Biomecânica na prática - ebook

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E-BOOK
BIOMECÂNICA
na Prática
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BIOMECÂNICA PRÁTICA 
Exercícios por articulação
 •Coluna vertebral
o Ponte, prancha frontal, prancha lateral, Bird dog
 •Ombro
o MR em DL, forward flexion, deltoide, lata cheia, blackburn
 •Cotovelo
o Bíceps, tríceps, pronadores e supinadores, todos com halter
 •Punho, mão e dedos
o Todos movimentos com halter
 •Quadril
o SLR muldirecional, ostra, passada lateral, Hike, Hitch Hip
+ Swing, glúteo 
máximo em 4 apoios
 •Joelho
o Agachamento, cadeira extensora e flexora
 •Tornozelo, pés e dedos
o Inversão, eversão, dorsi e plantiflexão com faixa elástica,
spread toes, encurtamento de arco plantar
ATM
Coluna vertebral
Ombro
Cotovelo
Punho, mão e dedos
Quadril
Joelho
Tornozelo, pé e dedos
Aula 1
Fibras musculares, contração e fadiga muscular
Fisiologia muscular
Fibras musculares
Contração muscular
Fadiga muscular
• Central
 • Queda da f. de disparo do nervo motor por:
 ☆< controle do SNC
 ☆< transmissão do comando do SNC para
neurônios motores
• Periférica
 • Eventos relacionados da junção neuromuscular ou
além dela
Fadiga periférica fisiológica
• Dentro da fibra muscular
☆ Restos metabólicos
☆ < suprimento sanguíneo
☆É pretendida em treinos
de fortalecimento
 • Princípio!
Conceitos de Biomecânica
Tipos de articulações, artrocinemática, função e alavancas
Tipos de articulações
Articulações sinoviais
Planos e eixos
Planos e movimentos
Movimentos comuns às articulações
Alguns movimentos específicos
• Quando a superfície articular 
côncava está em movimento:
 • Rolamento e deslizamento para 
 a mesma direção
Cadeia cinética
Artrocinemática
• Torque = momento
• Braço de momento = braço de 
alavanca
• Distância: distância perpendicular entre o eixo
Torque
Sinônimos
Fórmula
• Torque = Força x distância
• Força interna: estruturas 
internas
 • No caso da imagem, 
 contração muscular
• Força externa: eventos e
objetos externos
 • No caso da imagem, 
 força da gravidade
Torque
Alavancas
Isométrica
 
 Isotônica
 
Concêntrica
 
 Excêntrica
 
Isocinética
Alavancas
Classificação dos músculos
Contração e funçãoTipos de contração muscular
Isométrica
• Quando o músculo contrai-se e produz força sem alterar o
ângulo da articulação. São também chamadas de estática ou
de sustentação/estabilização.
Isocinética
• Quando a velocidade do movimento é constante. Obtida com
auxílio de equipamento que garante a manutenção da
velocidade mesmo com incremento da força.
Isotônica concêntrica
• Ocorre quando o músculo encurta-se durante a contração
• Aproximo o tendão de origem e inserção
• Diminuo o ângulo articular
Isotônica excêntrica
• Ocorre quando o músculo alonga-se durante a contração
• Afasto o tendão de origem e inserção
• Aumento o ângulo articular
Função muscular
Grau de força muscular
Biomecânica da articulação 
temporomandibular (ATM)
• Acidentes ósseos da
ATM
• Inserções proximais
 • Músculo temporal
 • Músculo masseter
Aula 2
Osteologia. ATM
Crânio – vista lateral
Mandíbula
• > osso facial
• Irregular
• Suspenso por
ligamentos e músculos
Maxila e ATM
• Sinovial
• Tipo ginglimo (dobradiça)
• É formada pelo côndilo mandibular (mandíbula) com a
fossa mandibular (temporal).
• Um disco articular separa a cavidade articular em
compartimentos superior e inferior.
Artrologia
Ligamentos, osteocinemática e artrocinemática
Artrologia ATM
Ligamentos
Osteocinemática - ATM
Artrocinemática - ATM
Músculos da mastigação
Grupo muscular supra-hióideo
• Músculos entre
a mandíbula e o 
 osso hióide
Ação muscular
Ação muscular da excursão lateral
• Atividade muscular assimétrica
 • Um hemicorpo (hemiface) projeta 
 a mandíbula para o lado 
 contralateral
 • Outro hemicorpo (hemiface) faz
elevação
Biomecânica da coluna vertebral
 • Vértebras (osso) posicionadas em 
 coluna (posicionamento)
 • Separadas por discos intervertebrais
 • Vértebras
 • Cervicais (7)
 • Torácicas (12)
 • Lombares (5)
 • Sacrais (5)
 • Coccígeas (4)
Ação muscular da elevação
• Vista anterior
• Corte coronal dos
ossos
Prática
• Diferentes ângulos
 • Curvaturas
 • Lordose cervical
 • Cifose torácica 
 • Lordose lombar
 • Cifose pélvica ou 
 sacrococcígea
Vértebra típica - Osteologia
 • Vértebras 
 • Ossos irregulares
 • Dão sustentação ao corpo
 • Acidentes ósseos adicionais
 • Forame vertebral
 • Arco vertebral
 • Pedículos + lâminas
• A coluna vertebral protege a 
 medula espinal
 • Passa pelos forames 
 vertebrais
 • As raízes nervosas se dividem 
 em ventral e dorsal
 • Passa pelos forames 
 intervertebrais
Curvatura fisiológicas
Medula espinal
Disco intervertebral
• Núcleo pulposo
 • Aquoso
 • Anel fibroso
 • Ânulo fibroso
 • O núcleo pulposo ao transpassar 
esta estrutura = nhérnial discal
 • Placa final vertebral
 • End plate
 • Placa terminal
 • Nódulos de Schrmol
• Absorção/transmissão de
cargas
 compressivas
 • 23 discos intervertebrais
 • Segunda vértebra (áxis) até a
lombar
 • Fibrocartilagem + água
 • Tamanho varia de 3 mm na
cervical e 9 mm para a lombar
Forças que agem sobre o disco intervertebral
A. Força de compressão externa sobre o 
 núcleo pulposo, > pressão hidrostática
no núcleo, > pressão nos ânulos
fibrosos
 B. > da tensão do ânulo inibe a
expansão radial, rebatendo a força do
núcleo, núcleo agora exerce força
longitudinal
 C. A pressão do disco é redistribuida
para tecidos adjacentes a partir da
placa terminal
Artrologia geral
• Intervertebrais
 • Articulação intersomática
 • Cartilaginosa
 • Interfacetárias (apofisárias)
 • Sinoviais
 • Plana
Ligamentos
• Ligamentos primários que 
 estabilizam a coluna
vertebral
Cadeia posterior - Miologia
Musculatura profunda e estabilizadora -Miologia
 
