Apresentação HydroD

Prévia do material em texto

Julho 2012 
 
 
HydroD 
 João Henrique Volpini Mattos 
Regional Sales Manager - Maritime & Offshore Solutions (South America), DNV Software 
Análise Hidrostática e Hidrodinâmica de Estruturas Flutuantes 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
HydroD é um programa interativo para análise de estabilidade e carregamento 
de ondas em corpos flutuantes estacionários ou com velocidade de avanço. 
Propósitos 
 Slide 2 
HydroD D1.3-04 Date: 31 May 2005 15:01:34
0 50 100 150
-2
-1
0
1
2
3
4
GZ-Curve
Heel Angle [deg]
G
Z 
[m
]
 Modelar o ambiente e preparar os dados de 
entrada para análise hidrostática e hidrodinâmi-
ca. 
 Executar os cálculos hidrostáticos e de estabili-
dade intacta e em avaria (incluindo efeito de 
superfície livre e impelidores laterais). 
 Calcular os esforços cortantes e momentos fleto-
res em águas tranquilas. 
 Executar os cálculos hidrodinâmicas em corpos 
rígidos flutuantes, com e sem velocidade de 
avanço (coeficientes hidrodinâmicos, forças, des-
locamentos, acelerações, etc.). 
 Transferir as cargas hidrostáticas e hidrodinâmi-
cas para a análise estrutural. 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Histórico 
 Slide 3 
ANO EVENTO 
1987 Cooperação técnica entre DNV e MIT, resultando na implementação do Wadam, 
baseado no código do Wamit. 
1990 Cooperação técnica entre DNV e MIT, resultando na implementação do Wasim 
em 1996. 
2004 HydroD 1.0, incluindo todas as funcionalidades do Wadam, exceto multi-corpos. 
2006 HydroD 2.0, com amortecimento de ondas em surge, análise hidrostática e de 
estabilidade. 
2008 HydroD 3.0 com inclusão do Wasim e várias melhorias na análise de 
estabilidade. 
2008 HydroD 4.0 com análise de multi-corpos. 
2009 HydroD 4.2 com amortecimento quadrático de balanço no Wadam, suporte para 
ondas de 5ª ordem de Stokes (profundidade infinita), Wadam e Wasim podem 
iniciar o Sestra (FEA Solver) a partir do HydroD. 
2010 HydroD 4.3 com ondas de 5ª ordem de Stokes em profundidade finita e aumento 
do número de corpos acoplados no Wadam (até 15). 
2011 HydroD 4.5 64 bits com região de redução de pressão definida pelo usuário e 
pontos definidos pelo usuário para cálculo dos resultados. 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Recursos do HydroD 
 Slide 4 
 Criação ou importação dos modelos 
hidrodinâmicos e de massa. 
 Assistentes para a entrada de dados 
mais complexos (ex.: amortecimento do 
balanço e modelos de casco duplo, modelos 
de Morrison, modelos de painéis, etc.). 
 Várias verificações de dados. 
 Cálculo dos calados, trim e banda 
para cada modelo de massas. 
  Verificação da estabilidade transversal por várias normas. 
 Front-end para Wadam (domínio da frequência) e Wasim (domínio do 
tempo). 
 Apresentação gráfica e tabular dos resultados. 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
 Slide 5 
Análise Hidrostática e 
Estabilidade 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Análise Hidrostática 
 Atividades Típicas 
- Definição das seções transversais 
- Definição das condições de carregamento 
• Calado, trim e banda 
• Massa e conteúdo dos tanques e porões 
• Ferramentas de auto-balanceamento 
o Balanceie 3 ou mais tanques, minimizando o GM 
- Aberturas 
• Opções de estanqueidade 
- Crie e execute a análise de estabilidade 
• Análises múltiplas em paralelo (com várias CPUs) 
• Cálculo de momento devido ao vento 
- Execute as verificações pelas normas 
• Condições de estabilidade intacta e avaria 
- Faça a análise do KG permissível 
 Slide 6 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Análise Hidrostática - Resultados 
 Curva de braços de endireitamento 
 Momento de emborcamento 
 Distância das aberturas à agua 
 Curvas longitudinais : 
- Momento fletor 
- Esforço cortante 
- Distribuição de massas 
- Flutuação 
 Dados hidrostáticos 
- KM, CB, CF 
- CG (com e sem conteúdo dos compartimentos) 
- Deslocamento 
- MTC 
- Áreas projetadas acima e abaixo da LA 
 Slide 7 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Análise de equilíbrio e estabilidade feita por cálculo direto, sem interpolação. 
Verificação de Estabilidade 
 Estabilidade intacta e em avaria 
 Code checks por : 
- IMO geral 
- MARPOL intacta e avaria 
- IGC avaria 
- IBA avaria 
- NMD intacta e avaria 
- IMO MODU intacta e avaria 
- ABS MODU intacta e avaria 
- Regra definida pelo usuário 
 Slide 8 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
KG Permissível 
Centro de Gravidade Vertical (KG) Permissível 
 Defina uma curva de momento de emborcamento. 
 Defina as condições de carregamento, varrendo toda a faixa de calados. 
 Utilize os critérios de estabilidade da norma selecionada para determinar o KG 
permissível. 
 O KG que satisfaz cada critério é calculado. O mínimo destes valores é repor-
tado como a curva de KG permissível. 
 Slide 9 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
 Slide 10 
Análise Hidrodinâmica 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Análise Hidrodinâmica 
 Slide 11 
 Análise hidrodinâmica de corpos flutuantes estacio-
nários ou em movimento : 
- Teoria 3D radiação-difração no modelo de painéis e 
equação de Morison no modelo de barras. 
- O modelo dual permite que ambos os métodos sejam 
utilizados simultaneamente. 
- Teoria de ondas de Airy. 
- Interação hidrodinâmica entre vários corpos independen-
tes. 
 Resultados 
- Funções de transferência complexas ou como resultados 
determinísticos para fases específicas da onda. 
- Respostas globais incluindo movimentos de corpo rígido, 
forças seccionais e momentos. 
- Pressões e acelerações. 
- As cargas (pressões e acelerações do corpo rígido) são 
automaticamente transferidas para a análise estrutural. 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Modelos Hidrodinâmicos 
 Slide 12 
Modelo de Painéis 
Modelo Composto 
Modelo de Morison 
Modelo Dual 
OBSERVAÇÕES 
Tudo é calculado apenas pela teoria poten-
cial. 
Todo o modelo é em barras. Tudo é calcula-
do pela equação de Morison. 
Parte do modelo é de painéis, parte em 
barras. A equação de Morison e a teoria 
potencial são aplicadas a partes diferentes 
do modelo. 
Tudo é feito em painéis e em barras. Ambos 
Morison e a teoria potencial são aplicados a 
todo modelo (obrigatório para análise 
estrutural). 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Análise no Domínio da Frequência 
 A análise no domínio da frequência é utilizada para calcular as funções de 
transferência (RAOs). 
 A entrada é a “condição do domínio da frequência” 
- Conjunto de direções. 
- Conjunto de frequências. 
- Amplitudes. 
 Tarefas típicas (feitas no modelo hidrostático) 
- Seções de Morison. 
- Elementos de pressões nas áreas. 
- Pontos fora do corpo (pressão de onda, velocidade de 
partículas da onda). 
- Definição dos dados para Wadam. 
- Variáveis de resposta globais. 
- Transferência de carregamento. 
 
