Para o sistema de controle mostrado na Figura 2, se a entrada do sistema for: a) degrau unitário e b) rampa unitária. Determine o erro em regime pe...

Para o sistema de controle mostrado na Figura 2, se a entrada do sistema for: a) degrau unitário e b) rampa unitária. Determine o erro em regime permanente. a de amortecimento, a freqüência natural e a expressão para a resposta de saída, se o sistema for submetido a uma entrada degrau unitário.