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Esforço Cortante e Momento Fletor Esforços internos Esforços internos Devem atender a Terceira Lei de Newton (Ação e Reação) (a) (c) (b) (d) flexão positiva flexão negativa cisalhamento negativocisalhamento positivo Esforços internos Método das seções Método das seções 1° Passo: Diagrama de corpo livre Método das seções 2° Passo: Reações nos apoios Método das seções 𝐹𝑥 = 0 𝐴𝑥 + 0 = 0 𝐴𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − P − P = 0 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 2P Método das seções 𝑀𝐴 = 0 −𝑃 𝐿 3 − 𝑃 2𝐿 3 + 𝐵𝑦𝐿 = 0 𝐵𝑦 = P 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 2P =0 𝐴𝑦 + 𝑃 = 2P 𝐴𝑦 = P 𝐴𝑥 = 0 𝐵𝑦 = P 𝐴𝑦 = P C D 𝐹𝑦 = 0 Método das seções 𝐹 = 0 𝑃 − 𝑉 = 0 𝑉 = 𝑃 𝑀 = 0 𝑀 − 𝑃𝑥 = 0 𝑀 = 𝑃𝑥 (a) (c) (b) (d) flexão positiva flexão negativa cisalhamento negativocisalhamento positivo 3° Passo: Funções de V e M Método das seções 𝐹 = 0 𝑃 − 𝑃 − 𝑉 = 0 𝑉 = 0 𝑀 = 0 𝑀 + 𝑃 𝑥 − 𝐿 3 − 𝑃𝑥 = 0 𝑀 = 𝑃 𝐿 3 Método das seções 𝐹 = 0 𝑃 − 𝑃 − 𝑃 − 𝑉 = 0 𝑉 = −𝑃 𝑀 = 0 𝑀 + 𝑃 𝑥 − 𝐿 3 − 𝑃 𝑥 − 2𝐿 3 − 𝑃𝑥 = 0 𝑀 = −𝑃𝑥 + 𝑃𝐿 Diagrama de esforços Diagrama de esforços 𝑉 = 𝑃 𝑀 = 𝑃𝑥 𝑉 = 0 𝑀 = 𝑃 𝐿 3 𝑉 = −𝑃 𝑀 = −𝑃𝑥 + 𝑃𝐿 C D B A 𝑉 = 𝑃 𝑀 = 𝑃𝑥 𝑉 = 0 𝑀 = 𝑃 𝐿 3 𝑉 = −𝑃 𝑀 = −𝑃𝑥 + 𝑃𝐿 C D B A Trecho CD: B Trecho AC: Trecho DB: Diagrama de esforços Relação entre força cortante e momento Esforços internos Esforços internos 𝑉𝑦 𝑥 = 𝑞 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑉𝑦(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑞(𝑥) Y Vy(x) F 0 Vy(x) q(x) x Vy(x) Vy(x) 0 q(x) x ∆𝑉𝑦 𝑥 = 𝑞 𝑥 𝑑𝑥 𝑉𝑦 𝑥 = 𝑞 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐 𝑀𝑧 = 0 − 𝑉𝑦 𝑥 ∆𝑥 − 𝑀𝑧 𝑥 − 𝑞(𝑥)∆𝑥 ∆𝑥 2 + 𝑀𝑧 𝑥 + ∆𝑀𝑧 𝑥 = 0 ∆𝑀𝑧(𝑥) ∆𝑥 = 𝑉𝑦(𝑥) Esforços internos 𝑀𝑧 𝑥 = 𝑉𝑦 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑀𝑧(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑉𝑦(𝑥) ∆𝑀𝑧 𝑥 = 𝑉𝑦 𝑥 𝑑𝑥 𝑀𝑧 𝑥 = 𝑉𝑦 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐 Dy = F Ay = F Esforços internos 𝑑𝑉𝑦(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑞(𝑥) ∆𝑉𝑦 𝑥 = 𝑞 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑀𝑧(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑉𝑦(𝑥) ∆𝑀𝑧 𝑥 = 𝑉𝑦 𝑥 𝑑𝑥 𝑉𝑦 𝑥 = 𝑞 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐 𝑀𝑧 𝑥 = 𝑉𝑦 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐 Observe: • Há singularidades onde há carregamentos concentrados. • As condições de contorno devem ser satisfeitas. • As reações de apoio devem aparecer no gráfico. • A força cortante é a derivada do momento fletor. • Convenção de sinais? (a) (c) (b) (d) flexão positiva flexão negativa cisalhamento negativocisalhamento positivo Esforços internos Exemplo Petrobras Uma viga biapoiada ABC está sujeita à ação de uma força concentrada F em sua extremidade, conforme mostrado na figura abaixo. a b A B C F Exemplo Apostila - Pág. 55 Desprezando-se o peso próprio da viga, a força F produz, na seção B, um(a) a) momento fletor igual a 2Fa. b) momento fletor igual a 2Fb. c) momento fletor igual a zero. d) força cisalhante igual a F se a = b. e) força cisalhante igual a 2F se a = b a b A B C F Exemplo Exemplo 𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 𝐹 = 0 𝑀𝐴 = 0 Ay By 𝐵𝑦 . 𝑎 − 𝐹(𝑎 + 𝑏) = 0 𝐵𝑦 = 𝐹 (𝑎 + 𝑏) 𝑎 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 𝐹 = 0 𝐴𝑦 = 𝐹 − 𝐹 (𝑎+𝑏) 𝑎 𝐴𝑦 = −𝐹 𝑏 𝑎 Ay By M Ay x V Exemplo 𝐵𝑦 = 𝐹 (𝑎 + 𝑏) 𝑎 𝐴𝑦 = −𝐹 𝑏 𝑎 𝐴𝑦 − 𝑉 = 0 𝑉 = 𝐴𝑦 = −𝐹 𝑏 𝑎 𝑀 − 𝐴𝑦. 