Calcular a diferença entre o sinal de entrada de referência e o sinal de saída para produzir um sinal de erro a ser utilizado pelo controlador digi...

Parece que você está descrevendo o processo de controle digital de um sistema. Para calcular a diferença entre o sinal de entrada de referência e o sinal de saída, você precisa subtrair o valor do sinal de saída do valor do sinal de referência. Essa diferença é chamada de sinal de erro e é utilizada pelo controlador digital para ajustar o sistema e minimizar essa diferença. Para amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e convertê-lo em um número binário, você precisa utilizar um conversor analógico-digital (ADC). O ADC irá amostrar o sinal em intervalos regulares de tempo e converter cada amostra em um valor binário correspondente. Esses valores binários podem então ser processados pelo controlador digital para realizar as ações de controle necessárias. Espero que isso tenha esclarecido sua dúvida! Se tiver mais perguntas, estou aqui para ajudar.