Pela equação de Trabalho (W) é possível notar que a área sob as curvas é correspondente justamente ao trabalho. No processo isobárico: retângulo azul; No processo isotérmico: Figura vermelha; No processo isovolumétrico: NÃO HÁ TRABALHO 30/03/2021 17:14:28 CALOR E TRABALHO Pela equação de Trabalho (W) é possível notar que a área sob as curvas é correspondente justamente ao trabalho. No processo isobárico: retângulo azul; No processo isotérmico: Figura vermelha; No processo isovolumétrico: NÃO HÁ TRABALHO 30/03/2021 17:14:28 CALOR E TRABALHO A área sob a curva pode ser calculada para qualquer processo com recursos de Cálculo Integral combinado com a equação dos gases ideais (perfeitos). Para uma expansão isotérmica, o trabalho é dado por: 30/03/2021 17:14:28 CALOR E TRABALHO Tomemos por exemplo agora dois processos isobáricos que são representados pelas figuras. Note: Ambos têm o mesmo estado inicial; Ambos têm o mesmo estado final; P1: expansão isobárica + processo isocórico; P2: processo isocórico + expansão isobárica; Áreas sob as curvas são diferentes. Conclusão: o trabalho realizado pelo sistema não depende apenas dos pontos inicial e final, mas também do trajeto percorrido!!! 30/03/2021 17:14:28 1ª LEI DA TERMODINÂMICA Consideremos um sistema fechado e estático, ou seja, sem variações de energia cinética e potencial. Considere que: Esse sistema receba calor do meio (Q+); Esse sistema forneça trabalho ao meio (W+); A quantidade de Q e W depende: Do estado termodinâmico inicial; Do estado termodinâmico final; Do caminho percorrido (processo). Contudo, a diferença Q – W é sempre a mesma, dependendo exclusivamente dos estados inicial e final! Essa diferença Q – W define uma propriedade muito importante: Energia Interna! 1ª LEI DA TERMODINÂMICA Matematicamente, a Energia Interna é definida como: Assim, podemos ter o seguinte enunciado: A variação da energia que atravessa a fronteira de um sistema fechado (Q e W) durante um processo é igual à variação da energia interna do sistema ( ). Este enunciado implica no principio da conservação da energia, ou, de outra forma, a variação de energia interna no sistema é resultante do balanço de energia que atravessou a sua fronteira. 1ª LEI DA TERMODINÂMICA Se o sistema realiza um ciclo termodinâmico, ele volta ao seu estado inicial. Sendo assim, não há variação de energia interna ( =0) Assim, podemos ter o seguinte enunciado: Se o sistema realiza um ciclo termodinâmico, o calor trocado pelo sistema é igual ao trabalho trocado pelo próprio sistema. 30/03/2021 17:14:28 ENERGIA INTERNA Os fluidos são constituídos por moléculas e essas moléculas: Podem ter movimentos de translação e de rotação em torno do seu próprio eixo; Estão sujeitas à forças intermoleculares de natureza eletromagnética. Para caso dos gases, temos: Que as moléculas são rarefeitas dentro do sistema; Distâncias médias do movimento de translação são consideravelmente maiores que a sua própria dimensão; Essas moléculas possuem energiacinética (interna do sistema a nível macroscópio); Há energia potencial interna do sistema devido às forças intermoleculares A energia interna de um fluido nada mais é do que o somatório das parcelas de energia cinética e potencial das moléculas dentro do sistema, ou seja, a energia interna está “armazenada” dentro da estrutura molecular do fluído. 