 Slide 13 
../SUA/SUA UK Dec 2008/Wadam_lin_semi.vtf
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Análise de Múltiplos Corpos 
 Para análise de múltiplos corpos no domínio da frequência é possível 
utilizarmos até 15 diferentes corpos. Esta análise permite que o usuário 
especifique uma matriz adicional de acoplamento entre os corpos. 
Matriz adicional de acoplamento. 
Esta figura apresenta uma matriz de 12 x 12 para 2 corpos. 
 Slide 14 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Região de Redução de Pressão 
 Aplicação de uma redução de pressão em uma região da embarcação 
selecionada pelo usuário. 
- Este método é somente recomendado para a parte da embarcação que tenha 
costado plano, e portanto deve ser controlada pelo usuário. 
-Benefícios : Definida pelo usuário, em adição ao suporte às regras DNV. 
- Esta opção é disponível tanto para análises no domínio da frequência como no 
tempo. 
Costado plano indicado pelo usuário 
 Slide 15 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Análise Linear no Domínio do Tempo 
 Utilize a análise no domínio do tempo para 
simular um estado físico de mar. 
 Crie “instantâneos” do carregamento. 
 O estado de mar pode ser definido por : 
- “Condição irregular no tempo” 
• Vagas (direção, espectro de ondas, função de 
dispersão) 
• Ondulações oceânicas (swell) 
- “Conjunto de ondas regulares” (período, altura, 
 fase, direção) 
- Mar calmo 
 
