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Anatomia e Funcionamento do Joelho

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Escrito por Mariana Martins Felipe 
Instagram: @mmfisiomari 
 
 
 
 
 O joelho é uma articulação grande e complexa dos membros 
inferiores, formada por dois ossos longos e um osso curto, sendo 
composto por duas articulações que se auxiliam. 
 
Osteologia de joelho 
 O joelho é formado por três ossos, sendo eles o fêmur, a tíbia e a 
patela, que se articulam entre si para permitir mobilidade. 
 O fêmur é um osso longo que, proximalmente, atua no quadril, e 
distalmente atua no joelho. A orientação oblíqua do fêmur permite e 
determina o alinhamento fisiológico do joelho no plano frontal. 
 A tíbia é um osso longo que proximalmente atua na articulação 
de joelho e distalmente na de tornozelo. Este osso recebe a inserção de 
um músculo muito potente, que recebe e leva forças do corpo para o 
solo e do solo para o corpo. 
 
Artrologia de joelho 
 Na articulação entre tíbia e fêmur, os côndilos femorais são 
convexos e os côndilos tibiais são levemente côncavos, estabelecendo 
a relação côncavo-convexa. 
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 Por ter uma péssima congruência articular, a estabilidade é dada 
pela ação ligamentar. A forma bicondilar do fêmur permite que a 
articulação tenha apenas dois graus de liberdade. 
 
Osteocinemática de joelho 
 A osteocinemática diz respeito aos grandes movimentos que 
ocorrem entre os ossos na articulação de joelho.. 
 No plano sagital, em torno do eixo látero-lateral, ocorrem os 
movimentos de flexão e extensão de joelho. 
 No plano transverso, em torno do eixo longitudinal, ocorrem os 
movimentos de rotações, tendo função acessória no joelho. 
 
Artrocinemática de joelho 
 Para estar articulação, devemos considerar movimentos que 
ocorrem em cadeia aberta e em cadeia fechada, neste caso, os 
primeiros citados correspondem aos movimentos que a tíbia faz em 
relação ao fêmur; e os segundos citados se referem aos movimentos 
que o fêmur faz em relação a tíbia. 
 Em relação aos movimentos que ocorrem em cadeia cinemática 
aberta, ou seja, da tíbia em relação ao fêmur: 
 Para que ocorra a extensão de joelho, a tíbia é tracionada 
anteriormente pelo quadríceps; para isso, a superfície articular 
côncava da tíbia faz sobre os côndilos femorais um rolamento 
anterior, deslizamento anterior e leve giro externo. Os meniscos 
são tracionados também anteriormente para acompanhar o 
movimento. 
Escrito por Mariana Martins Felipe 
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 Para que ocorra a flexão de joelho, a tíbia é tracionada 
posteriormente pelos músculos isquiotibiais; para isso, a superfície 
articular côncava da tíbia faz sobre os côndilos femorais um 
rolamento e deslizamento posterior, e finaliza com um leve giro 
interno. Os meniscos também são tracionados posteriormente 
para acompanhar o movimento. 
 Em relação aos movimentos que ocorrem em cadeia cinemática 
fechada, ou seja, do fêmur em relação a tíbia: 
 Para a flexão de joelho, os côndilos femorais fazem sobre a 
concavidade da tíbia um rolamento posterior, deslizamento 
anterior e leve giro externo. 
 Para a extensão de joelho, os côndilos femorais fazem sobre a 
concavidade da tíbia um rolamento anterior, deslizamento 
posterior e leve giro interno. 
 Quanto a patela, esta trabalha por meio de deslizamentos para 
auxiliar na mobilidade de joelho. 
 Durante a extensão de joelho, a patela realiza um deslizamento 
superior. 
 Durante a flexão de joelho, a patela realiza um deslizamento 
inferior. 
 Durante a rotação interna da tíbia, a patela desliza para o lado 
lateral. 
 Durante a rotação externa da tíbia, a patela desliza para o lado 
medial. 
 
 
 
Escrito por Mariana Martins Felipe 
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Estabilidade ligamentar de joelho 
 O ligamento cruzado anterior parte da região anterior e se dirige 
lateralmente à face medial do côndilo femoral, sendo dividido em dois 
feixes: 
 O feixe ântero-medial atua muito no plano sagital, impedindo a 
anteriorização da tíbia. 
 O feixe póstero-lateral atua muito nos movimentos rotacionais, 
limitando-os. 
 O ligamento cruzado posterior parte da região intercondilar 
posterior da tíbia e se dirige a porção lateral do côndilo medial. Tem 
uma função muito importante de não permitir que a tíbia se posteriorize. 
 O ligamento colateral medial controla o ângulo de valgismo para 
que não haja compressão do menisco lateral. Já o ligamento colateral 
lateral estabiliza o ângulo de varismo, para que não haja compressão 
do menisco medial. 
 
Miologia de joelho 
 Para entender os movimentos que ocorrem na articulação de 
joelho, é importante entender como os músculos tracionam as 
alavancas, dependendo de suas origens e inserções. 
 Os músculos que passam anteriormente ao eixo látero-lateral são 
considerados extensores: 
 Quadríceps femoral: é um conjunto de músculos mais fortes do 
corpo humano, tendo ação primária na extensão de joelho e 
secundária na flexão de quadril. 
 Reto femoral: se origina na espinha ilíaca anteroinferior e se insere 
na tuberosidade anterior da tíbia. 
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 Vasto medial: se origina na fossa trocantérica e se insere na 
tuberosidade anterior da tíbia. 
 Vasto lateral: se origina no trocânter maior e se insere na 
tuberosidade anterior da tíbia. 
 Vasto intermédio: se origina na face anterior do fêmur e se insere 
na tuberosidade anterior da tíbia. 
 Os músculos que passam posteriormente ao eixo látero-lateral são 
considerados flexores: 
 Isquiotibiais: são músculos localizados na porção posterior da 
coxa, que atuam no joelho como flexores, no quadril como 
extensores e na pelve realizando a retroversão. 
 Bíceps femoral: se origina na tuberosidade isquiática e se insere 
na fíbula. 
 Semitendíneo: se origina na tuberosidade isquiática e se insere na 
tíbia. 
 Semimembranáceo: se origina na tuberosidade isquiática e se 
insere na tíbia. 
 Os músculos que formam um grupo chamado de pata de ganso 
são potentes rotadores mediais de joelho. 
 Sartório: se origina na espinha ilíaca anterossuperior e se insere na 
face medial da tíbia. 
 Semitendíneo: se origina na tuberosidade isquiática e se insere na 
face medial da tíbia. 
 Grácil: se origina no púbis e se insere na face medial da tíbia. 
 
 
 
 
Escrito por Mariana Martins Felipe 
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Relação entre ligamentos e músculos 
 O ligamento cruzado anterior impede a anteriorização da tíbia, 
enquanto os músculos isquiotibiais criam um torque posterior de joelho, 
impedindo que a tíbia se mova para frente. 
 O ligamento cruzado posterior impede a posteriorização de 
joelho, enquanto o quadríceps criam um torque anterior de joelho, 
impedindo que a tíbia se mova para trás.

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