30/03/2021 17:14:28 ENERGIA INTERNA Para os gases, a componente da energia potencial molecular é desprezível, sendo então a energia interna basicamente função da componente energia cinética; A partir da teoria cinética dos gases é conhecido que a energia interna de um gás ideal é diretamente proporcional à sua temperatura; No caso do vapor, quando ocorre o processo de vaporização a temperatura permanece constante, mesmo com o fornecimento de calor; A energia interna de um sistema em vaporização aumenta, mesmo com a temperatura constante; Nesse caso, o aumento da energia interna se dá devido ao aumento da energia potencial molecular, distanciando as moléculas e aumentando o volume específico da mistura. 30/03/2021 17:14:28 ENERGIA INTERNA Para os líquidos e sólidos a energia interna também varia proporcionalmente com a temperatura. Nesses casos a energia interna está relacionada com a agitação das moléculas dentro da estrutura atômica; A energia interna de um sistema é dada em Joules (J) ou quilojoules (kJ). A energia interna total de um sistema (U) depende da massa; Como propriedade de um sistema, é interessante definir a Energia Interna Específica: 30/03/2021 17:14:28 ENERGIA INTERNA Similarmente ao volume específico, para determinar a energia interna de uma mistura líquido e vapor, aplica-se o conceito de título (X) anteriormente visto: Assim, a energia interna específica de uma mistura saturada pode ser encontrada da seguinte maneira: Onde: 30/03/2021 17:14:28 ENTALPIA Considere o sistema constituído pelo conjunto cilindro e embolo da figura abaixo. Suponha que o sistema recebe calor (Q+) suficiente para provocar uma aumento de temperatura (∆T). O embolo é livre de modo que se tenha uma expansão isobárica. Para processo isobárico em sistema fechado temos que o trabalho é dado por: 𝑾 = 𝒑 ∆𝑽 Então, desenvolvendo a Primeira Lei da Termodinâmica, teremos: 𝐐 − 𝑾 = ∆𝑼 → 𝑸 − 𝒑 ∆𝑽 = ∆𝑼 OU 𝐐 = ∆𝑼 + 𝒑 ∆𝑽 30/03/2021 17:14:28 ENTALPIA 𝐐 = ∆𝑼 + 𝒑 ∆𝑽 Como energia interna (U), pressão (p) e volume (V) são propriedades, a soma dessas parcelas também caracteriza uma propriedade: Entalpia Sendo assim, a Entalpia (H) é definida como: Assim como para a energia interna, também é interessante definir essa propriedade de modo independente da massa, ou seja, a Entalpia Específica (h): A entalpia é uma propriedade muito importante para sistemas abertos. Fluidos em escoamento possuem tanto energia interna (u) quanto energia de escoamento (p, v) 30/03/2021 17:14:28 ENTALPIA Similarmente ao volume específico e à energia interna, para determinar a entalpia de uma mistura líquido e vapor, aplica-se o conceito de título (X) anteriormente visto: Assim, a entalpia específica de uma mistura saturada pode ser encontrada da seguinte maneira: Onde: 30/03/2021 17:14:28 CALOR ESPECÍFICO Define-se calor específico (c) de uma substância como a quantidade de calor necessária para variar uma unidade de temperatura de uma unidade de massa dessa substância. Assim, a quantidade de calor necessário para modificar