 Slide 16 
GLview Plugin not installed. Press here to install plugin GLview Plugin not installed. Press here to install plugin 
G L v ie w 3 D P lu g i n
[W a s i m _ l in _ s e m i.v tf ]
http://www.glview.com/plugin
http://www.glview.com/plugin
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
 Slide 17 
Análise Não-Linear no Domínio do Tempo (1) 
RAO jogo sem amortecimento e com amortecimento quadrático 
Direção da onda 90º 
 Slide 17 
 Efeitos incluídos na análise não-linear : 
- Pressão hidrostática e Froude-Krylov na 
superfície molhada exata. 
- Tratamento exato da inércia e gravidade. 
- Termos quadráticos da equação de Bernoulli. 
- Amortecimento do jogo (roll) quadrático. 
 
 
GLview Plugin not installed. Press here to install plugin GLview Plugin not installed. Press here to install plugin 
G L v ie w 3 D P lu g in
[W a s i m _ n o n lin _ s e m i. v t f]
http://www.glview.com/plugin
http://www.glview.com/plugin
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Slide 18 
 Modelos de Morison são importantes para estruturas flutuantes que tenham 
estruturas reticuladas, causando arrasto apreciável. 
 As forças de arrasto não lineares são consideradas no domínio do tempo, 
melhorando a representação do amortecimento. 
 Utilizando a cinemática da onda 
incidente, a força é integrada 
até a superfície livre da onda. 
Análise Não-Linear no Domínio do Tempo (2) 
RAO jogo sem amortecimento e com amortecimento quadrático 
Direção da onda 90º 
Embarcação de lançamento de pipelines, com stinger. 
GLview Plugin not installed. Press here to install plugin GLview Plugin not installed. Press here to install plugin 
http://www.glview.com/plugin
http://www.glview.com/plugin
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Slide 19 
0 20 40 60 80 100 120
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
Time
M
ot
io
n 
am
pl
itu
de
 Roll - CalmSeaRun_Morison
Roll - CalmSeaRun_noMorison
– Mar calmo com 5º de banda. Nenhum 
amortecimento adiconal de jogo. 
– Com o modelo de Morison, o 
movimento de jogo é amortecido. 
 
Análise Não-Linear no Domínio do Tempo (3) 
- Movimento de jogo em onda de 
Stokes de 5ª ordem oblíqua (perío-
do 12s, altura 20 m), sem amorte-
cimento de jogo adicional. atribuído. 
- Com o modelo de Morison, temos 
maior resposta na fase inicial, mas 
se estabiliza devido ao amorteci-
mento do stinger. 
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
-1
0
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
Time
M
o
ti
o
n
 a
m
p
li
tu
d
e
Roll - Stokes5_Morison Roll - Stokes5_noMorison
1.8471
8.161
 A importância do modelo de Morison 
 A importância do amortecimento do jogo 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Pontos de Análise Definidos pelo Usuário 
 Pontos de referência definidos pelo 
usuário para cálculo dos resultados: 
- Maior flexibilidade pois o ponto de 
referência pode ser usado para o 
cálculo de resultados hidrodinâmicos, 
como movimentos, forças e RAOs. 
- Aplicável a análises no domínio do 
tempo e da frequência. 
Surge
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Period
A
m
p
li
tu
d
e
Sway
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Period
A
m
p
li
tu
d
e
Dois pontos de referência distintos 
 Slide 20 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
HidroD : Softwares DNV Relacionados 
 GeniE.Panel Modelagem do casco e 
 distribuição de massas. 
 Wadam Análise hidrodinâmica da 
 iteração corpo-onda para 
 corpos flutuantes estacio- 
 nários. 
 Wasim Análise hidrodinâmica de 
 embarcações com veloci- 
 dade de avanço. 
 Postresp Pós-processamento esta- 
 tístico. 
 Xtract Apresentação aperfeiçoa- 
 da de resultados e anima- 
 ção. 
 
