A noção de controlabilidade garante que tenhamos controle total sobre o estado do sistema usando o sinal de controle, tornando possível, assim, lev...

A noção de controlabilidade garante que tenhamos controle total sobre o estado do sistema usando o sinal de controle, tornando possível, assim, levar o sistema de qualquer estado inicial para qualquer estado final em um tempo finito (OGATA, 2010). Entretanto, em muitos cenários, tem-se um problema de controle diferente, a estabilização, cujo foco é qual? Assinale a alternativa correta.


a. A variável de saída v + e (t).
b. A variável de saída v + e (0).
c. A externa s(t).
d. A saída u(t).
e. A entrada de controle u(t).