Quando se estuda o controle moderno, é possível se deparar com dois conceitos que não eram vistos no controle clássico: os termos controlabilidade ...

Quando se estuda o controle moderno, é possível se deparar com dois conceitos que não eram vistos no controle clássico: os termos controlabilidade e observabilidade. Sobre esses dois conceitos, assinale a alternativa correta:
a. O teorema da observabilidade diz que: o sistema (A, B, C, D) é observável se, e somente se, o posto da matriz de observabilidade Unxnp associada for igual a n.
b. O teorema da controlabilidade diz que: o sistema (A, B, C, D) é controlável se, e somente se, o posto da matriz de controlabilidade Vnqxn associada for igual a n.
c. Um sistema será dito controlável no instante t0 se for possível, por meio de um vetor de controle não minutado, transferir o sistema de qualquer estado �nal x(tf) para qualquer outro estado inicial, em um intervalo t(0).
d. Um sistema será dito observável no instante t0 se, com o sistema no estado x(t0), for possível determinar esse estado a partir da observação da saída durante um intervalo de tempo �nito.
e. Um sistema do tipo controle moderno sempre será considerado controlável e observável.
a) II and IV are correct.
b) II, III, and IV are correct.
c) I, III, and IV are correct.