a temperatura de uma substancia (calor sensível) é dada por: Essa equação é muito útil para o estudo do aquecimento e resfriamento de substância sólidas, onde: No aquecimento: No resfriamento: 30/03/2021 17:14:28 CALOR ESPECÍFICO Cada substância tem seu próprio valor de calor específico. Para o caso dos sólidos não existe trabalho envolvido nas operações de aquecimento ou resfriamento. Assim, todo os calor aplicado ao material se destina variação de sua energia interna, conforme a 1ª Lei (Q – W = U), tendo como resultado uma variação de temperatura ( T) Então, podemos combinar as seguintes equações: Resultando em: Em regra, o calor especifico de cada substancia varia com a temperatura, contudo, em termos práticos são utilizados valores médios. 30/03/2021 17:14:28 CALOR ESPECÍFICO Para sistemas constituídos por sólidos ou líquidos o volume permanece praticamente constante durante os processos de aquecimento ou resfriamento. Além disso, o calor também não altera a pressão ( no aquecimento ou resfriamento); Quando pensamos nos gases ou vapores, a situação é bem diferente !! Considere dois sistemas com gases perfeitos contidos em conjuntos de cilindros e êmbolos, conforme a figura à esquerda. 30/03/2021 17:14:28 CALOR ESPECÍFICO O êmbolo da esquerda está travado e o da direita livre; Ambos os sistemas recebem calor (Q+) para que tenham a temperatura elevado de T; O cilindro da esquerda não executa trabalho, ; O cilindro da direita realiza trabalho à pressão constante, 30/03/2021 17:14:28 CALOR ESPECÍFICO Para gases perfeitos, energia interna e entalpia são funções exclusivas da temperatura, sendo a linha da temperatura (isoterma) a mesma para ambas as propriedades; Entre os pontos inicial e final, as variações de U e H serão as mesmas, independentemente do processo (trajeto); Dessa forma, para os gases e vapores é importante definir o calor especifico em termos de “volume constante” e “pressão constante”. 30/03/2021 17:14:28 CALOR ESPECÍFICO Assim, para volume constante temos: Assim, para pressão constante temos: 30/03/2021 17:14:29 RELAÇÃO A variação da energia interna então será calculado como: ∆𝑼 = 𝒎 𝒄𝒗 ∆𝑻 Considerando a equação dos gases ideais no seguinte formato: 𝒑 𝒗 = 𝑹𝑮 𝑻 E considerando também: 𝒉 = 𝒖 + 𝒑 𝒗 Temos: 𝒉 = 𝒖 + 𝑹𝑮 𝑻. Assim como para o vapor, a entalpia dos gases também é muito importante para o estudo de sistemas abertos. Além disso, é possível notar pela equação acima que a entalpia é função apenas da temperatura, uma vez que a energia interna é função apenas da temperatura (gases ideais) e que 𝑅 é uma constante. Podemos ainda desenvolver a equação 𝒉 = 𝒖 + 𝑹𝑮 𝑻 Assim, pode-se ver que: CALOR LATENTE Vários processos industriais envolvem a transformação de fases de diversas substâncias. Isso inclui processos como a fusão de “gelo” em água líquida, ou ainda a transformação de água em vapor. O calor necessário para uma mudança de fase é denominada de Calor Latente (L) e é definido conforme a equação: 30/03/2021 17:14:29 RESUMO Até aqui vimos que: Propriedades importantes para a definição dos estados termodinâmicos se relacionam por meio de equações de estado; Para gases perfeitos, a equação é bem simples; Para os