A. Multífidos, elevadores costais 
 e intertransversais
B. Interespinais e rotadores
Musculatura transverso espinal profunda -Miologia
Osteocinemática da coluna vertebral
Ação conjunta entre os 
 diferentes segmentos da
coluna vertebral, cinturas
e esqueleto apendicular
 
Sinergismo do tronco
Ação muscular coluna vertebral
Legenda:
 • Quanto mais “X”,
mais forte é a ação
 • IL: Ipsilateral
 • CL: Contralateral
• - : Não aplicável
Cervical
Osteologia
• 7 vértebras;
 • Tecido ósseo + denso do que o encontrado 
 em vértebras de outras regiões;
 • Únicas que possuem um forame 
 transversário em cada processo transverso.
 • Artérias e veias vertebrais 
 • As vértebras cervicais C2-C6 geralmente
têm um processo espinhoso bífido, ou
entalhado
1ª vértebra cervical
 • Não possui corpo.
 • Tem processo espinhos pequeno e 
 arredondado chamado tubérculo
posterior
 • Possui faces articulares superiores
côncavas que se articulam com os 
 côndilos ovais do occipital do 
 crânio, formando a 
 articulação atlanto-occipital 
 que suporta o crânio.
• 2ª vértebra cervical (C2)
 • Possui o processo odontóide
 para rotação com o atlas virando 
a cabeça de um lado para outro.
 •Processo espinhoso bífido 
 (bifurcado)
Atlas (C1) - Osteologia
Áxis (C2) - Osteologia
• Facilmente palpável
 • Caso não seja 
 identificável/palpável em posição 
 neutra, solicitar flexão de cabeça e
cervical
Osteologia e ligamentos
 
Vértebra proeminente (C7)
Cervical alta – Osteologia e ligamentos
Osteocinemática
Extensão - Osteocinemática
 • Angulação
 • Osteocinemática
 • Artrocinemática
 • Ação ligamentar
Flexão - Osteocinemática
Rotação - Osteocinemática
• Angulação 
• Osteocinemática 
• Artrocinemática
Flexão lateral - Osteocinemática
• Angulação 
• Osteocinemática 
• Artrocinemática
• Ação capsular
Protração e retração - Osteocinemática
• Note a diferença de movimentos 
entre cervical alta e cervical baixa
Cabeça e cervical alta - Miologia
• Articulações 
• Atlanto-occipital 
• Atlanto-axial
Cabeça e cervical - Miologia
Cabeça, cervical e cintura escapular - 
Miologia
Cabeça e cervical alta – Ação muscular
Cervical - Ação muscular
Vetores de força para protração e retração
Torácica
Vértebras torácicas - Osteologia
• 12 vértebras; 
• Se articulam com as costelas para formar o suporte posterior da caixa
torácica; 
• As vértebras torácicas são maiores do que as vértebras cervicais e
aumentam de tamanho de cima T(1) para baixo (T12); 
• Cada vértebra torácica possui um processo espinhoso longo, e
inclinado obliquamente para baixo, e fóveas para articulação com as 
costelas.
Lombar
Vértebras lombares - Osteologia
• 5 vértebras 
• Corpos pesados e processos espinhosos espessos; 
• São as maiores vértebras da coluna 
vertebral.
Ligamentos
Ligamentos e osteocinemática
• Origem 
• Psoas >: processos transversos de T12-L5 
• Ilíaco: fossa ilíaca e lateral do sacro
Psoas maior/iliopsoas - Miologia
• Inserção: trocânter <
• Ação 
• Psoas >: flexão de quadril 
• Ilíaco: flexão de quadril, flexão lateral 
lombar, flexão de tronco, estabilizador
lombar 
Quadrado lombar - Miologia
• Origem: processos transversos (L1-L4) 
e 12ª costela
• Inserção: crista ilíaca
• Ação 
• Unilateral: flexão lateral lombar e 
elevação da pelve 
• Bilateral: extensão lombar e
estabilização Lombosacral 
Musculatura abdominal - Miologia
Ação muscular
Vetor de força - Oblíquo externo
• A direção das fibras do músculo 
define sua função diante das 
articulações que este transpassa 
• Quando as fibras são oblíquas 
ele realiza ao menos 2 movimentos 
Alterações posturais junto à SI
Torque externo
• T = força x distância 
• Torque externo = [peso (massa
x g) do tronco + balde] x
distância perpendicular do eixo
da articulação do quadril e
lombar baixa até T1 
Prática
Biomecânica da cintura escapular e 
ombro
Aula 3
Complexo articular do ombro 
• Cintura escapular é o nome dado à união do esqueleto axial ao
esqueleto apendicular nos membros superiores, e é composta por três
articulações: 
 