 Slide 21 Slide 21 
HydroD 
Modelo de massa 
(Patran-Pre ou GeniE) 
Modelo de massa 
(Patran-Pre ou GeniE) 
(Presel) 
Modelo de 
painéis & massas 
Parâmetros 
da análise 
Estado de mar RAO Resposta 
Postresp - curto prazo 
Diagrama de dispersão Resposta de longo prazo 
Postresp – longo prazo 
Saída do Postresp: 
 Estatísticas de longo prazo 
 Gráficos de RAO 
 Combinação de RAOs 
 Gráficos de espectro de resposta 
Wadam 
Transferência de 
cargas para análise 
estrutural: 
 Cargas de inércia 
 Pressão de onda 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
 Slide 22 
A Família HydroD 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Wadam (1) Wave Analysis by Diffraction and Morison Theory 
 Slide 23 
Análise hidrodinâmica da iteração entre ondas e estrutura (domínio da fre-
quência) para corpos estacionários. 
Wadam = Wave Analysis by Diffraction and Morison Theory 
 Interação hidrodinâmica entre vários corpos independentes. 
 Estruturas fixas e flutuantes de formato arbitrário : 
• Semi-submersíveis 
• TLP 
• FPSO 
• SPARS 
• Gravity based 
 Teoria de radiação-difração 3D 
e de Morison. 
 Amortecimento viscoso. 
 Forças de excitação e resposta 
de 2ª ordem. 
 Geração das cargas para análise 
estrutural no Sestra. 
 Transferência de dados para o DeepC, Mimosa, Xtract, Postresp. 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Wadam (2) 
 Slide 24 
 RAOs do movimento do corpo rígido. 
 RAO de pressão em painéis especificados. 
 RAO das cargas globais (cargas 
seccionais). 
 Matrizes de massa, massa adicional, 
amortecimento e restauração. 
 Forças de excitação. 
 Força de arrasto médio. 
 Elevação da onda em pontos especificados. 
 Cinemática da onda em pontos 
especificados. 
Resultados do Wadam : 
Análise de semisub avariada 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Análise hidrodinâmica de embarcações com velocidade 
de avanço. 
 Teoria de radiação-refração 3D por Rankine. 
 Solução no domínio do tempo com transferência para o 
domínio da frequência. 
 Velocidade de avanço ilimitada sem planagem. 
 Análise linear e não linear. 
– Pressão hidrostática e Froude-Krylov na superfície 
molhada exata. 
– Tratamento exato da inércia e gravidade. 
– Termos quadráticos na equação de Bernoulli. 
– Amortecimento quadrático do balanço. 
 Formas arbitrárias de casco. 
 Água no convés. Sloshing. 
 Formulação de pressão de impacto. 
 Estado de mar irregular, regular ou calmo. 
 
 
Wasim (1) 
 Slide 25 
Modelo linear – vista superior 
Modelo linear – vista inferior 
Modelo não-linear – vista inferior 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
 
 
Wasim (2) 
 Slide 26 
 Densidade da grade 
 Extensão da grade 
 Passo do tempo 
- Precisão 
- Estabilidade 
 Duração da simulação 
- Transiente 
 Controle do movimento horizontal. 
– Molas 
– Matriz de restauração 
– Leme com autopiloto. 
Cuidados Numéricos : 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Postresp 
 Slide 27 
Pós-processamento estatístico dos resultados hidrodinâmicos : 
 No domínio da frequência 
– Funções de transferência definidas pelo usuário 
– Estatísticas de curto e longo prazo 
– Espectro de ondas : Pierson-Moskovitsz , Jonswap, ITTC, 
Torsethaugen,Ochi-Hubble 
– Distribuições : Rayleigh, Rice, Weibull 
– Ondas longas ou cristas curtas 
– Fadiga espectral 
– Slamming 
 
