Objetiva - Controle Contínuo - Nota 100

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Questão 1/12 - Controle Contínuo 
Considere o seguinte diagrama de blocos. 
 
 
O diagrama de blocos é uma importante ferramenta para visualização e 
interpretação do fluxo de sinais, e da distribuição das funções de 
transferência dentro de um sistema de controle. A relação Y(s)/X(s) do 
diagrama de blocos mostrado é dada por 
Nota: 10.0 
 
A 
 
 
B 
 
 
C 
 
Você acertou! 
Resposta na Aula 1, página 13 
 
D 
 
 
E 
 
 
 
Questão 2/12 - Controle Contínuo 
Os sistemas de 2ª ordem têm seu comportamento definido pela posição dos 
polos no plano complexo e pelo seu coeficiente de amortecimento. A 
posição dele influencia principalmente no regime transitório. Sendo assim, 
assinale as afirmativas e assinale a alternativa correta. 
I. Os sistemas de 2º ordem superamortecidos possuem polos reais de 
valores iguais 
II. Polos complexos conjugados ocorrem em sistemas de 2ª ordem 
subamortecidos. 
III. Sistemas oscilatórios possuem polos posicionados sobre o eixo real. 
IV. Um sistema criticamente amortecido possui um coeficiente de 
amortecimento igual a 1. 
V. Os sistemas subamortecidos possuem um coeficiente de amortecimento 
maior do que 1 e menos do que 0. 
Nota: 10.0 
 
A Somente as afirmativas I, IV e V estão corretas. 
 
B Somente as afirmativas II, III e IV estão corretas. 
 
C Somente as afirmativas II, IV e V estão corretas. 
Você acertou! 
Resposta na Aula 3, páginas 6, 7, 8 e 9 
 
D Somente as afirmativas III, IV e V estão corretas. 
 
E Somente as afirmativas I, II e III estão corretas. 
 
 
Questão 3/12 - Controle Contínuo 
Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I(s)/ 
Vi(s). 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 
 
 
B 
 
Você acertou! 
 
 
Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
Questão 4/12 - Controle Contínuo 
Dois conceitos bastante importantes da resposta em frequência de um 
sistema são o da frequência de corte e da banda passante. Tendo tais 
conceitos em mente, assinale a alternativa correta. 
Nota: 10.0 
 
A A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência 
em malha fechada é 2 dB/década abaixo do seu valor de frequência zero. 
 
B A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência 
em malha fechada é 3 dB/década abaixo do seu valor de frequência zero. 
Você acertou! 
 
C A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência 
em malha fechada é 4 dB/década abaixo do seu valor de frequência zero. 
 
D A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência 
em malha fechada é 5 dB/década abaixo do seu valor de frequência zero. 
 
E A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência 
em malha fechada é 6 dB/década abaixo do seu valor de frequência zero. 
 
Questão 5/12 - Controle Contínuo 
O principal objetivo do lugar geométrico das raízes é verificar qual será o 
comportamento dos polos mediante a variação do ganho. Sabe-se que 
alguns sistemas podem se tornar instáveis a partir de um certo valor de 
ganho devido aos polos migrarem para o lado direito do plano complexo. 
Para o sistema em malha fechada 
 
 
 
Determine o ponto de cruzamento dos polos como eixo imaginário 
Nota: 10.0 
 
A ±j2,852 
Você acertou! 
 
 
B ±j5,621 
 
C ±j3,214 
 
D ±j1,203 
 
E ±j4,987 
 
 
Questão 6/12 - Controle Contínuo 
Determine o valor da saída em regime permanente do sistema a seguir para 
uma entrada do tipo degrau unitário. 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 11/51 
 
B 10/51 
Você acertou! 
 
 
Resposta na Aula 1, Tabela 2 
 
C 0 
 
D 1 
 
E 51/11 
 
 
Questão 7/12 - Controle Contínuo 
A função de transferência 
 
 
 
pertence a um sistema instável. Verifique se em malha fechada, com um 
ganho igual a 6 na realimentação, os polos da planta são estáveis ou 
instáveis e justifique a sua conclusão. 
 