• Esterno-Clavicular, que é o local de união entre o osso Esterno e a
Clavícula;
• Acrômio-Clavicular, onde ocorre a junção entre o acrômio (acidente
ósseo da Escápula) e Clavícula;
• Escápulo-Torácica, uma “falsa” articulação entre a escápula e as costelas 
• Glenoumeral: principal articulação do ombro, onde ocorre a maior parte dos 
movimentos, local de união entre a cavidade glenóide e a cabeça do Úmero. 
Osteologia 
Cintura escapular 
Esterno 
• Manúbrio, corpo e processo xifoide 
Clavícula
• Superfície anterior convexa 
medialmente e côncava
lateralmente
• Diáfise curva
• Extremidade esternal
(ou medial) arredondada 
• A face articular esternal da
clavícula se poia contra a 
1ª costela.
• Tuberosidade dos
ligamentos 
coracoclaviculares, lateral e 
ligeiramente posterior à face
articular esternal
• inserção para o ligamento costoclavicular
 Posição anatômica
• Eixo longo da clavícula orientado 
aproximadamente 20º 
posteriormente ao plano frontal
Escápula
Úmero
• Elevação e depressão em um
plano quase frontal (roxo) 
• Protração e retração em um
plano quase horizontal (azul) 
• Rotação clavicular posterior em
um plano quase sagital (verde). 
• O eixo de rotação
anteroposterior 
• Eixo longitudinal (linha
tracejada verde)
• Ângulo cérvico-diafisário
de 
135º no plano frontal (A) 
• Retroversão da cabeça do
úmero em relação ao
úmero distal (B)
Artrologia
Cintura escapular
Articulação esternoclavicular (EC)
Articulação esternoclavicular (EC)
Estabilizadores (EC)
Osteocinemática (EC)
• Elevação e depressão em um
plano quase frontal (roxo) 
• Protração e retração em um plano
quase horizontal (azul) 
• Rotação clavicular posterior em
um plano quase sagital (verde). 
• O eixo de rotação anteroposterior
Elevação e depressão - artrocinemática (EC)
• Rolamento e deslizamento da porção esternal da clavícula
• LCC: ligamento costoclavicular; 
• LIC: ligamento interclavicular; 
• CS: cápsula superior
Protração e retração - artrocinemática (EC)
 
• Rolamento e deslizamento da porção esternal da
clavícula
• LCA: ligamento capsular anterior;
 • LCC: ligamento costoclavicular; 
 • LCP: ligamentos capsulares
posteriores
Articulação Acromioclavicular (AC)
 
• Articulação sinovial plana
 
Estabilizadores (AC)
Ligamentos (AC)
Cinemática (AC)
 • Ajustes rotacionais da escápula
 • Ajustes realizados para que o 
 ombro possa se movimentar
adequadamente
Articulação Escapulotorácica (ET)
• Articulação falsa
 •Não apresenta elementos anatômicos de uma articulação
típica (ex: sinóvia e cápsula articular)
• Para que ocorram os movimentos da ET são necessários que
ocorram movimentos das articulações EC e AC.
Movimentos da articulação escapulotorácica
 
Elevação e depressão - artrocinemática (EC)
Protração e retração – Cinemática (ET)
Rotação para cima e para baixo – Cinemática (ET)
• O: Occipital, ligamento nucal,
apófises espinhosas de C7 a T12
 • I: Espinha da escápula, acrômio,
⅓ lateral da clavícula
 • A: Elevação (fibras superiores
ou descendentes), retração (fibras 
 médias ou transversas),
depressão (fibras inferiores ou
ascendentes), rotação para cima
Miologia
Cintura escapular
 
Estabilizadores dinâmicos da ET
Trapézio
Serrátil anterior
 
• Origem: face lateral das 8
costelas superiores
 • Inserção: bordo medial da
escápula
 • Ação: Protração (abdução) e 
 rotação para cima da escápula
Rombóides maior e menor
 
• Origem: processo espinhoso de 
 C7-T5
 • Inserção: bordo medial da
 escápula
 • Ação: retração (adução) e
rotação da escápula para baixo
Peitoral maior
 
• Origem: superfície anterior da
metade esternal da clavícula (fibras 
 superiores), superfície anterior do 
 esterno e aponeurose do oblíquo 
 externo (fibras inferiores)
 • Inserção: tubérculo menor
 • Ação: adução, adução horizontal,
flexão e rotação interna
Levantador da escápula
 
 
• Origem: processos transversos
das primeiras 4 vértebras
cervicais
 • Inserção: bordo medial da
escápula e ângulo medial da
escápula
 • Ação: elevação e rotação da
escápula para baixo
Glenoumeral
 Articulação Glenoumeral (GU)
 
 • Articulação mais livre do corpo humano
 • Sinovial, esferóide
 • Articulação mais móvel, porém instável
 • Ligamentos se fundem a cápsula
 • Tendões: subescapular/supra-
espinhal/infraespinhal/redondo menor
 • Bolsas/bursas: 
 subcoracóide/subescapular/subacromial
 • flexão: 0-180º
 • extensão: 0 º
 • hiperextensão: 30 º
 • abdução: 180 º
 • adução: 0 º
 • rotação interna e externa: 90 º
 • abdução horizontal: 30 º
• adução horizontal: 120 º
Peitoral menor
 
• Origem: face anterior 3-5 costela
 • Inserção: processo coracóide da
 escápula
 • Ação: inclinação anterior, 
 protração (abdução) e rotação da escápula
para baixo
• Junto da escápula, produz grande amplitude de
movimento (ADM)
 
Estabilizadores (GU)
 
Ligamentos - (GU)
 
 • Ligamentos capsulares reforçam 
 a cápsula articular
 • Fornecem pressão negativa 
Flexão e extensão– Artrocinemática da GU
 
