Lista_2_Sistemas_Continuos

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Respostas da lista 2 – Sistemas Contínuos 
1) Para os sistemas subamortecidos com as funções de transferências, 
encontre a freqüência natural não amortecida, a taxa de 
amortecimento, o exponencial constante, e a freqüência de oscilação. 
 
2) Para o sistema mostrado abaixo na Figura 1, determine o valor do 
ganho constante, K, para que a taxa de amortecimento do sistema 
completo seja 0.7. Para esse valor de K, qual é a freqüência natural 
não amortecida do sistema. 
 
 
Figura 1 
3) Identifique o tipo de resposta natural (sobre-amortecido, criticamente 
amortecido ou sub-amortecido) associado a cada um dos seguintes 
polinômios característico: 
 
4) Um sistema de controle com retroalimentação negativa tem uma 
função de caminho direto G(s)=10/s(s+1). Enquanto a função de 
transferência de realimentação H(s) é 5. Determine a sensibilidade da 
função de transferência em malha fechada em relação a G e H para 
w= 1 rad/sec. Obs: Sensibilidade é derivada em relação a um 
parâmetro. 
 
5) Para o sistema de controle mostrado na Figura 2, se a entrada do 
sistema for: a) degrau unitário e b) rampa unitária. Determine o erro 
em regime permanente. 
 
 Figura 2 
 
6) Para o sistema de controle mostrado na Figura 3, obtenha a função de 
transferência em malha fechada, a taxa de amortecimento, a 
freqüência natural e a expressão para a resposta de saída, se o 
sistema for submetido a uma entrada degrau unitário. 
 
 Figura 3 
 
7) Determine os valores de K1 e K2, de modo a obter o tempo de pico 
de 2 segundos, e o tempo de estabelecimento de 5 segundos. 
 
 
 Figura 4