 No domínio do tempo 
– Apresentação dos resultados em séries temporais 
– Transformações FFT 
– Valores extremos, ajuste por Weibull 
– Contagem de Rain-flow 
– Avaria por fadiga 
Heave response 
Pitch moment 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
POSTRESP – longo prazo 
POSTRESP – curto prazo 
Interação Postresp-Wadam 
 Slide 28 
Estado 
de Mar 
Função de 
Transferência 
Resposta 
Diagrama de 
Dispersão 
Resposta 
WADAM 
• Valores significativos / 
esperados 
• Probabilidade de exceder 
um nível de resposta 
• Valores extremos 
• Fadiga 
• Valores extremos 
• Operacionabilidade 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
 Slide 29 
Resposta de Curto Prazo 
 Espectro de ondas para uma faixa de 
Tz - SW(ω) 
- Pierson-Moskowitz 
- ISSC 
- Jonswap 
- Torsethaugen 
- Ochi-Hubble 
- Gamma generalizado 
PIERSON-MOSKOWITZ 
 Espectro de resposta para um 
determinado espectro de ondas 
 Sr(ω) = SW(ω) x (HW(ω))
2 
 
 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Cálculos Estatísticos 
 Estatística de curto prazo 
- Para uma determinada duração do estado de mar 
- Calcule a resposta mais provável 
- Calcule a probabilidade de exceder um valor 
- Número de cruzamentos zero 
- Para um dado nível de resposta 
- Calcule a probabilidade de exceder um valor 
- Para uma dada probabilidade de exceder um 
valor 
- Calcule o nível de resposta equivalente 
 Estatísticas de longo prazo 
- Defina a probabilidade em cada direção 
- Selecione o diagrama de dispersão 
- Selecione a função de espalhamento 
- Crie a resposta de longo prazo 
 Slide 30 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Xtract 
 Os resultados hidrodinâmicos podem ser animados pelo Xtract. 
 Cada combinação frequência/direção é animada separadamente. 
 Muito útil para verificação dos resultados. 
 Dados que podem ser apresentados: 
- Elevação da onda. 
- Pressão no modelo estrutural. 
- Movimento do corpo rígido. 
- Tensões, forças e deformações 
a partir da análise de elementos finitos. 
 Slide 31 
GLview Plugin not installed. Press here to install plugin GLview Plugin not installed. Press here to install plugin 
G L v ie w 3 D P lu g i n
[W a d a m _ lin _ s e m i. v t f]
http://www.glview.com/plugin
http://www.glview.com/plugin
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
 Slide 32 
O software 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Interface (GUI) 
Dicas e 
barra de 
status 
Menus e barra de ferramentas 
Área de 
trabalho 
Interface de linha de comandos 
Navegador 
 Slide 33 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Ambiente 
Pastas de definição do ambiente 
 Air 
- Perfis de vento (análise hidrostática) 
 Directions 
- Conjunto de direções das ondas. 
 Water 
- Conjunto de frequências, espectro, 
correnteza, dispersão das ondas, etc. 
(análise hidrodinâmica) 
 Locations (uma ou mais) 
- Profundidade, densidade, gravidade 
- Subconjunto das frequências, 
direções, espectro, etc., definidos em 
Directions e Water 
 Slide 34 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Modelagem Hidrodinâmica da Forma (1) 
5 configurações de modelos hidrodinâmicos 
Modelo de painéis 
Modelo composto 
Modelo de Morison 
Modelo multi-corpos 
Modelo dual 
 Slide 35 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Modelagem Hidrodinâmica da Forma (2) 
 Montagem de todos os modelos utilizados nas análises, incluindo suas 
propriedades 
 Definição dos modelos para análises multi-corpos 
- Reutilizando modelos hidrodinâmicos existentes 
• Estabilidade 
• Wasim 
 Slide 36 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Modelo de Painéis (não válido para Wasim) 
 Utilizado nos cálculos hidrostáticos ou hidrodinâmicos pela teoria poten-
cial. 
 O modelo de painéis default é o modelo do Sesam (T*.FEM). 