 
• Movimento de rolamento/pivô na 
 cabeça do úmero
 • Durante a flexão pode haver 
 tensionamento da Cápsula Posterior 
 (CP)
 • LCU: Ligamento Coracoumeral• LCI: Ligamento Capsular Inferior
Arco coracoacromial
 
• Ligamento coracoacromial + acrômio
• Teto da GU
• 3 planos; graus de liberdade
• Sagital: flexão e extensão
 • Frontal: abdução e adução
 • Tranverso: Rotações (interna e 
 externa)
• Também há um 4 movimento
 
• Abdução e adução horizontal
Abdução e adução – Artrocinemática da GU
 
• Rolamento e deslizamento da cabeça do úmero
LCS: Ligamento Capsular Superior
LCI: Ligamento Capsular Inferior
Artrocinemática rotações interna e externa 
(GU)
 • Rolamento e deslizamento da cabeça
do úmero
• Centralização dinâmica
• Ação conjunta do Manguito Rotador + 
cápsula articular 
• Estabilizam e mantém a cabeça umeral 
junto à cavidade glenóide
CP: Cápsula Posterior 
LCA: Ligamento Capsular Anterior 
Artrocinemática da GU
 
• Flexão: deltóide anterior, coracobraquial, biceps braquial 
• Extensão: latíssimo do dorso, redondo maior e deltóide posterior 
• Abdução: deltóide médio e supra-espinhoso 
• Adução: peitoral maior, latíssimo do dorso, redondo maior e coracobraquial. 
• Abdução horizontal: deltóide posterior 
• Adução horizontal: peitoral maior 
• Rotação medial (interna): subescapular, peitoral maior, latíssimo do dorso, 
redondo maior.
• Rotação lateral (externa): infra-espinhoso e redondo menor.
Ritmo escapuloumeral
• Associação de movimentos entre articulações da cintura
escapular e da GU para os movimentos de flexão;abdução de
ombro
• Abdução de ombro (180º) 
• EC (30º)+ AC (30º) = 60º 
• GU (120º)
Ação muscular e movimentos da glenoumeral
• Faixa tendínea formada pela fusão das inserções dos músculos
subescapular,supraespinal, infraespinal e redondo menor 
• Função: fazem a coaptação do úmero na cavidade glenóide, permitindo
que a cabeça do úmero gire sobre a cavidade. 
• A seguir, deixo a miologia aplicada ao complexo articular do ombro
com os músculos do MR e adiciono o deltóide.
Estabilização dinâmica da GU
Manguito rotador
Supraespinal
• Origem: fossa supraespinal da
escápula 
• Inserção: tubérculo maior 
• Ação: rotação externa e abdução
Infraespinal
• Origem: fossa infraespinal da 
escápula 
• Inserção: tubérculo maior 
• Ação: rotação externa
Redondo menor
 • Origem: bordo lateral da escápula
• Inserção: tubérculo maior
• Ação: rotação externa
Subescapular
 
• Origem: fossa subescapular da escápula
• Inserção: tubérculo menor
• Ação: rotação interna
Deltóide
 • Origem: terço lateral da
clavícula (fibras anteriores
ou claviculares), acrômio
(fibras médias ou acromiais) 
 e espinha da escápula (fibras 
posteriores ou espinais)
 • Inserção: turberosidade
deltóidea
 • Ação: flexão, extensão e
abdução de ombro
Prática
Biomecânica do cotovelo
Osteologia
Úmero
Ulna e rádio
Rádio
Ulna
Articulação umeroulnar
 • Úmero + ulna
 • Tróclea (úmero) se articula com a incisura troclear (ulna)
 • Capítulo (úmero) se articula com a cabeça do rádio
 • Articulação sinovial tipo dobradiça ou gínglimo, uniaxial
 • 145° de flexão
 • 0 ° de extensão
 • Não há hipextensão de cotovelo (é bloqueado pelo olécrano
da ulna que se encaixa na fossa do olécrano do úmero). A
hiperextensão se dá por frouxidão ligamentar ou por aumento
da profundidade da fossa do olécrano.
Artrologia
• Extremidade Proximal da cabeça do rádio dentro da incisura
radial da ulna
 • Articulação Radiulanar sinovial trocóide – uniaxial
 • Movimentos:
• 90º de supinação
• 80º de pronação
 
Articulação radioulnar proximal
 
Articulação radioulnar distal
• Extremidade Distal a incisura ulnar do rádio, girando em
torno da cabeça da ulna Articulação fibrosa (sindesmose)
 
Estabilizadores estáticos
 
Ligamentos 
 
Estabilizadores
 
Valgismo fisiológico (ângulo de carregar)
• Os principais estabilizadores do
cotovelo são os conjuntos de ligamentos
 
• LIGAMENTO COLATERAL LATERAL (LCL)
 • LIGAMENTO COLATERAL MEDIAL (LCM)
 • LIGAMENTO ANULAR DO RÁDIO
• Cápsula articular
Ligamentos laterais
 
Ligamentos mediais
 
 
Ligamento colateral medial
 
• Evitam o valgismo excessivo
 ☆Músculo motor primário (agonista): Bíceps braquial
 ☆Sinergistas: os demais
 ☆Antagonista: músculo que exerce ação contrária ao movimento
realizado (tem que estar relaxado)
Miologia
Músculos flexores de cotovelo
 
Braquiorradial
Músculos extensores de cotovelo
☆Músculo motor primário (agonista): Triceps braquial
 ☆Sinergistas: os demais
 ☆Antagonista: músculo que exerce ação contrária ao movimento
realizado (tem que estar relaxado)
Músculos pronadores de cotovelo
Osteocinemática E artrocinemática
Flexão e extensão de cotovelo
 
