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Questão 1/10 - Controle Contínuo
No circuito elétrico a seguir, R1 = 2 ?, R2 = 4 ?, L = 1 H e C = 1 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vc(s)/ Vi(s). Utilize a Lei de Kirchhoff das Correntes e adote como referência o nó indicado no circuito.
Nota: 0.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 2/10 - Controle Contínuo
No circuito elétrico a seguir, R = 3 ? e C = 1,5 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vo(s)/ Vi(s).
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
Você acertou!
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 3/10 - Controle Contínuo
Obtenha as funções de transferência ?2(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir.
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
Você acertou!
Resposta na Aula 2, páginas 8, 9, 10 e 11
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 4/10 - Controle Contínuo
Considere o seguinte diagrama de blocos.
Obtenha a função que descreve a sensibilidade do erro em função da variação do parâmetro K, frente a uma entrada do tipo degrau unitário.
Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 5/10 - Controle Contínuo
Calcule o tempo do pico, o tempo de acomodação e o sobressinal considerando a função de transferência.
considerando uma entrada do tipo degrau unitário
Nota: 10.0
	
	A
	Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,1%
	
	B
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 23,3%
	
	C
	Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 23,3%
Você acertou!
Resposta na Aula 3, página 10
	
	D
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 12,2%
	
	E
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,2%
Questão 6/10 - Controle Contínuo
O controlador PID é considerado um controlador clássico, pela literatura de sistemas de controle. Este controlador pode ser implementado por capacitores e resistores associados a um amplificador operacional. Além disso, há também a flexibilidade que permite com que a partir deste controlador, seja implementado o controlador do tipo proporcional-integral, retirando a parcela derivativa, e também o controlador proporcional-derivativo, retirando a parcela integral, conforme mostra a figura a seguir.
Tendo como base o circuito do compensador do tipo proporcional-derivativo, a alternativa que corresponde a função de transferência EO(s)/Ei(s), 
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Você acertou!
Questão 7/10 - Controle Contínuo
A função de transferência de uma planta pode ser obtida a partir de equações diferencias características que descrevem comportamento dinâmico de uma planta ou processo. Como a função de transferência de sistemas de tempo contínuo são expressas no domínio “s”, é necessário aplicar a transformada de Laplace as equações diferenciais. Dada a equação diferencial
Obtenha a função de transferência C(s)/R(s)
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
Você acertou!
Resposta na Aula 1 – Vídeo 2
	
	E
	
Questão 8/10 - Controle Contínuo
Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por
Nota: 10.0
	
	A
	10
	
	B
	2
	
	C
	7,5
Você acertou!
	
	D
	15
	
	E
	9,5
Questão 9/10 - Controle Contínuo
Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I2(s)/ Vi(s).
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
Você acertou!
 
Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15
	
	E
	
Questão 10/10 - Controle Contínuo
Utilizando a transformada de Laplace e a transforada inversa determina encontre a função y(t), sendo
e considerando as condições iniciais nulas
Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E

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