vapores são utilizadas tabelas (softwares, gráficos, etc.); Nos sistemas fechados não há fluxo de massa pela fronteiras, contudo energia na forma de calor e trabalho podem transitar; A 1ª Lei para sistemas fechados declara que a diferença Q-W que realizem um processo dependem apenas das condições inicial e final;30/03/2021 17:14:29 RESUMO Até aqui vimos que: Energia interna e entalpia são propriedades das substâncias; Para vapores, essas propriedades são tabeladas; Para gases, essas propriedades são obtidas como função da temperatura, tendo como constantes de proporcionalidade; Para os sólidos e líquidos não existe a distinção do calor especifico entre processos a “volume constante” e processos a “pressão constante”. 30/03/2021 17:14:29 EXEMPLO 1 Considere que 1 kg de mistura de água na forma líquida e vapor na pressão de saturação de 1 MPa apresente um título igual a 80%. Determine a entalpia específica da mistura. Da Tabela B.1.2 temos: 𝑝 = 1,0 𝑀𝑃𝑎 → 𝑇 = 179,91 °𝐶 → ℎ = 762,79 𝑘𝐽/𝑘𝑔 → ℎ = 2015,29 𝑘𝐽/𝑘𝑔 → ℎ = 2778, 08 𝑘𝐽/𝑘𝑔 Determinando a entalpia específica da mistura: ℎ = ℎ + 𝑋 ℎ → ℎ = 762,79+ 0,8 2015,29 ∴ ℎ = 2376,02 𝑘𝐽/𝑘𝑔 30/03/2021 17:14:29 EXEMPLO 2 Considere uma chaleira aquecendo 2,1 litros de água a 20°C recebe um fluxo de calor de 1,35 kW do queimador do fogão. Suponha que não existia dissipação de calor pela superfície da chaleira. Em quanto tempo a água atingirá a temperatura de 80°? Considere c=4,2 kJ/kg.K e 𝜌 = 1000 kg/m³ Algumas considerações: A chaleira está sob pressão atmosférica, ou seja, 101,3 kPa; Não há fluxo de água pela chaleira, ou seja, o sistema é fechado; Não existe a realização de trabalho mecânico pelo sistema; Sendo assim, a primeira lei da termodinâmica será: 𝑄 − 𝑊 = ∆𝑈 → 𝑄 = ∆𝑈; Sabemos que o calculo de calor sensível é dado por: 30/03/2021 17:14:29 EXEMPLO 2 Considere uma chaleira aquecendo 2,1 litros de água a 20°C recebe um fluxo de calor de 1,35 kW do queimador do fogão. Suponha que não existia dissipação de calor pela superfície da chaleira. Em quanto tempo a água atingirá a temperatura de 80°? Considere c=4,2 kJ/kg.K e 𝜌 = 1000 kg/m³ Para o cálculo da massa, utilizaremos o conceito de massa específica: Calculando o calor fornecido durante esse aquecimento: Analisando dimensionalmente, sabemos que 1 kw = 1 kJ/s, ou seja, temos que: EXEMPLO 3 Uma panela de pressão tem volume de 8 litros 250 mL de água são derramados na panela a 20°C e à pressão atmosférica de 100 kPa. Em seguida a panela é fechada hermeticamente e levado ao fogão. O aquecimento é feito até que toda a água se transforme em vapor saturado seco. Calcule a pressão no interior da panela nessa condição. Para o cálculo da massa, utilizaremos o conceito de massa específica: Como a panela é fechada hermeticamente, não há variação da massa e, portanto, a massa de vapor saturado seco será igual à massa de água adicionada na panela, ou seja, 𝑚 = 0,25 𝑘𝑔. Uma vez que o vapor irá ocupar todo o volume da panela e ele é conhecido ( 8 litros = 0,008 m³), podemos calcular o volume específico do vapor nesse estado: 𝑣 = 𝑉 𝑚 = 0,008 𝑚³ 0,25 𝑘𝑔 ∴ 𝑣 = 0,032 𝑚 /𝑘𝑔 30/03/2021 17:14:29 EXEMPLO 3 Uma panela de pressão tem volume de 8 litros 250 mL