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No caso de realimentação de estados, se as posições finais desejadas dos polos de um sistema de segunda ordem fossem s1= -2 e s2= -4, qual deveria ...

No caso de realimentação de estados, se as posições finais desejadas dos polos de um sistema de segunda ordem fossem s1= -2 e s2= -4, qual deveria ser o polinômio característico desejado?


s^2 + 2s + 4
s^2 + 4s + 2
s^2 + 5s + 8
s^2 + 6s + 8
s^2 + 6s + 4

Essa pergunta também está no material:

CONTROLE E SERVOMECANISMO II
7 pág.

Controle e Servomecanismos II Universidade Estácio de SáUniversidade Estácio de Sá

💡 1 Resposta

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Para determinar o polinômio característico desejado no caso de realimentação de estados, podemos utilizar a fórmula geral para um sistema de segunda ordem: s^2 + 2ξω_ns + ω_n^2 Onde ξ é o fator de amortecimento e ω_n é a frequência natural não amortecida. Dado que as posições finais desejadas dos polos são s1 = -2 e s2 = -4, podemos substituir esses valores na fórmula geral: (s + 2)(s + 4) = s^2 + 6s + 8 Portanto, o polinômio característico desejado é s^2 + 6s + 8. A alternativa correta é a terceira opção: s^2 + 5s + 8.

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