Nota: 10.0 
 
A Os polos possuem parte real negativa, portanto o sistema é estável. 
Você acertou! 
 
 
B Um dos polos possui parte real positiva, portanto o sistema é estável. 
 
C Os polos possuem parte real positiva, portanto o sistema é instável. 
 
D Os polos são complexos conjugados, portanto o sistema é instável. 
 
E Os polos possuem parte real negativa, portanto o sistema é instável. 
 
 
Questão 8/12 - Controle Contínuo 
Em um diagrama de blocos de sistemas de controle, são apresentadas as 
funções de transferência que formam o diagrama, assim como o fluxo de 
sinais. Se desejável for, ainda é possível identificar o sinal existente em 
cada ponto do diagrama. Para verificar as afirmações considere o diagrama 
de blocos a seguir, analise as afirmações e assinale a alternativa correta. 
 
 
 
I. O sinal U(s) pode ser escrito como o produto E(s)C(s). 
II. O sinal B(s) é chamado de sinal de realimentação. 
III. A função de transferência direta é a relação data por Y(s)/E(s). 
IV. A função de transferência de malha aberta é a relação dada por 
Y(s)/R(s). 
V. A função de transferência de malha fechada pode ser calculada fazendo 
G(s)/[1+G(s)C(s)H(s)] 
Nota: 0.0 
 
A Somente as afirmativas I, II e III estão corretas. 
Resposta na Aula 1, páginas 14, 15 e 16 
 
B Somente as afirmativas I, III e V estão corretas. 
 
C Somente as afirmativas II, IV e V estão corretas. 
 
D Somente as afirmativas I, IV e V estão corretas. 
 
E Somente as afirmativas I, II e IV estão corretas. 
 
 
Questão 9/12 - Controle Contínuo 
Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da tensão 
de saída, Vo(s), para a entrada, Vi(s), ou seja Vo(s)/ Vi(s). 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 
 
Você acertou! 
 
 
 
Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
Questão 10/12 - Controle Contínuo 
Considere a seguinte função de transferência direta. 
 
 
A função de transferência acima é aplicada a um sistema em malha fechada 
com realimentação unitária. Determine o valor da frequência de ressonância 
da resposta do sistema em frequência em malha fechada. 
Nota: 10.0 
 
A 1,66 rad/s 
Você acertou! 
 
 
B 2,59 rad/s 
 
C 3,21 rad/s 
 
D 4,95 rad/s 
 
E 5,10 rad/s 
 
 
Questão 11/12 - Controle Contínuo (questão opcional) 
Dada a função de transferência 
 
 
Calcule o ganho de G(s) no ponto -3+j4 determinando a distância dos polos 
e zeros até o ponto desejado 
Nota: 10.0 
 
A 7,53 
 
B 5,88 
 
C 4,47 
Você acertou! 
 
 
D 3,12 
 
E 2,59 
 
 
Questão 12/12 - Controle Contínuo (questão opcional) 
Os sistemas de controle são classificados de acordo com diferentes 
aspectos. Levando em consideração tais aspectos, analise as afirmativas e 
assinale a alternativa correta. 
I. Em sistemas de tempo contínuo, os valores de todas as variáveis são 
conhecidos em qualquer instante de tempo. 
II. Os sistemas MIMO (Multiple Input – Multiple Output) podem ser sistemas 
discreto, variantes no tempo e não-lineares 
III. Um sistema não-linear é representado por equações diferenciais lineares 
com coeficientes constantes. 
IV. Os sistemas de tempo contínuo, são chamados de sistemas discretos. 
V. O sistema de controle de carros autônomos é um exemplo de controle de 
um sistema variante no tempo. 
Nota: 0.0 
 
A Somente as afirmativas I, II e V estão corretas. 
Resposta na Aula 1, páginas 7 e 8 
 
B Somente as afirmativas I, II e III estão corretas. 
 
C Somente as afirmativas II, III e IV estão corretas. 
 
D Somente as afirmativas III, IV e V estão corretas. 
 
E Somente as afirmativas I, IV e V estão corretas.