de água são derramados na panela a 20°C e à pressão atmosférica de 100 kPa. Em seguida a panela é fechada hermeticamente e levado ao fogão. O aquecimento é feito até que toda a água se transforme em vapor saturado seco. Calcule a pressão no interior da panela nessa condição. Como temos duas propriedades independes conhecidas (volume especifico e título [vapor saturado seco = X = 100%]), podemos, por meio das tabelas de vapor determinar a pressão de saturação correspondente a esse estado (podemos inclusive determinar a temperatura). Pela tabela B.1.1 temos: Como o volume especifico é muito próximo ao calculado, podemos considerar que a pressão seria muito próxima à pressão de saturação correspondente a um vapor saturado que esteja a 275°C. Portanto: 30/03/2021 17:14:29 EXEMPLO 4 Considerando os dados do exemplo anterior (Exemplo 3), calcule a quantidade de calor transferido para o sistema (panela/água). Considere a energia interna da água a 20°C de 85 kJ. Para o processo descrito no Exemplo 3 não há trabalho envolvido. Portanto: 𝑄 = ∆𝑈 = 𝑚 ∆𝑢 = 𝑚 (𝑢 − 𝑢 ) A energia interna específica do vapor saturado pode ser obtida pela Tabela B.1.1, onde: Para 𝑇 = 275 °𝐶 𝑒 𝑝 = 5,942 𝑀𝑃𝑎 → 𝑈 = 2590,17 𝑘𝐽/𝑘𝑔 Então: 𝑄 = ∆𝑈 = 𝑚 ∆𝑢 = 𝑚 𝑢 − 𝑢 = 0,25 𝑘𝑔 (2590,17 − 85)( 𝑘𝐽 𝑘𝑔 ) ∴ ∴ 𝑄 = 626,54 𝑘𝐽 30/03/2021 17:14:29 EXEMPLO 5 O volume específico do vapor saturado seco à pressão de 100 kPa é igual a 1,694 m³/kg. Considerando novamente a situação do Exemplo 3, se toda a água (0,25 kg) fosse evaporada à pressão constante seria necessário que a panela tivesse um volume de 423,5 litros (1694 litros/kg x 0,25 kg) !! Então, o processo de aquecimento dessa água, ainda no estado líquido, começa à pressão constante, até que a mistura saturada ocupe todo o volume de 8 litros da panela e, a partir de então a pressão comece a subir. Determine a massa de líquido e vapor na panela no momento em que a pressão começa a subir. Determine também o título da mistura. 30/03/2021 17:14:29 EXEMPLO 5 Inicialmente, sabemos que na saturação a 100 kPa, os volumes específicos de liquido e vapor são: Também sabemos que a panela tem um volume de 0,008 m³(8 litros), volume este que estar é totalmente preenchido no momento em que a pressão começar a subir. Além disso, como a panela é hermeticamente fechada, a massa total da mistura liquido-vapor também é conhecida: 0,25 kg. Sendo assim, temos as seguinte equações que podem ser postuladas: A partir da definição de volume especifico, podemos reescrever a Equação II da seguinte maneira: =0,008 m³ (II) 30/03/2021 17:14:29 EXEMPLO 5 Isolando a massa de vapor na Equação I e substituindo a mesma na Equação II, teremos: 𝑚 = 0,25 − 𝑚 → 𝑚 0,001043 + 0,25 − 𝑚 1,694 = 0,008 E desenvolvendo, temos: 𝑚 0,001043 + 0,25 − 𝑚 1,694 = 0,008 → 0,001043 𝑚 + 0,4235 − 1,694 𝑚 = 0,008 → 0,001043 𝑚 − 1,694 𝑚 = 0,008 − 0,4235 → −1,692957 𝑚 = −0,4155 → 𝑚 = −0,4155 −1,692957 ∴ 𝑚 = 0,2454 𝑘𝑔 E, voltando à Equação I, podemos determinar a massa de vapor para o ponto da saturação estudado: 𝑚 = 𝑚 + 𝑚 → 0,2454 + 𝑚 = 0,25 𝑘𝑔 ∴ 𝑚 = 0,0046 𝑘𝑔 Determinando o título: 𝑋 = 𝑚 (𝑚 + 𝑚 ) = 0,0046 0,25 ∴ 𝑋 = 0,0184 𝑜𝑢 1,84% PROCESSOS REVERSÍVEIS E IRREVERSÍVES Um processo reversível, para um sistema, é definido como aquele que, tendo ocorrido, pode ser invertido e depois de realizada esta inversão, não se notará algum vestígio no sistema e no meio; Na prática esses processos precisam ser lentos para que se tenha equilíbrio térmico em cada ponto; Nos processos irreversíveis, a trajetória não pode ser definida, conhecendo-se apenas os pontos inicial e final; Geralmente os processos irreversíveis ocorrem muito rapidamente. 