☆Movimentos artrocinemáticos
 durante a flexão e extensão de 
 cotovelo:
 ☆Rolamento e deslizamento
 ☆Anteriores para flexã
☆Posteriores para extensão
Pronação de cotovelo
 
 
☆Movimentos artrocinemáticosurante Pronação e supinação:
 ☆Rotação da cabeça do rádio
 ☆Rolamento e deslizamento radiodistal
¤A ULNA SEMPRE FICA FIXA
• Músculos motores primários (agonistas) em destaque
 • Supinação: Bíceps braquial
 • Pronação: Pronador redondo
 • Sinergistas: os demais
 • Antagonista: músculo que exerce ação contrária ao movimento realizado
(tem que estar relaxado)
Músculos pronadores e supinadores de
cotovelo- Miologia
Prática
Biomecânica de punho, mão e dedos
 
Punho - osteologia
 
 
Punho - artrologia
 • O Punho é formado por duas articulações:
 • Radiocarpal (rádio + fileira proximal do carpo)
 • Mediocarpal (inter-fileiras do carpo)
Ligamentos - artrologia
Articulação radiocarpal - artrologia
• Consiste na extremidade distal do rádio e no disco radioulnar
proximalmente, no escafóide, semilunar e piramidal distalmente.
Devido ao disco estar entre a ulna e a fileira carpal, a ulna não faz parte
desta articulação.
• Ela também apresenta sua própria cápsula articular
• Sinovial elipisóidea com a extremidade distal do rádio côncava e o
disco articular se articulando com o escafóide, semilunar, piramidal
convexos.
• Biaxial 
• Flexão e extensão 
• Desvio ulnar e radial (adução e abdução)
Circundução
Articulação mediocarpal - artrologia
• Ocorrem entre as duas fileiras dos ossos do carpo 
• Contribuem para os mov. do punho 
• Formato irregular 
• Classificadas como articulações planas 
• São uniaxiais apenas contribuem para os movimentos da articulação
radiocarpal 
Osteocinemática do punho
Flexão e extensão de punho - 
Osteocinemática
Artrocinemática
Radiocarpal: deslizamento 
Mediocarpal: rolamento e 
delizamento
Desvios ulnar e radial - osteocinemática do 
punho
Desvios ulnar e radial - osteocinemática do 
punho
Miologia
• OBS: os flexores de punho se 
originam no epicôndilo medial
Flexores do carpo Extensores de punho
• Passa pela porção anterior de antebraço, punho e mão
• OBS: Os extensores de punho se 
originam no epicôndilo lateral
☆Desvio radial (abdução) 
• Extensor radial longo do carpo 
• Flexor radial do carpo 
• Sinergistas 
• Adbutor longo do polegar e o extensor 
curto do polegar 
• ADM: 15º
Miologia
☆Desvio ulnar (adução) 
• Extensor ulnar do carpo 
• Flexor ulnar do carpo 
• ADM: 40-45º
Divisão funcional das ações musculares
• 27 ossos 
• Carpo + Metacarpo + Falanges 
• Carpo = Ossos curtos 
• Falanges e metacarpo = ossos
longos 
Mão - osteologia
Mão e dedos
Osteologia, artrologia e miologia
Metacarpo - osteologia
Falanges - osteologia
Articulações e movimentos dos dedos
Eixo longitudinal para adução e abdução de 
dedos
Ligamentos da Mão
• lig. carpal palmar 
• + proximal e superficial. Sua fixação é no estilóide do rádio e da
ulna, passando sobre os mm. flexores. 
• Função: manter os tendões perto do punho, impedindo que se
afastem durante a flexão.
• lig. carpal transverso 
• + profundo e distal. Sua fixação é no pisiforme e no hâmulo do hamato;
no escafóide e o trapézio lateralmente. 
• Forma um túnel através do qual os músculos flexores e o nervo
mediano passam.
• Retináculo dos músculos flexores:
• Sem o polegar a mão perde a maior parte das suas
possibilidades; 
• O polegar raramente atua sozinho exceto para pressionarou tocar instrumentos 
• É principalmente usado de encontro aos dedos em
preensão, pinçamento e manuseio de precisão
• Articulação selar, trapézio/base do 1º MTC 
• FLEXÃO-EXTENSÃO+ ABDUÇÃO–ADUÇÃO. 
• Também permite alguma rotação =
movimento denominado OPOSIÇÃO ou
OPONÊNCIA que permite que a ponta do
polegar se oponha às pontas dos outros dedos; 
• O polegar contém apenas duas falanges e portanto 
apenas uma articulação IF; 
• A flexão é de 90° ou menos; 
• A hiperextensão passiva, como ao pressionar para 
baixo com o polegar, pode ter uma grande amplitude. 
Polegar
Movimentos do polegar
• CMC do polegar
• IF do polegar
Músculos intrínsecos da mão
• Tenares + hipotenares + curtos
 • Curtos: Palmar curto, lumbricais,
interósseos palmares e dorsais
 • Eminência tenar: abdutor curto
do polegar, adutor do polegar,
flexor curto do polegar, opositor do
polegar
 • Eminência hipotenar: abdutor do
dedo mínimo, flexor do dedo
mínimo, opositor do dedo mínimo.
Eminência tenar
• 4 músculos
 • Base do polegar, formando uma 
 parte mais volumosa do polegar
 • Abdutor curto do polegar,
adutor do polegar, flexor curto do
polegar e opositor do polegar 
 (ou oponente do polegar).
Músculos da eminência tenar
 