𝑥 = 0 𝑀 = 𝐴𝑦. 𝑥 𝑀 = −𝐹 𝑏 𝑎 . 𝑥 Desprezando-se o peso próprio da viga, a força F produz, na seção B, um(a) a) momento fletor igual a 2Fa. b) momento fletor igual a 2Fb. c) momento fletor igual a zero. d) força cisalhante igual a F se a = b. e) força cisalhante igual a 2F se a = b a b A B C F Exemplo Em B: 𝑀 = −𝐹 𝑏 𝑎 . 𝑥 = −𝐹𝑏 𝑉 = −𝐹 𝑏 𝑎 = −𝐹 Em módulo V é igual a F Exemplo Petrobras O diagrama que representa a distribuição dos momentos fletores atuantes ao longo da viga biapoiada, mostrada na figura, é: Exemplo Pelo diagrama de corpo livre: Ax = 0 Ay < 0 By > 0 By Ay F Ay Diagrama de momento fletor Diagrama de força cortante Exemplo Exemplo Petrobras x x1 x2 L + M + M + C + C M1 Mmax M A figura abaixo representa o diagrama de Momento Fletor (M) para uma viga homogênea, de comprimento L, submetida a determinado carregamento, e a convenção utilizada para os sinais do Momento Fletor e Esforço Cortante (C). O diagrama de Esforço Cortante para essa viga está representado em Apostila - Pág. 49 Exemplo Exemplo Exemplo Exemplo Petrobras Exemplo A figura abaixo representa o diagrama dos momentos fletores de uma viga biapoiada nos pontos de apoio A e B. Desprezando-se o peso próprio da viga, assinale a opção correta. Exemplo a) O esforço cortante no ponto A, em módulo, é superior a 4 kgf. b) A força na viga corresponde a uma carga distribuída de valor igual a 4 kgf/m que atua em um ponto do vão situado a 2 m a partir do ponto B. c) A reação do apoio no ponto B é, em módulo, igual a +2 kgf. d) No ponto do vão da viga, que está a 2 m do ponto B, o diagrama de esforço cortante apresenta uma descontinuidade de 6 kgf, em módulo. e) Na seção transversal da viga correspondente ao do ponto C, o esforço cortante é igual a - 4 kgf. Exemplo Sabemos que: 𝑑𝑀𝑧(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑉𝑦(𝑥) Chamando de D o ponto onde o momento fletor é igual a 8 kgf.m, temos o seguinte: Trecho AD: 𝑉𝑦 𝑥 = ∆𝑀𝑧 ∆𝑥 = 8 𝑘𝑔𝑓.𝑚 − 0 4 𝑚 = 2 𝑘𝑔𝑓 Trecho DB: 𝑉𝑦 𝑥 = ∆𝑀𝑧 ∆𝑥 = 0 − 8 𝑘𝑔𝑓.𝑚 2 𝑚 = −4 𝑘𝑔𝑓 Agora vamos julgar as alternativas: Exemplo a) O esforço cortante no ponto A, em módulo, é superior a 4 kgf. b) A força na viga corresponde a uma carga distribuída de valor igual a 4 kgf/m que atua em um ponto do vão situado a 2 m a partir do ponto B. c) A reação do apoio no ponto B é, em módulo, igual a +2 kgf. d) No ponto do vão da viga, que está a 2 m do ponto B, o diagrama de esforço cortante apresenta uma descontinuidade de 6 kgf, em módulo. Resposta: O módulo da descontinuidade é igual a -4-2=-6kgf. Ou seja, há uma força concentrada no ponto D, de módulo igual a 6 kgf. a) Na seção transversal da viga correspondente ao do ponto C, o esforço cortante é igual a - 4 kgf. 𝑉𝐴𝐷 𝑥 = 2 𝑘𝑔𝑓 𝑉𝐷𝐵 𝑥 = −4 𝑘𝑔𝑓 Exemplo Petrobras Exemplo O momento fletor, em N.m, e a força cortante, em N, no ponto A, de contato com a parede, são, respectivamente: (Dado: aceleração da gravidade g = 10 m/s2) (A) 50 e 100 (B) 150 e 150 (C) 150 e 50 (D) 100 e 150 (E) 100 e 50 Uma haste de comprimento L = 1,5 m e massa M’ = 10 kg sustenta um bloco de massa M = 5,0 kg, como mostra a figura. Exemplo M VA MA 𝑀𝐴 = 0 −𝑀𝐴 − 𝑀 ′𝑔 𝐿 2 − 𝑀𝑔 𝐿 = 0 𝑀𝐴 = −𝑔𝐿 𝑀′ 2 + 𝑀 𝑀𝐴 = −10 × 1,5 × 10 2 + 5 𝑀𝐴 = −150 𝑁.𝑚 𝐹𝑦 = 0 −𝑉𝐴 − 𝑀 ′𝑔 − 𝑀𝑔 = 0 𝑉𝐴 = −𝑔(𝑀 ′ +𝑀) 𝑉𝐴 = −10(10 + 5) 𝑉𝐴 = −150 N