A configuração mais complexa é de quando um robô possui 6 graus de liberdade, ou seja, 3 graus para posicionar o efetuador final, e 3 para orientá-...

A configuração mais complexa é de quando um robô possui 6 graus de liberdade, ou seja, 3 graus para posicionar o efetuador final, e 3 para orientá-lo. O robô industrial é constituído por alguns elementos em sua anatomia. Assinale a alternativa correta sobre quais são esses elementos:


A hardware; software; atuadores, sensores, Interface Homem-Máquina – IHM, Inversores de Frequência e Controladores Lógicos Programáveis - CLP.
B servomotores, robótica, graus de liberdade, movimentação, processamento e controle de qualidade.
C manipulador mecânico, atuadores, sensores, unidade de controle, unidade de potência e efetuador final.
D robô cartesiano, robô SCARA, robô articulado, robô paralelo, robô cilíndrico, servomotores e processadores.
E atuador