☆Oponente do polegar
 • Inserção Proximal: Trapézio e retináculo dos flexores.
 • Inserção Distal: 1º metacarpal.
 Inervação: Nervo Mediano (C8 e T1).
 • Ação: Oposição (flexão + adução + pronação).
☆Abdutor curto do polegar
 • Inserção Proximal: Escafóide, trapézio e retináculo dos
flexores.
 • Inserção Distal: Falange proximal do polegar.
 • Inervação: Nervo Mediano (C8 – T1).
 • Ação: Abdução e flexão do polegar
☆Falexor curto do polegar
 • Inserção Proximal: Trapézio, 
 trapezóide, capitato e retináculo dos flexores.
 • Inserção Distal: Falange proximal do polegar.
 • Inervação: Nervo Mediano e Nervo radial.
 • Ação: Flexão da MF do polegar.
• O nome dos músculos já entrega 
 sua função em ambas as eminências!
Eminência hipotenar
 
• Base do dedo mínimo
 • Esses músculos são semelhantes aos músculos tenares em nome e
organização.
Eminência hipotenar
 
☆Abdutor do dedo mínimo
 • Inserção Proximal: Pisiforme e tendão do músculo flexor
ulnar do carpo.
 • Inserção Distal: Falange proximal do dedo mínimo.
 • Inervação: Nervo Ulnar (C8 e T1).
• Ação: Abdutor do dedo mínimo.
☆Flexor curto do mínimo
 • Inserção Proximal: Hâmulo do hamato e retináculo dos flexores.
 • Inserção Distal: Falange proximal do dedo mínimo.
 • Inervação: Nervo Ulnar (C8 e T1).
• Ação: Flexão da MF do dedo mínimo.
☆Oponente do dedo mínimo
 • Inserção Proximal: Hâmulo do hamato e retináculo dos flexores
 • Inserção Distal: 5º metacarpal
 • Inervação: Nervo Ulnar (C8 e T1
 • Ação: Oposição do mínimo • Existem divergências sobre as 
 divisões de quais músculos são 
 das eminências e quais são “curtos”
fora delas
• Origem no antebraço
 • Inserção nos dedos
 • Flexores e extensores dos dedos
 • Flexor superficial dos dedos, flexor profundo dos dedos,
extensor dos dedos, extensor do dedo mínimo e extensor
do indicador.
Extrínsecos da mão
• Ossos da articulação do quadril (coxofemoral):
 • Fêmur: principal osso responsável pela sustentação;
componente mais fraco – colo do fêmur (mais suscetível a fratura)
 • Osso do quadril: sofrem rotação para aprimorar o
posicionamento da articulação do quadril
Osteologia
Aula 4
Biomecânica da cintura pélvica
 
Cintura pélvica e quadril
Fêmur
• Sacro ilíaca: osso do sacro e os ilíacos
 • Sínfise púbica: entre os osso púbicos cobertas por cartilagem
hialina e separadas por discos de fibrocartilagem;
 • Articulação do quadril: entre a cabeça do fêmur e a fossa do
acetábulo (coxofemoral) 
Articulações
Articulação sacroilíaca
•Sinovial
 • Com o envelhecimento tende a
ficar com aspecto fibrótica
• Articulação coxofemoral
 • Cabeça do fêmur/fossa acetabular
 • Articulação sinovial esferoidal (do
tipo bola e encaixe)
 • A cartilagem articular cobre ambas
as superfícies articulares
Articulação do Quadril
 
Superfície articular - estabilizadores do quadril
 
 • O acetábulo proporciona um
encaixe bastante profundo
(bola e soquete)
 • Articulação do quadril seja
mais estável ou menos
propensa a luxar
 • Apresenta um lábio de
fibrocartilagem que contribui
para a estabilidade
Articulação do Quadril
 
• 3 graus de liberdade (triaxial)
 • Flexão e extensão
 • Adução e abdução
 • Rotações interna e externa
Estabilizadores - Quadril
 
 
Ligamento iliofemoral ou em Y - estabilizadores
do quadril
•Cobre articulação do quadril
anteriormente e superiormente
 • Ligamento mais resistente do quadril
 • Na posição em pé, particularmente a
faixa inferior do lig. Iliofemoral:
 • Impede o movimento posterior da
pelve sobre o fêmur (hiperextensão do
quadril)
Ligamento redondo - estabilizadores do quadril
 
 • Leva suprimento vascular à
cabeça do fêmur
 • Só é tensionado em adução,
flexão e rotação 
 externa máximas ou em adução,
extensão e rotação interna sejam
alcançadas
Ligamentos - estabilizadores do quadril
 
• Ligamento redondo
 • Ligamento iliofemoral ou em Y 
 • Ligamento pubofemoral
 • Ligamento isquiofemoral
Ligamento pubofemoral - estabilizadores do
quadril
 
• Anterior e inferior a
articulação do quadril
• Limita o movimento
de rotação externa
Ligamento isquiofemoral - estabilizadores do 
 quadril
 
• Posterior e inferior a
articulação do quadril
 • Limita o movimento
de rotação interna
Ligamentos - estabilizadores do quadril
 
• A abdução do quadril é limitada pela tensão dos ligamentos 
 pubofemoral e isquiofemoral.
 • Lembrete/motivo: Pubis e ísquio são mais caudais
• A adução é limitada pela tensão iliofemoral
• Lembrete/motivo: O Ilíaco é mais cranial
• Todos estes ligamentos tornam-se folgados quando o
quadril é fletido e se tornam tensos quando o quadril é
estendido
Estabilizadores dinâmicos
 
 Glúteo máximo
 
 Glúteo médio
 
 Iliopsoas
 
 
Quadril e SI
 Vistas anterior e posterior
 
Miologia e ação muscular
Vista posterior profunda
 
• Piriforme
 • Gêmeos (superior e inferior)
 • Obturadores (interno e externo)
• Quadrado Femoral
Sacroilíaca
 
• Anteversão = Inclinação pélvica anterior
 • Retroversão = Inclinação pélvica posterior
• Movimento torcional na SI
 • Retroversão (osso do quadril) com Nutação (sacro)
 • Anteversão (osso do quadril) com Contranutação
(sacro)
Prática
Biomecânica do Joelho
 Osteologia
 
Fêmur distal
 
CONTINUA...
Profª Ms. Leonardo A. M. Caffaro
Fisioterapeuta 
E-book oferecido pelo 
Centro Educacional Sete de Setembro
 em parceria com a professor Leonardo A. Massabki 
 Caffaro para o curso de "BIOMECÂNICA: na prática".
 
 
cessetembro
E-BOOK
BIOMECÂNICA
na Prática²
Continuação...
Continuação do e-book
 Pensando em um melhor aproveitamento do conteúdo deste
curso para você dividimos ele em dois e-book já que se trata de
uma grande quantidade de material complementar disponível
pelo professor.
 
