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CÁLCULO IV Profa. Ana Lucia de Sousa Aula 2: Integrais Múltiplas Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Conteúdo programático Integral Dupla Mudança da ordem de integração Mudança de Variável nas Integrais Duplas Casos especiais de mudança de variáveis Integral Tripla Algumas Aplicações: Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS INTEGRAIS MÚLTIPLAS Objetivos da aula: Apresentar Mudança de Variáveis na Integral Dupla; Resolver as primeiras integrais duplas com mudança de variável; Conhecer as Integrais Triplas; Apresentar os tipos de regiões para Integral Tripla. Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS AULA 2 Calcule a área da região D, por integral dupla, entre as curvas y = x 2 e x = y 2. Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS MUDANÇA DA ORDEM DE INTEGRAÇÃO Destacamos na aula anterior os tipos de regiões e vimos como resolver essas integrais com a mudança. Agora vamos continuar. Algumas vezes é necessário mudar a ordem de integração para se resolver uma integral. Vejamos um exemplo. Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS A região de integração inicialmente seria x = y e x = 1, y = 0, y = 1: A mudança de ordem de integração não afete o resultado da integral, ela deve satisfazer as condições do teorema de Fubine. Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS MUDANÇA DE VARIÁVEL NAS INTEGRAIS DUPLAS Veja que na integração das funções de uma variável, realizamos também a mudança de variável ou substituição. Nesse caso ela é representada por: Onde a = g(c) e b = g(d) Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Para as integrais duplas o procedimento será o mesmo, isto é, buscamos através da mudança de variável uma função mais fácil de ser integrada. Através da mudança de variáveis x = x(u,v) y = y(u,v) a integral dupla sobre uma região D do plano xy pode ser transformada em outra integral dupla sobre uma região W do plano uv. Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Isto significa que as equações x = x(u,v) e y = y(u,v) definem uma transformação. Na transformação fazemos uma correspondência entre os pontos, ou seja, (u,v) do plano uv com os pontos (x,y) do plano xy. Portanto, a região W do plano uv é aplicada sobre a região D do plano xy. Também podemos retornar de D para W pela transformação inversa. u = u(x,y) v = v(x,y) u e v com derivadas parciais contínuas. Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS A partir do que foi dito podemos definir Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Observações: Teorema Considere g uma aplicação definida por g(u,v) = (x(u,v), y(u,v)) onde x, y são funções de classe C1 num subconjunto aberto U ⊂2. Seja W um subconjunto limitado e fechado contido em U tal que: g é injetora em W Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Ainda será válido se: ou g deixar de ser injetora em subconjuntos de W que possam ser descritos por um ponto ou pelo gráfico de uma função contínua ou por uma união finita de conjuntos destes dois tipos. Podemos interpretar o jacobiano como sendo uma medida de quanto a transformação x = x(u,v) e y = y(u,v) modifica a área de uma região. Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS EXEMPLO Considere a seguinte integral dupla: Onde D representa a região limitada pelas retas x – y = 0, x – y = 1, y = 2x e y = 2x – 4. Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Representação gráfica da região D x – y = 0, x – y = 1, y = 2x e y = 2x – 4. Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Agora vamos fazer u = x – y e v = 2x. Seja y = x – u e x = v/2 (1) x – y = 0, mas x – y = u. Logo, u = 0. x – y = 1, mas x – y = u. Logo, u = 1. y = 2x, mas podemos substituir (1) nessa equação do seguinte modo: x – u = 2(v/2), logo, v = -2u y = 2x – 4, então x – u = 2(v/2) -4. Logo, v = -2u + 8 Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS REPRESENTAÇÃO GRÁFICA DA REGIÃO W u = 0, u = 1, v = -2u e v = -2u + 8. Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Agora vamos calcular o jacobiano de x e y em relação as variáveis u e v. Sabemos que u = x – y → y = -u + v/2 v = 2x → x = v/2 Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Agora vamos usar o modelo definido anteriormente: Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS CASOS ESPECIAIS DE MUDANÇA DE VARIÁVEIS Mudança de Variável Linear Seja g uma transformação linear definida pelas equações: x = au + bv e y = cu + dv, onde a,b,c e d são constantes reais. O determinante do Jacobiano desta transformação é dado por: Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Se o determinante do jacobiano é diferente de zero, então o sistema pode ser resolvido para u e v em termos de x e y. Portanto g é injetora em 2 e podemos escrever: Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Exemplo Seja a integral dupla Onde D é a região definida por: y+x = 3, y+x = 5, y-x =1 e y-x = 3. Considere: u = x+y e v = y-x u = x + y y = u-x substituindo em v = y - x temos v= u- x - x então x = (u - v)/2. v= y - x v-y =-x y - v = x substituindo em u= x+y temos u = y- v + y então u = 2 y - v y =(u + v)/2. Portanto, x = (u - v)/2 e y = (u + v)/2. Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Considerando x = (u - v)/2 e y = (u + v)/2, calculamos o determinante do jacobiano. Escreveremos então a integral como: Para resolvermos a integral precisamos delimitar a região de integração. Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros MarítimosOPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Veja os gráficos das regiões. D é a região é definida por: y+x = 3, y+x = 5, y-x =1 e y-x = 3. W é a região é definida por: u = 3, u = 5, v = 1 e v = 3. Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Mudança de Variável Polar As equações x = rcosϴ e y = rsenϴ, nos dão as coordenadas cartesianas de um dado ponto em termos de suas coordenadas polares. Neste caso, temos uma transformação que leva pontos (r,ϴ) do plano rϴ a pontos (x,y) do plano xy. Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS EXEMPLOS Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS INTEGRAIS TRIPLAS Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Teorema: Toda função w = f(x,y,z) contínua em R é integrável sobre R. Funções limitadas cujos conjuntos de descontinuidade podem ser descritos como união finita de gráficos de funções continuas são integráveis. Teorema de Fubine Se z= f(x,y,z) é contínua em R = { (x,y,z) | a < x < b, c < y < d, p < z < q }, então a integral tripla de f sobre R pode ser obtida através de integrais iteradas, ou seja: Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS APLICAÇÕES Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS EXEMPLO Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS Nesta aula, você: Aprendeu mudança de variáveis na integrais dupla; Verificou a importância da interdisciplinaridade; Utilizou o conhecimento dos cálculos anteriores; Resolveu integrais duplas com mudança de variável; Acrescentou ao seu conhecimento as integrais triplas. Verificou como o Teorema de Fubine continua valendo para integrais triplas. Aula 2: Integrais Múltiplas CÁLCULO IV Aula 10: Operacionalização de Cruzeiros Marítimos OPERAÇÃO EM TRANSPORTES TURÍSTICOS AÉREOS E MARÍTIMOS dy dx e R x ò ò 2 = ò ò dx dy e y x 1 0 0 2 dx dy e y x ò ò 1 0 0 2 ò ò = d c b a dt t g t g f dx x f ) ( ' )). ( ( ) ( v. e u a relação em y e x de jacobiano do te determinan o é ) , ( ) , ( , Onde ) , ( ) , ( )) , ( ), , ( ( ) , ( v u y x dudv v u y x v u y v u x f dxdy y x f W D ¶ ¶ ¶ ¶ = òò òò v y u y v x u x v u y x ¶ ¶ ¶ ¶ ¶ ¶ ¶ ¶ = ¶ ¶ ) , ( ) , ( 0 ) , ( ) , ( ¹ ¶ ¶ ¶ ¶ ¶ ¶ ¶ ¶ = ¶ ¶ v y u y v x u x v u y x òò - D dxdy y x ) ( î í ì + - £ £ - £ £ = 8 2 2 1 0 u v u u W ( ) 2 1 1 . 2 1 2 1 . 0 2 1 1 2 1 0 ) , ( ) , ( 2 2 = - - = - = = ¶ ¶ ¶ ¶ ¶ ¶ ¶ ¶ = ¶ ¶ Þ - = = v y u y v x u x v u y x u v y e v x òò òò ¶ ¶ = D D dudv v u y x v u y v u x f dxdy y x f ) , ( ) , ( )) , ( ), , ( ( ) , ( ] 2 4 2 1 0 2 8 2 1 2 8 2 1 8 2 1 8 2 8 2 ) 2 ( ) 8 2 ( 2 1 2 1 . ) ( ) , ( ) , ( )) , ( ), , ( ( ) , ( 1 0 1 0 2 2 2 8 2 2 8 2 2 1 0 8 2 2 = × = ú û ù ê ë é - = ú û ù ê ë é = = + + - = - - + - = = = = - ¶ ¶ = ò ò òò ò ò òò òò òò + - - + - - + - - u udu u u u u u u u u uv dv u dvdu u dudv u dxdy y x dudv v u y x v u y v u x f dxdy y x f u u u u D u u D D D d c b a v y u y v x u x v u y x = ¶ ¶ ¶ ¶ ¶ ¶ ¶ ¶ = ¶ ¶ ) , ( ) , ( 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 ) , ( ) , ( = - = ¶ ¶ v u y x òò òò = W D rdrd rsen r f dxdy y x f q q q ) , cos ( ) , ( . ) , ( ) , , ( ) , , ( = ú û ù ê ë é = ú û ù ê ë é = = ò ò ò ò ò ò ò òò dz dy dx y x f dx dzdy z y x f dV z y x f q p d c b a b a d c q p R
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