Aula 6_Diagrama de Blocos

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Diagrama de Blocos
Prof° Dr. Graciliano Antonio Damazo
Diagrama de Blocos 
❑ A importância da relação causa e efeito da função de transferência é 
evidenciada pela facilidade de representar a relação entre as variáveis do 
sistema através de diagramas.
❑ O diagrama de blocos de um sistema é a representação das partes que 
constitui um sistema e suas conexões. 
❑ O elemento básico de um diagrama de blocos é a função de transferência.
Detector de erros 𝐸 𝑠 = 𝑈 𝑠 − 𝑌(𝑠)
Somador 
𝐸 𝑠 = 𝑈 𝑠 + 𝑌(𝑠)
𝐸 𝑠 = 𝑈 𝑠 + 𝑌 𝑠 − 𝐺(𝑠)
𝐺(𝑠)
Somador geral
Função de 
Transferência
𝐶 𝑠 = 𝐺1 𝑠 . 𝑅 𝑠
Sistema em série
𝑮𝟏. 𝑹 𝑮𝟐. 𝑮𝟏. 𝑹
𝑮𝟐(𝒔)𝑮𝟏(s)
Sistema em paralelo
𝑮𝟏. 𝑹
𝑮𝟐. 𝑹 + 𝑮𝟏. 𝑹
= (𝑮𝟐+𝑮𝟏)𝑹
𝑮𝟐 𝒔 + 𝑮𝟏(𝒔)
𝑮𝟐. 𝑹
𝑹
𝑹
Sistema com 
realimentação (de 
malha fechada).
𝑮𝟐. 𝑪
𝑮𝟏 𝑹− 𝑮𝟐. 𝑪
𝑹 − 𝑮𝟐. 𝑪
𝑪
𝑮𝟏 𝑹 − 𝑮𝟐. 𝑪 = 𝐂
𝑮𝟏𝑹 − 𝑮𝟏𝑮𝟐𝑪 = 𝐂
𝑮𝟏𝑹 = 𝐂 + 𝑮𝟏𝑮𝟐𝑪
𝑮𝟏𝑹 = 𝟏 + 𝑮𝟏𝑮𝟐 𝐂
𝑪 𝒔
𝑹 𝒔
=
𝑮𝟏(𝒔)
𝟏 + 𝑮𝟏(𝒔)𝑮𝟐(𝒔)𝑮𝟏
𝟏 + 𝑮𝟏𝑮𝟐
Movimentando os Blocos
Movimentando os Blocos
Exemplo : Obtenha a F.T.M.F. do diagrama de blocos abaixo
Inicialmente, podemos aplicar a regra 9:
Próximo passo é multiplicar os blocos em série (regra 4):
Regra 13, realimentação
Regra 04 novamente
Regra 13
Simplicando
Regra 13 para finalizar