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Material de Apoio – Unidade II Disciplina: Cálculo III (PLSE 2020/5) – Prof. Valdiego 1 Aplicações de EDOs de Ordem Superior (Vibração de Molas) Considere o movimento de um objeto com uma massa m na extremidade de uma mola que está na vertical ou na horizontal sobre um nível da superfície. A Lei de Hooke, que nos diz que, se a mola estiver esticada (ou comprimida) x unidades do comprimento natural, então ela exerce uma força proporcional a x. 𝐹(𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑢𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎) = −𝑘 ⋅ 𝑥 Movimento livre: Material de Apoio – Unidade II Disciplina: Cálculo III (PLSE 2020/5) – Prof. Valdiego 2 Ignorando as forças de resistência externa (força de atrito), então, pela 2ª Lei de Newton: 𝐹𝑅 = ∑𝐹𝑖 𝑚 ⋅ 𝑎 = 𝐹𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑢𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 𝑚 ⋅ 𝑎 = −𝑘 ⋅ 𝑥 𝑚 ⋅ 𝑥′′ = −𝑘 ⋅ 𝑥 𝑚 ⋅ 𝑥′′ + 𝑘 ⋅ 𝑥 = 0 Onde: m: massa do objeto k: constante da mola x: posição no instante t t: tempo Nesse caso, temos um PVI com as seguintes condições iniciais: 𝑥(𝑡0) = 𝑥0, 𝑥 ′(𝑡0) = 𝑣0 Exemplo 1: Uma mola com massa de 2 kg tem um comprimento natural de 0,5m. Uma força de 25,6N é necessária para mantê-la esticada a um comprimento de 0,7m. Se uma mola for esticada para um Material de Apoio – Unidade II Disciplina: Cálculo III (PLSE 2020/5) – Prof. Valdiego 3 comprimento de 0,7m e então for solta com velocidade inicial 0, determine a posição da massa em qualquer tempo t. Solução: Nesse caso, temos que o movimento pode ser descrito pelo PVI 𝑚 ⋅ 𝑥′′ + 𝑘 ⋅ 𝑥 = 0, 𝑥(0) = 0,2 𝑥′(0) = 0 Material de Apoio – Unidade II Disciplina: Cálculo III (PLSE 2020/5) – Prof. Valdiego 4 Solução Geral da EDO: Material de Apoio – Unidade II Disciplina: Cálculo III (PLSE 2020/5) – Prof. Valdiego 5 Acompanhe também o vídeo do trecho a seguir, copiando e colando o link abaixo no seu navegador: https://drive.google.com/file/d/1dZC79PDWBjaRbsZAUcGJuPlhO8f_36RH/view?usp=sharing Movimento amortecido: Agora, consideremos o movimento de uma mola que está sujeita a uma força de atrito ou a uma força de amortecimento, de acordo com os desenhos a seguir. https://drive.google.com/file/d/1dZC79PDWBjaRbsZAUcGJuPlhO8f_36RH/view?usp=sharing Material de Apoio – Unidade II Disciplina: Cálculo III (PLSE 2020/5) – Prof. Valdiego 6 Vamos supor que, além da força restauradora da mola, atue uma força de amortecimento que seja proporcional à velocidade do objeto de massa m e atue na direção oposta ao movimento. Pela 2ª Lei de Newton, temos que 𝐹𝑅 = 𝐹𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑒𝑐𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 + 𝐹𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑢𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 𝑚 ⋅ 𝑎 = −𝑐 ⋅ 𝑣 − 𝑘 ⋅ 𝑥 𝑚 ⋅ 𝑥′′ = −𝑐 ⋅ 𝑥′ − 𝑘 ⋅ 𝑥 𝑚 ⋅ 𝑥′′ + 𝑐 ⋅ 𝑥′ + 𝑘 ⋅ 𝑥 = 0 m: massa c: constante de amortecimento k: constante da mola Exemplo 2: Suponha que a mola do Exemplo 1 esteja imersa em fluido com constante de amortecimento 𝑐 = 40. Determine a posição da massa em qualquer instante 𝑡, se ela iniciar da posição de equilíbrio e for dado um empurrão para iniciá-la com velocidade inicial 0,6 m/s. Solução: Nesse caso, o nosso PVI será Material de Apoio – Unidade II Disciplina: Cálculo III (PLSE 2020/5) – Prof. Valdiego 7 Material de Apoio – Unidade II Disciplina: Cálculo III (PLSE 2020/5) – Prof. Valdiego 8 “Mão na Massa” Vamos praticar? 1) Uma mola tem comprimento natural 0,75 m e 5 kg de massa. Uma força de 25 N é necessária para manter a mola esticada até um comprimento de 1 m. Se a mola for esticada para um comprimento de 1,1 m e então solta com velocidade 0, encontre a posição da massa após t segundos. Resposta: 𝑥 = 0,35 𝑐𝑜𝑠(2√5 𝑡) Material de Apoio – Unidade II Disciplina: Cálculo III (PLSE 2020/5) – Prof. Valdiego 9 2) Uma mola com uma massa de 8 kg presa a ela é mantida esticada 0,4 m além de seu comprimento natural por uma força de 32 N . A mola começa em sua posição de equilíbrio com velocidade inicial de 1 m/s. Localize a posição da massa em qualquer momento t. 3) Uma mola presa a uma massa de 2 kg tem uma constante de amortecimento 14 e uma força de 6N é necessária para manter a mola esticada 0,5 m além de seu comprimento natural. A mola é esticada 1 m além de seu comprimento natural e então é solta com velocidade 0. Localize a posição da massa em qualquer momento t. Resposta: 𝑥 = − 1 5 𝑒−6𝑡 + 6 5 𝑒−𝑡. 4) Uma força de 13 N é necessária para manter uma mola presa a uma massa de 2 kg esticada 0,25 m além de seu comprimento natural. A constante de amortecimento da mola é c = 8. (a) Se a massa começa na posição de equilíbrio com velocidade de 0, 5 m/s, encontre a posição no instante t. (b) Utilize um software para fazer o gráfico da função posição da massa.
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