Adotando o período de amostragem T=0,05 e o operador discreto Backward, assinale a alternativa que corresponde ao controlador discreto equivalente ...

Adotando o período de amostragem T=0,05 e o operador discreto Backward, assinale a alternativa que corresponde ao controlador discreto equivalente Cd(z) ao controlador analógico Ca(s) de um sistema de controle de vazão, cuja função de transferência é dada por: U(s)/E(s) = 2/(3s-8)


Cd(z) = 40(38z^-1 + 89)/(z^-1 + 0,9765)
Cd(z) = 2(3z^-1 - 8)/(z^-1 + 0,3906)
Cd(z) = z^-1 + 0,3906
Cd(z) = 0,9765z^-1 + 0,4082
Cd(z) = 2(3z^-1 - 8)/(38z^-1 + 89)