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Questão 1/10 - Controle Contínuo No circuito elétrico a seguir, R1 = 2 ?, R2 = 4 ?, L = 1 H e C = 1 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vc(s)/ Vi(s). Utilize a Lei de Kirchhoff das Correntes e adote como referência o nó indicado no circuito. Nota: 0.0 A B C D E Questão 2/10 - Controle Contínuo No circuito elétrico a seguir, R = 3 ? e C = 1,5 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vo(s)/ Vi(s). Nota: 10.0 A B Você acertou! C D E Questão 3/10 - Controle Contínuo Obtenha as funções de transferência ?2(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir. Nota: 10.0 A B Você acertou! Resposta na Aula 2, páginas 8, 9, 10 e 11 C D E Questão 4/10 - Controle Contínuo Considere o seguinte diagrama de blocos. Obtenha a função que descreve a sensibilidade do erro em função da variação do parâmetro K, frente a uma entrada do tipo degrau unitário. Nota: 10.0 A Você acertou! B C D E Questão 5/10 - Controle Contínuo Calcule o tempo do pico, o tempo de acomodação e o sobressinal considerando a função de transferência. considerando uma entrada do tipo degrau unitário Nota: 10.0 A Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,1% B Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 23,3% C Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 23,3% Você acertou! Resposta na Aula 3, página 10 D Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 12,2% E Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,2% Questão 6/10 - Controle Contínuo O controlador PID é considerado um controlador clássico, pela literatura de sistemas de controle. Este controlador pode ser implementado por capacitores e resistores associados a um amplificador operacional. Além disso, há também a flexibilidade que permite com que a partir deste controlador, seja implementado o controlador do tipo proporcional-integral, retirando a parcela derivativa, e também o controlador proporcional-derivativo, retirando a parcela integral, conforme mostra a figura a seguir. Tendo como base o circuito do compensador do tipo proporcional-derivativo, a alternativa que corresponde a função de transferência EO(s)/Ei(s), Nota: 10.0 A B C D E Você acertou! Questão 7/10 - Controle Contínuo A função de transferência de uma planta pode ser obtida a partir de equações diferencias características que descrevem comportamento dinâmico de uma planta ou processo. Como a função de transferência de sistemas de tempo contínuo são expressas no domínio “s”, é necessário aplicar a transformada de Laplace as equações diferenciais. Dada a equação diferencial Obtenha a função de transferência C(s)/R(s) Nota: 10.0 A B C D Você acertou! Resposta na Aula 1 – Vídeo 2 E Questão 8/10 - Controle Contínuo Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por Nota: 10.0 A 10 B 2 C 7,5 Você acertou! D 15 E 9,5 Questão 9/10 - Controle Contínuo Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I2(s)/ Vi(s). Nota: 10.0 A B C D Você acertou! Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15 E Questão 10/10 - Controle Contínuo Utilizando a transformada de Laplace e a transforada inversa determina encontre a função y(t), sendo e considerando as condições iniciais nulas Nota: 10.0 A Você acertou! B C D E
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