30/03/2021 17:14:29 DIAGRAMA TEMPERATURA X ENTROPIA O gráfico da temperatura (T) versus a entropia específica (s) para mudança de estado é representado abaixo. Apenas líquido: X=0; 30/03/2021 17:14:29 DIAGRAMA TEMPERATURA X ENTROPIA O gráfico da temperatura (T) versus a entropia específica (s) para mudança de estado é representado abaixo. Apenas líquido: X=0; Apenas vapor: X= 1; 30/03/2021 17:14:29 DIAGRAMA TEMPERATURA X ENTROPIA O gráfico da temperatura (T) versus a entropia específica (s) para mudança de estado é representado abaixo. Apenas líquido: X=0; Apenas vapor: X= 1; Em um ponto qualquer na mudança de Estado (0 < X <1), a entropia da mistura líquido e vapor é definida por: 30/03/2021 17:14:29 CICLO DE CARNOT Considere a central termoelétrica abaixo. 30/03/2021 17:14:29 • Temos a seguinte condição em cada equipamento/máquina: Na caldeira – entrada de calor; Na turbina – saída de trabalho; No condensador – saída de calor; Na bomba – entrada de trabalho 𝑄̇ �̇� 𝑄̇ �̇� CICLO DE CARNOT O ciclo de Carnot prevê os seguintes processos, todos reversíveis: 1-2 Expansão isentrópica (turbina) 2-3 Resfriamento isotérmico (condensador); 30/03/2021 17:14:29 3-4 Compressão isentrópica (bomba); 4-1 Aquecimento isotérmico (caldeira); CICLO DE CARNOT O ciclo de Carnot prevê os seguintes processos, todos reversíveis: 1-2 Expansão isentrópica (turbina) 2-3 Resfriamento isotérmico (condensador); 30/03/2021 17:14:29 3-4 Compressão isentrópica (bomba); 4-1 Aquecimento isotérmico (caldeira); CICLO DE CARNOT Considerações importantes para o ciclo de Carnot: 1-2 – Expansão isentrópica e adiabática Temperatura do fluído diminuindo 2-3 – Resfriamento isotérmico Temperatura constante, condensação de vapor 3-4 Compressão isentrópica e adiabática Temperatura aumentando, compressão da mistura 4-1 Aquecimento isotérmico Temperatura constante, região de saturação 30/03/2021 17:14:29 CICLO DE CARNOT Implicações práticas do ciclo de Carnot: 4-1 – região de saturação, entãoo controle da temperatura ocorre; Erosão na turbina devido à condensação (titulo baixo); Cavitação na bomba (baixa eficiência hidrodinâmica no bombeamento de uma mistura bifásica) 30/03/2021 17:14:29 CICLO DE CARNOT Implicações práticas do ciclo de Carnot: 2-3 região de saturação, então o controle da temperatura ocorre; Turbina sem problemas; Bomba sem problemas; 1 – Vapor absorvendo calor não será à temperatura cte.; 4 – Pressão do líquido sub resfriado impossivelmente alta. 30/03/2021 17:14:29 CICLO DE CARNOT Implicações práticas do ciclo de Carnot: 2-3 região de saturação, então o controle da temperatura ocorre; Turbina sem problemas; Bomba sem problemas; 1 – Vapor absorvendo calor não será à temperatura cte.; 4 – Pressão do líquido sub resfriado impossivelmente alta. 30/03/2021 17:14:29 CICLO DE RANKINE IDEAL A saída de um equipamento/máquina é a entrada do seguinte! 