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Universidade Paulista ESTÁTICA NAS ESTRUTURAS Aula ao Vivo 04a (Posição da Resultante de Sistema de forças concentradas e distribuídas no plano) Curso Engenharia Mecânica © UNIP 2020 all rights reserved Princípio dos Momentos O momento da força resultante em relação ao ponto O é igual à soma de todos os momentos de binário do sistema mais os momentos de todas as forças no sistema em relação ao ponto O. © UNIP 2020 all rights reserved Substitua o sistema de forças e momentos de binário que agem sobre a viga por uma força resultante equivalente e encontre onde sua linha de ação intercepta a viga, medido a partir do ponto O. EXERCÍCIO DE APLICAÇÃO 1: HIBBELER, R.C. Estática: mecânica para engenharia, 14ª ed., cap.4, exemplo 4.17. © UNIP 2020 all rights reserved FORÇA RESULTANTE MÓDULO DA FORÇA RESULTANTE DIREÇÃO DA FORÇA RESULTANTE a cos a=3/5 sen a=4/5 Rx=4,80 kN Ry=2,40 kN f © UNIP 2020 all rights reserved POSIÇÃO DA FORÇA RESULTANTE d=5,4/2,4 © UNIP 2020 all rights reserved ATIVIDADE 1: HIBBELER, R.C. Estática: mecânica para engenharia, 12ª ed., cap.4. Os pesos dos vários componentes do caminhão são mostrados. Substitua esse sistema de forças por uma força resultante equivalente e especifique sua posição medida a partir do ponto B. © UNIP 2020 all rights reserved DESCRIÇÃO E IDENTIFICAÇÃO DE FORÇAS OBS.: Quando um carregamento é aplicado sobre a superfície de um corpo, na realidade este carregamento está distribuído sobre uma área finita. Se esta área de contato é muito pequena comparada ao tamanho do corpo, o carregamento pode ser representado como uma simples força concentrada. Mas em muitas situações uma grande área superficial de um corpo pode estar submetida a um carregamento distribuído (por ex. ação do vento, pressão da água, peso de um outro corpo, etc) e a unidade de medida é o pascal Pa=N/m2. P p © UNIP 2020 all rights reserved Sabe-se que a força total (Q) do vento numa superfície de área A é dada por: Q = p A onde p é a pressão do vento na área projetada, cujo valor é dado segundo a forma da superfície. EXERCÍCIO DE APLICAÇÃO 1: Para superfícies planas Para superfícies circulares p = 0,0754 v2 p = 0,0471 v2 sendo v a velocidade relativa do vento em Km/h e a pressão do vento obtida em N/m2. © UNIP 2020 all rights reserved Conforme a figura abaixo, um poste de seção transversal I e um poste de seção circular sofrem a ação do vento horizontal a uma velocidade de v=100 Km/h. Pede-se determinar em cada um dos postes as cargas distribuídas atuantes em sua direção longitudinal devido a ação do vento. 10 m v 10 7 5 5 v v medidas da seção transversal em cm 6 7 10 5 5 © UNIP 2020 all rights reserved 10 m v 10 7 5 5 p medidas da seção transversal em cm 6 7 v=100 Km/h p é a pressão do vento na área projetada, cujo valor é dado segundo a forma da superfície. Para superfícies planas: p = 0,0754 v2 Para velocidade do vento: p = 754 N/m2 10 m = 1508 N força total (Q) do vento na superfície de área A: Q = p A Q ? © UNIP 2020 all rights reserved No caso carregamento uniformemente distribuído ao longo de uma linha (eixo) a força resultante é área do diagrama de carregamento O ponto de aplicação da força resultante é determinado através do Princípio dos momentos. R f(x)=cte. x centróide (centro geométrico) da área do diagrama de carregamento p p p O © UNIP 2020 all rights reserved EXERCÍCIO DE APLICAÇÃO 2: Chama-se peça prismática o sólido gerado por uma área plana A que se move no espaço, de maneira que o seu CG percorre um eixo e a área permanece sempre perpendicular a este eixo (linha média). BARRA (prismática): elemento estrutural linear com 2 dimensões bem menores que a terceira. . . CG CG linha média Para a barra de comprimento (m) e seção transversal constante A (m2) e composto de material homogêneo cujo peso específico é g (N/m3), pede-se expressar o peso próprio da barra por unidade de comprimento. © UNIP 2020 all rights reserved O peso total (G) da barra é dado por: G = g V onde V é a volume total da peça cujo valor é Portanto o peso total é que distribuído ao longo de todo o comprimento : eixo da barra g=cte. OBS.: O peso próprio deve ser representado por força distribuída verticalmente ao longo do eixo da barra. © UNIP 2020 all rights reserved Obter o peso distribuído g da barra considerando o comprimento igual a 2 m, seção circular de diâmetro 1” e peso específico de 78 kN/m3. Calcular a força resultante (peso total) e representar também o ponto de aplicação. g= g . A=78.5,0.10-4=0,04 kN/m G=0,08 kN x 1”=2,54 cm=0,0254 m =5,0.10-4m2 Conversão de unidades: D=1” =2 m =1 m © UNIP 2020 all rights reserved No caso carregamento distribuído linearmente variável ao longo de uma linha (eixo) a força resultante é área do diagrama de carregamento O ponto de aplicação da força resultante é determinado através do Princípio dos momentos. R x P centróide (centro geométrico) da área do diagrama de carregamento O © UNIP 2020 all rights reserved Resultante da força distribuída é igual à área do diagrama de carga RESUMO: © UNIP 2020 all rights reserved RESUMO: Posição (momento da resultante é igual ao somatório de todos os momentos das forças distribuídas). C é o centro geométrico (centroide) da figura plana do diagrama de forças distribuída. © UNIP 2020 all rights reserved RESUMO: © UNIP 2020 all rights reserved EXERCÍCIO DE APLICAÇÃO 3: HIBBELER, R.C. Estática: mecânica para engenharia, 14ª ed., cap.4, exemplo 4.21. Determine a magnitude e a posição da força resultante equivalente que atua sobre a viga. © UNIP 2020 all rights reserved FORÇA RESULTANTE © UNIP 2020 all rights reserved POSIÇÃO DA FORÇA RESULTANTE © UNIP 2020 all rights reserved ATIVIDADE 2: HIBBELER, R.C. Estática: mecânica para engenharia, 12ª ed., cap.4. Atualmente, 85% de todas as lesões de pescoço são causadas por colisões traseiras de automóveis. Para minimizar esse problema, tem sido desenvolvido um apoio de banco automobilístico que fornece uma pressão de contato adicional com a cabeça. Durante testes dinâmicos, a distribuição da carga sobre a cabeça foi representada em gráfico e se mostrou parabólica. Determine a força resultante equivalente e sua posição, medida a partir do ponto A. © UNIP 2020 all rights reserved Resultante da força distribuída é igual à área do diagrama de carga Posição (momento da resultante é igual ao somatório de todos os momentos das forças distribuídas). C é o centroide da área RESUMO: © UNIP 2020 all rights reserved REDUÇÃO DE UM SISTEMA DE CARGAS DISTRIBUÍDAS EM UMA SUPERFÍCIE x y z f(x,y) A Forças elementares na área dA Volume do diagrama de cargas © UNIP 2020 all rights reserved x y z R A O ponto de aplicação da força resultante é determinado através do Princípio dos momentos. O momento em torno do eixo y deve ser igual a soma de momento produzido por todas as forças elementares dF . O momento em torno do eixo x deve ser igual a soma de momento produzido por todas as forças elementares dF . © UNIP 2020 all rights reserved EXERCÍCIO DE APLICAÇÃO 4: HIBBELER, R.C. Estática: mecânica para engenharia, 14ª ed., cap.4, exemplo 4.20. Substitua o sistema de forças que age sobre o elemento por uma força resultante e especifique sua posição sobre o plano x-y. © UNIP 2020 all rights reserved FORÇA RESULTANTE © UNIP 2020 all rights reserved POSIÇÃO DA FORÇA RESULTANTE Força resultante no ponto P(x,y,0) -700.y= 300.0-100.4- 500.2 = = 0-400-1000 (kN.m) 700.x = 300.4-100.0- 500.4 = = 1200-0-2000 (kN.m) y=1400/700=2 m x=-800/700=-1,14 m Força resultante está no segundo quadrante. © UNIP 2020 all rights reserved POSIÇÃO DA FORÇA RESULTANTE (análise vetorial) Força resultante no ponto P(x,y,0) © UNIP 2020 all rights reserved ATIVIDADE 3: HIBBELER, R.C. Estática: mecânica para engenharia, 12ª ed., cap.4. Se FA=7 kN e FB=5 kN, substitua o sistema de forças que age sobre as mísulas por uma força resultante e especifique sua posição sobre o plano x-y. © UNIP 2020 all rights reserved EXERCÍCIO DE APLICAÇÃO: (análise escalar) e (análise vetorial cartesiana) HIBBELER, R.C. Mecânica: estática, vol. I, cap.4, pg. 99 ptoblema.4-50. HIBBELER, R.C. Mecânica: estática, vol. I, cap.4, pg. 99 ptoblema.4.70 e 4-71. © UNIP 2020 all rights reserved CONSULTAR: HIBBELER, R.C. Mecânica: estática, vol. I, cap.4 EXERCÍCIO PROPOSTO: HIBBELER, R.C. Mecânica: estática, vol. I, cap.4, pg.139 ex.4-150. © UNIP 2020 all rights reserved EXERCÍCIO PROPOSTO: HIBBELER, R.C. Estática: mecânica para engenharia, 12ª ed., cap.4, exercício 4.112. © UNIP 2020 all rights reserved ( ) S .) cte ( dx x f F R 0 = = = = å ò l l ( ) ( ) 2 dx x f dx x f x x 0 0 l l l = = ò ò l 2 l l A V = l A G g = A A G g g = g = = l l l ( ) S 2 P dx Px dx x f F R 0 0 = = = = = ò å ò l l l l 3 2 l ( ) ( ) l l l 3 2 dx x f dx x f x x 0 0 = = ò ò dA ). y , x ( f df = V dV dA ). y , x ( f df F R V A A = = = = = ò ò å ò x y ò ò = V V dV xdV x ò ò = V V dV ydV y å ò = Þ = V y R xdV R x M M y å ò = Þ = V x R ydV R y M M x
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