 
 @cessetembro
Vamos fazer história juntos!
Patela
Osteologia
Perna proximal
Anatomia complementar
Plano transverso
Meniscos
• Pouco irrigado e com pouca inervação 
• Menisco lateral: formato de O 
• Menisco medial: formato de C 
• Funções 
• Aumenta a área de contato dos côndilos (maior estabilidade articular) 
• Absorve impacto
Bursas
☆ Bursa subtendínea do gastrocnêmio 
☆Bursa suprapatelar
☆Bursa pré-patelar 
☆Bursa subcutânea infrapatelar 
☆Bursa infrapatelar
Tecido protetor, deslizamento dos 
tendões/músculos
Artrologia
Flexão e extensão -osteocinemática Extensão - artrocinemática
Movimentos artrocinemáticos 
Deslizamento e rolamento
Screw home
Rotações medial e lateral - osteocinemática
Área de contato da patelofemoral
Estabilizadores estáticos - ligamentos
• Ligamento cruzado anterior (LCA) 
• Ligamento cruzado posterior (LCP) 
• Ligamento colateral lateral (LCL) 
• Ligamento colateral medial (LCM)
Ligamentos cruzados anterior e posterior (LCA 
e LCP)
Ligamento cruzado anterior (LCA)
Função 
☆Resiste à extensão (sejaa 
translação anterior excessiva da
tíbia ou a translação posterior do
fêmur, ou uma combinação de
ambas) 
☆Resiste aos extremos do varo, do 
valgo e das rotações
Ligamento cruzado posterior (LCP)
Função 
☆Resiste à flexão (seja a translação 
posterior excessiva da tíbia ou a 
translação anterior do fêmur, ou 
uma combinação de ambas) 
☆Resiste aos extremos do varo, do 
valgo e das rotações
Deformidades
Valgo dinâmico
• Quadril 
• Adução e rotação interna 
• Joelho 
• Flexão 
• Valgo 
• Resultado: Em termos
gerais, o joelho vai para
dentro 
Vistas lateral e medial
Ação muscular
Vista anterior e posterior
Outras considerações
Ângulo Q – posicionamento patelar
• Formado entre: 
• Força “normal” (força
contrária à gravidade) 
• Vetor de força do quadríceps
Forças sobre a patela –
posicionamento patelar 
Prática
Biomecânica do tornozelo e pé
Osteologia
Divisões anatômicas
Metatarso - osteologia Falanges - osteologia
Artrologia
Tornozelo e pé
• Talocrural (tornozelo)
• Sinovial gínglimo (dobradiça)
• Uniaxial (dorsiflexão e flexão plantar)
• Subtalar (talocalcânea)
• Sinovial plana
• Uniaxial (inversão e eversão)
• Tibiofibular distal
• Sindesmose plana (fibrosa)
• Uniaxial (auxilia nos movimentos)
• Articulação transversa do tarso (medio-tarsal)
• Art. Talonavicular + Art. Calcâneocubóide
• Uniaxial plana (Adução e abdução)
• Metatarsofalangeanas (MTF)
• Sinovial condilar (elipsóidea)
• Biaxial (flexão e extensão; adução e abdução)
•Interfalangeanas proximais (IFP) e distais (IFD)
• Sinovial gínglimo (dobradiça)
 • Uniaxial (flexão e extensão)
• Cápsula articular é fina anterior e posterior, sendo reforçada lateralmente pelos
ligamentos colaterais
 • Região medial encontra-se o ligamento colateral medial (deltóide) de forma
triangular 
• Região lateral encontra-se um grupo de 3 ligamentos chamados de colateral
lateral – talofibular anterior e posterior e calcâneo fibular
Artrologia
Articulação talocrural
Estabilizadores estáticos - ligamentos
 Ligamento deltóide 
Grande, possui diversas fibras, forte 
Influência nos quadros de entorse
• Maléolo lateral é mais inferior que o medial
 • Influência nos quadros de entorse
Estabilizadores estáticos - ligamentos
Articulação Transversa do Tarso (mediotársica)
Talonavicular Calcâneocubóide
• Cabeça do Tálus + região
proximal do navicular 
• Forma o assoalho plantar 
• Auxilia na descarga de peso 
• Permite movimentos de rotação
entre o retropé e mediopé
• Face anterior do calcâneo +
face proximal do cubóide
 • Permite rigidez a coluna
lateral do pé 
• Praticamente imóvel
Função: Adaptação dos pés a várias superfícies e
controlar a pronação e supinação
• Essencialmente sinovial plana
• Formam as bases dos raios do pé (metatarso + falanges)
• Seus movimentos ocorrem durante a eversão e inversão
• Sinovial plana 
• Contato entre a base do II, III, IV e V
metatarsos 
• Auxilia na flexibilidade dos pés e da
articulação tarsometatarsal
 • Movimentos são limitados pelo lig.
transverso
Articulação tarsometatarsiana
• Formação:
• 5 Metatarsos + 3 cuneiformes + cubóide
• I; II; III MTT > Cuneiformes medial; intermédio e lateral 
• IV; V > Cubóide
Articulação intermetatársicas
• Flexão e extensão no plano sagital
 • Adução e abdução no plano transverso
• Sinovial esferóide • Metatarsos X Falanges 
• Possuem 2 GL (biaxiais)
 • Movimentos:
