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Exercício. A equação diferença abaixo representa um sistema discreto no tempo. y [n+2 ]−1,4 y [n+1]+0,48 y [n ]=2 x [n+2 ]−1,2 x [n] Calcule a expressão da resposta ao impulso. Condições iniciais: y [−1]=1 ; y [−2]=4/5 Sinal de entrada: x [n ]=(0,8 )nu [n ] Solução: A resposta ao impulso é dada pela expressão: yc[n] é a equação que corresponde aos modos característicos que é a resposta equivalente a resposta a entrada nula, em que o sistema responde às condições iniciais geradas pelo impulso aplicado na entrada do sistema em n=0. Pela equação do sistema tem-se aN = 0,48 e bN =-1,2 Cálculo das raízes da equação característica: (E2−1,4 E + 0,48) y [n]=(2E2−1,2)x [n ] γ 2−1,4γ +0,48=0 ; Raízes : γ 1=0,8; γ 2=0,6 Equação de yC[n] para raízes distintas: yC [n]=C1(γ 1) n + C2(γ 2) n Equação de h[n]: Sendo bN/aN =-1,2 / 0,48 = -2,5 tem-se: Para calcular C1 e C2 é necessário calcular h[0] e h[1] pois não se pode usar as condições iniciais h[-1], h[-2] para a resposta ao impulso pois estas condições são todas nulas. h [n ]= bN aN δ [n ] + yc[n] u [n] h [n ]=−2,5 δ [n ] + [C1(0,8)n + C2(0,6)n ] u [n ] Cálculo de h[0] e h[1] usando o método iterativo. Na equação do sistema substitui-se: x[n]= δ[n], y[n] = h[n] e h[-1]=h[-2]=0; δ[0]=1; δ[n] = 0 para n≠0 h [n+2]−1,4 h[n+1]+0,48h[n]=2δ [n+2]−1,2δ [n] n=−2 : h [0 ]−1,4 h [−1]+0,48h [−2 ]=2δ [0 ]−1,2δ [−2 ]; h [0 ]=2 n=−1: h [1 ]−1,4 h [0 ]+0,48h [−1 ]=2δ [1]−1,2δ [−1]; h [1]=2,8 Cálculo de C1 e C2: Usa-se a equação de h[n] e os valores calculados de h[0] e h[1] Substituindo os valores de h[0]=2, h[1]=2,8 e u[0]=u[1]=1 tem-se: {2=−2,5 + C1 + C22,8=0,8C1 + 0,6C2} { C1 + C2=4,50,8C1 + 0,6C2=2,8} Calculando C1 e C2: Portanto a equação de h[n] é escrita como: h [n ]=−2,5 δ [n ] + [0,5 (0,8 )n + 4 (0,6 )n ] u [n ] n=0 : h [0 ]=−2,5 δ [0] + [C 1(0,8)0 + C2(0,6)0 ] u [0] n=1: h [1]=−2,5 δ [1] + [C1(0,8)1 + C2(0,6)1 ] u [1] C 1=0,5 ; C2=4
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