 Um modelo de painéis na formatação do Wamit (GDF) também pode ser 
utilizado. 
Windows 
Explorer 
 Slide 37 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Modelo de Seções (todos os tipos de análises) 
 O modelo de seções descreve a geometria do modelo por um conjunto 
de curvas 
 Slide 39 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Exemplo do Modelo de Seções 
Até 100 seções podem ser utilizadas 
 Importação de DXF (lines, polylines, lwpolylines) 
 Slide 40 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Criação do Modelo de Painéis a Partir das Seções 
 Slide 41 
 Sugestão automática do núme-
ro de painéis necessários para 
uma análise ótima : 
- Quando criando o modelo de pai-
néis de um modelo de seções. 
- Baseado nas dimensões do mo-
delo e critérios de malha. 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Sempre verifique o vetor normal 
 Slide 42 
Criação do Modelo de Painéis a Partir das Seções 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Definição da Bolina 
 Slide 43 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Condições de Carregamento 
 Posição da superfície livre 
 Modelo de massas 
 Enchimento de tanques 
 Pontos fora do corpo 
 Compartimentos 
A condição de carregamento contém todos os dados relacionados a um certo 
calado e ângulos de trim/banda: 
Condição de carregamento mostrando a superfície livre média 
 Slide 44 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Criando uma Condição de Carregamento 
 A condição de carregamento deve apresentar 
equilíbrio entre a flutuação e a massa 
- Definida no modelo de massas 
- Explicitamente definida pelo usuário 
 Um modelo de massas é necessário para 
todas as estruturas flutuantes 
 Slide 45 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
 Os dados podem ser definidos 
em diferentes sistemas de 
coordenadas 
 Massa e CG (x, y) podem ser 
calculados do modelo de 
painéis. Outros dados devem 
ser fornecidos manualmente 
- Todos os dados devem ser 
calculados assumindo 
uma densidade 
homogênea do modelo de 
painéis 
- A massa e CG devem ser 
definidos pela flutuação 
Modelo de Massas (1) 
Opção 1 : Dados de massa definidos pelo usuário 
• 1 
• 2 
 Slide 46 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Modelo de Massas (2) 
Apresente o modelo de massas com o modelo de 
painéis para verificar a consistência dos sistemas 
de coordenadas. 
Massas pontuais podem ser apresentadas. 
Opção 2 : Distribuição de massas lida de arquivo 
 Slide 47 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Modelo de Massas (3) 
Alguns recursos são especialmente úteis para trim/banda 
Opção 3 : Especifique a matriz de massas 
 Slide 48 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Assistente – Hidrostática e Estabilidade 
 Guia passo a passo através da modela-
gem. 
 Seleção da norma de verificação (navios 
e plataformas, intacta e avariada). 
 Slide 49 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Assistente – Wadam 
 Guia passo a passo através da 
modelagem. 
 Quatro tipos de modelos principais 
podem ser utilizados : 
- Modelo de painéis 
- Modelo de Morison 
- Modelo composto 
- Modelo dual 
 Ajustes individuais para cada tipo de 
modelo. 
 Slide 50 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
Assistente – Wasim 
 Apenas o modelo de seções é 
utilizado 
 Slide 51 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
 Slide 52 
Alguns Usuários HidroD/Wadam/Wasim 
http://www.akersolutions.com/Internet/
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.Slide 53 
• Slide 53 
? 
 João Henrique Volpini Mattos 
Engenheiro Naval 
DNV Software - Maritime & Offshore Solutions 
Regional Sales Manager – South America 
  joao.volpini@dnv.com 
  +55 21 3722 7337 
 +55 21 8132 8927 
Salvaguardando a vida, a propriedade e o meio ambiente 
Dúvidas 
www.dnv.com.br