• Do 2º ao 5º dedos 
 • Interfalangeana proximal e distal 
• Hálux 
 • Interfalangeana
 • Sinoviais do tipo glinglimo ou dobradiça
 • Uniaxiais 
 • Flx e ext 
Articulações Metatarsofalangeanas
Articulações Interfalangeanas
Articulações e seus movimentos
Tornozelo e pé
Movimentos planos e eixos
Pronação e supinação
Dorsiflexão e flexão plantar - osteocinemática
Artrocinemátic
a da talocrural
Rolamento e
deslizamento
Talocrural
Ação muscular na talocrural
Flexão plantar
• Sóleo 
• Gastrocnemio 
• Fibular longo e curto 
• Tibial posterior
 • Plantar 
Tríceps sural
Dorsiflexão
• Tibial Anterior 
• Extensor longo dos Dedos
• Extensor longo do Hálux 
• Fibular terceiro
Subtalar
Ação muscular na subtalar
Inversão
• Fibular Longo 
• Fibular Curto
• Fibular Terceiro
• Tibial Posterior 
• Tibial Anterior 
• Extensor Longo do Hálux 
• Flexor Longo dos Dedos
Pronação e Supinação
Eversão
Ação muscular nas Metatarsofalangeanas
Flexão Extensão
• 2º ao 4º dedos
• FLD, FCD e Lumbricais
• 5º dedo
• Flexor do dedo mínimo
• Hálux
• FLH, FCH
• 2º ao 4º dedos
• ELD e ECD. 
• 5º dedo
• Extensor do dedo mínimo 
• Hálux 
• ELH, ECH
Ação muscular nas articulações interfalangeanas
Flexão Extensão
• IFP
• Flexor longo e curto dos dedos
• IFD
• Flexor longo dos dedos 
• Hálux 
• Flexor longo e curto do hálux
• IFP 
• Lumbricais e Extensor longo e curto dos dedos 
• IFD 
• Lumbricais e Extensor longo dos dedos 
• Hálux 
• Extensor longo e curto do hálux 
 Músculos agonistas e estabilizadores
Tibial anterior
• Origem: face lateral da tíbia e membrana interóssea 
• Inserção: cuneiforme medial e base do 1º metatarsiano 
• Ação: dorsiflexão e inversão do pé
Tríceps sural
• Origem: região posterior dos côndilos femorais
(gastrocnêmios) e região superior da fíbula e tíbia (sóleo) 
• Inserção: face posterior do calcâneo, através de um
tendão comum – tendão do calcâneo 
• Ação: Flexão plantar e flexão de joelho (gastrocnêmios)
• Origem: cabeça e porção superior do corpo da fíbula.
• Inserção: Face plantar do cuneiforme medial e
primeiro metatarso
• Ação: eversão
Fibular curto
Fibular longo
• Origem: Fíbula distal.
• Inserção: Tuberosidade do quinto metatarso. 
• Ação: eversão
Miologia
1. Abdutor do hálux
2. Flexor curto dos dedos
3. Abdutor do dedo mínimo
4. Quadrado plantar
5. Lumbricais
6. Flexor do dedo mínimo
7. Adutor do hálux
8. Flexor curto do hálux
9. Interósseo plantar
10. Interósseo dorsal
11. Extensor curto dos dedos
• São as principais estruturas para absorção, descarga de peso e
amortecimento de carga
• A intersecção dos arcos é perto da art. Talonavicular
• Preserva a estabilidade transversa e longitudinal do mediopé
• Os arcos plantares são mantidos pelos ligamentos e pelas
aponeuroses e músculos
• Com a perda destas funções:
Estabilizadores dinâmicos – Intrínsecos do pé (foot core)
Outras considerações
Arcos plantares
• ↑ a carga distribuída nos pés
• ↑ a instabilidade dos pés
Arcos plantares
Pé plano - arcos plantares
• Podometria 
• Distensão/sobrecarga dos
músculos plantares
• Associado com o posicionamento de outras articulações
• Também associado ao hálux valgo e sobrepeso
• Associado ao posicionamento de
outras articulações
 • Também associado a
 metatarsalgia
Pé cavo - arcos plantares
Prática
Até a próxima!
Profª Ms. Leonardo A. M. Caffaro
Profissão 
• Kendall FP. Músculos: provas e funções com postura e dor. 5. ed. Barueri, SP:
Manole, 2007.
• Kisner C, Colby LA. Therapeutic Exercises: foundation and techniques. 6ª 
Ed. Philadelphia: FA Davis, 2013.
• Neumann DA. Cinesiologia do aparelho musculoesquelético: 
fundamentos para a reabilitação. 3ª Ed. São Paulo: Elsevier, 2018. 
• Robertson V, Ward A, Low J, Reed A. Eletroterapia explicada: princípios e 
prática. 4ª Ed. São Paulo: Elsevier, 2009.
Referências
• Van De Graaff KM. Anatomia humana. 6.ed. Barueri: Manole, 2013.
 • Kendall FP. Músculos: provas e funções com postura e dor. 5. ed. Barueri, SP:
Manole, 2007.
 • Kenhub, disponível em: https://www.kenhub.com/pt/dashboard
• McKeon PO, Hertel J, Bramble D, Davis I. The foot core system: a new paradigm
for understanding intrinsic foot muscle function. Br J Sports Med 2014;0:1–9.
doi:10.1136/bjsports-2013-092690.
 
E-book oferecido pelo 
Centro Educacional Sete de Setembro
 em parceria com a professor Leonardo A. Massabki
Caffaro para o curso de "Biomecânica: na prática ".
 
 
cessetembro