30/03/2021 17:14:29 CICLO DE RANKINE IDEAL A saída de um equipamento/máquina é a entrada do seguinte! 30/03/2021 17:14:29 CICLO DE RANKINE IDEAL A saída de um equipamento/máquina é a entrada do seguinte! 30/03/2021 17:14:29 CICLO DE RANKINE IDEAL A saída de um equipamento/máquina é a entrada do seguinte! 30/03/2021 17:14:29 Estados em cada ponto: 1 –Vapor superaquecido 2- Mistura saturada 3-Líquido saturado 4-Líquido comprimido CICLO DE RANKINE IDEAL O ciclo Rankine Ideal prevê os seguintes processos: 1-2 Expansão isoentrópica (turbina); 3-4 Compressão isentrópica (bomba); 2-3 Resfriamento isotérmico (condensador); 4-1 Aquecimento isobárico (caldeira); 30/03/2021 17:14:29 1ª LEI DA TERMODINÂMICA PARA SISTEMAS ABERTOS Calcularemos os trabalhos e calores de cada processo por meio da 1ª Lei da Termodinâmica aplicada a cada componente: A equação completa para regime transiente será: 𝑄 + �̇�̇ ℎ + 𝑣 2 + 𝑔 𝑧 = ∆𝐸 ∆𝑡 + �̇� ℎ + 𝑣 2 + 𝑔 𝑧 + �̇� A equação completa para regime permanente será: 𝑄 + �̇�̇ ℎ + 𝑣 2 + 𝑔 𝑧 = �̇� ℎ + 𝑣 2 + 𝑔 𝑧 + �̇� 30/03/2021 17:14:29 CICLO DE RANKINE IDEAL A saída de um equipamento/máquina é a entrada do seguinte! 30/03/2021 17:14:30 Dados que temos ou obtemos em cada ponto: 1 - 𝑇 , 𝑝 , 𝑠 , ℎ 2- 𝑇 , 𝑝 , 𝑋 , 𝑠 = 𝑠 3 - 𝑠 , 𝑣 , 𝑋 = 0, 𝑝 = 𝑝 4-𝑝 = 𝑝 , 𝑠 = 𝑠 , 𝑣 = 𝑣 APLICANDO A 1ª LEI - CALDEIRA Considerações: Regime permanente ( Não há trabalho sendo realizado na caldeira; Energias cinética e potencial desprezadas; Portanto: Dados que temos ou obtemos em cada ponto: 1 - 4- 30/03/2021 17:14:30 APLICANDO A 1ª LEI - TURBINA Considerações: Regime permanente ( Não há troca de calor na turbina; Energias cinética e potencial desprezadas; Portanto: Dados que temos ou obtemos em cada ponto: 1 - 2- (processo isoentrópico) 30/03/2021 17:14:30 APLICANDO A 1ª LEI - CONDENSADOR Considerações: Regime permanente ( Não há trabalho sendo realizado no condensador; Energias cinética e potencial desprezadas; Portanto: Dados que temos ou obtemos em cada ponto: 2- 3 - (processo isobárico) 30/03/2021 17:14:30 APLICANDO A 1ª LEI - BOMBA Considerações: Regime permanente ( Não há troca de calor na bomba; Energias cinética e potencial desprezadas; Portanto: Dados que temos ou obtemos em cada ponto: 3 - 4- (processo isoentrópico) 30/03/2021 17:14:30 SEGUNDA LEI DA TERMODINÂMICA Considerando o ciclo termodinâmico de Rankine, a Segunda Lei pode ser escrita como: 30/03/2021 17:14:30 EXEMPLO 1 Considere o esquema da central térmica abaixo e as propriedades nele apresentadas. Calcule (a) Trabalho da bomba; (b) Calor da Caldeira; (c) Trabalho da turbina; (d) Calor do condensador; (e) Rendimento do ciclo. 30/03/2021 17:14:30 EXEMPLO 1 Vamos analisar inicialmente graficamente: 30/03/2021 17:14:30Dados que temos: 1 - 𝑻𝟏 = 𝟑𝟓𝟎°𝑪; 𝒑𝟏 = 𝟑 𝑴𝑷𝒂 3- 𝒑𝟑 = 𝟕𝟓 𝒌𝑷𝒂 ; 𝑿𝟑 = 𝟎 EXEMPLO 1 Determinando os estados termodinâmicos em cada ponto Na saída da caldeira ou entrada da turbina (1): 𝑝 = 3𝑀𝑃𝑎; 𝑇 = 350 °𝐶; Vapor superaquecido; Pela Tabela B 1.1.3, obtemos as propriedades desejadas: ℎ = 3115,25 𝑘𝐽/𝑘𝑔 𝑠 = 6,7427 𝑘𝐽/𝑘𝑔𝐾 30/03/2021 17:14:30 EXEMPLO 1 Determinando os estados termodinâmicos em cada ponto Na saída da turbina ou entrada do condensador (2): 𝑝 = 𝑝 = 75 𝑘𝑃𝑎; 𝑠 = 𝑠 = 6,7428 𝑘𝐽/𝑘𝑔 𝐾; Mistura saturada? Pela Tabela B 1.1.2, obtemos as propriedades desejadas: 𝑠 = 1,2129 𝑘𝐽/𝑘𝑔 𝐾; 𝑠 = 7,4563 𝑘𝐽/𝑘𝑔 𝐾; Portanto : [𝑠 < 𝑠 < 𝑠 ], logo, temos uma mistura saturada! 