Para determinar o polinômio característico desejado no caso de realimentação de estados, podemos utilizar a fórmula geral para um sistema de segunda ordem: s^2 + 2ξω_ns + ω_n^2 Onde ξ é o fator de amortecimento e ω_n é a frequência natural não amortecida. Dado que as posições finais desejadas dos polos são s1 = -2 e s2 = -4, podemos substituir esses valores na fórmula geral: (s + 2)(s + 4) = s^2 + 6s + 8 Portanto, o polinômio característico desejado é s^2 + 6s + 8. A alternativa correta é a terceira opção: s^2 + 5s + 8.
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