30/03/2021 17:14:30 EXEMPLO 1 Determinando os estados termodinâmicos em cada ponto Ainda na saída da turbina ou entrada do condensador (2), podemos determinar o título: 𝑋 = 𝑠 − 𝑠 𝑠 − 𝑠 ∴ 𝑋 = 0,8857 𝑜𝑢 88,57% Agora podemos determinar a entalpia para o estado (2): ℎ = ℎ + 𝑋 ℎ ℎ = 384,36 + 0,8857 2278,59 ∴ ℎ = 2402,55 𝑘𝐽 𝑘𝑔 30/03/2021 17:14:30 EXEMPLO 1 Determinando os estados termodinâmicos em cada ponto Na saída do condensador ou entrada da bomba (3): 𝑝 = 𝑝 = 75 𝑘𝑃𝑎; 𝑋 = 0 ; Sabendo que 𝑠 = 𝑠 Pela Tabela B 1.1.2, obtemos as propriedades desejadas: 𝑠 = 𝑠 = 1,2129 kJ/kg K Sendo assim, a entalpia ℎ = ℎ = 384,36 kJ/kg 30/03/2021 17:14:30 EXEMPLO 1 Determinando os estados termodinâmicos em cada ponto Na saída da bomba ou entrada da caldeira (4): 𝑝 = 3 𝑀𝑃𝑎; 𝑠 = 𝑠 = 1,2129 kJ/kg K Líquido comprimido? Pela Tabela B 1.1.2, temos: 𝑠 = 2,6456 𝐾 Portanto: [𝑠 < 𝑠 ] Logo, temos líquido comprimido (sub-resfriado)! 30/03/2021 17:14:30 EXEMPLO 1 Determinando os estados termodinâmicos em cada ponto Na saída da bomba ou entrada da caldeira (4): 𝑝 = 3 𝑀𝑃𝑎; 𝑠 = 𝑠 = 1,2129 kJ/kg K Líquido comprimido? Pela Tabela B 1.1.2, temos: 𝑠 = 2,6456 𝐾 Portanto: [𝑠 < 𝑠 ] Logo, temos líquido comprimido (sub-resfriado)! 30/03/2021 17:14:30 EXEMPLO 1 Determinando os estados termodinâmicos em cada ponto Para determinar as propriedades do estado 4, vamos usar uma tabela de vapor eletrônica. “Site Spirax Sarco” Para líquido comprimido a 3 MPa e s = 1,2129 kJ/kg K, temos: T = 91,92 °C 𝑣 =0,001036 m³/kg h = 386,91 kJ/kg 30/03/2021 17:14:30 https://www.spiraxsarco.com/resources-and-design-tools EXEMPLO 1 Vamos aos cálculos dos calores e trabalhos! Começando pela turbina, ou seja, Processo 1-2. 𝑊 = 𝑚 (ℎ − ℎ )̇̇ → 𝑊 𝑚 = (ℎ − ℎ )̇ ̇ → 𝑊 = (ℎ − ℎ )̇ ℎ = 3115,25 𝑘𝐽/𝑘𝑔 ℎ = 2402,55 𝑘𝐽/𝑘𝑔 𝑊 = (3115,25 − 2402,55)̇ ∴ ∴ 𝑊 = 712,70 𝑘𝐽/𝑘𝑔 30/03/2021 17:14:30 EXEMPLO 1 Vamos aos cálculos dos calores e trabalhos! Agora para o condensador, ou seja, Processo 2-3. 𝑄 = 𝑚 (ℎ − ℎ )̇̇ → 𝑄 𝑚 = (ℎ − ℎ )̇ ̇ → 𝑄 = (ℎ − ℎ )̇ ℎ = 2402,55 𝑘𝐽/𝑘𝑔 ℎ = 384,36 kJ/kg 𝑄 = (384,36 − 2402,55)̇ ∴ ∴ 𝑄 = −2018,19 𝑘𝐽/𝑘𝑔 30/03/2021 17:14:30 EXEMPLO 1 Vamos aos cálculos dos calores e trabalhos! Agora para a bomba, ou seja, Processo 3-4. 𝑊 = 𝑚 (ℎ − ℎ )̇̇ → 𝑊 𝑚 = (ℎ − ℎ )̇ ̇ → 𝑊 = (ℎ − ℎ )̇ ℎ = 384,36 kJ/kg h = 386,91 kJ/kg 𝑊 = (384,36 − 386,91)̇ ∴ ∴ 𝑊 = −2,55 𝑘𝐽/𝑘𝑔 30/03/2021 17:14:30 EXEMPLO 1 Vamos aos cálculos dos calores e trabalhos! Agora para a caldeira, ou seja, Processo 4-1. 𝑄 = 𝑚 (ℎ − ℎ )̇̇ → 𝑄 𝑚 = (ℎ − ℎ )̇ ̇ → 𝑄 = (ℎ − ℎ )̇ h = 386,91 kJ/kg ℎ = 3115,25 𝑘𝐽/𝑘𝑔 𝑄 = (3115,25 − 386,91)̇ ∴ ∴ 𝑄 = 2728,34 𝑘𝐽/𝑘𝑔 30/03/2021 17:14:30 EXEMPLO 1 Resumindo, temos: 𝑊 = 712,70 𝑘𝐽/𝑘𝑔 𝑄 = −2018,19 𝑘𝐽/𝑘𝑔 𝑊 = −2,55 𝑘𝐽/𝑘𝑔 𝑄 = 2728,34 𝑘𝐽/𝑘𝑔 Então, podemos calcular o rendimento: ƞ = 𝑊 ̇ − 𝑊 ̇ 𝑄 ̇ → → ƞ = 712,70̇ − −2,55 2728,34̇ ∴ ƞ = 0,2621 𝑜𝑢 26,21% 30/03/2021 17:14:25 EXERCÍCIO 30/03/2021 17:15:25