Com base nas expressões fornecidas, podemos definir o sistema eletrônico por meio de matrizes de estado. As variáveis de estado são as duas correntes (I1 e I2) e a tensão no capacitor (Vc). A corrente no capacitor é dada por Ic = I1 + I2 = α * (Vc/V). Podemos expressar o sistema eletrônico por meio das seguintes matrizes de estado: X = [I1, I2, Vc] (vetor de variáveis de estado) U = [Va, Vb] (vetor de entradas) Y = [I1, I2, Vc] (vetor de saídas) A matriz de estado A é dada por: A = [0, 0, 1/V; 0, 0, 0; α/V, α/V, 0] A matriz de entrada B é dada por: B = [1, 0; 0, 1; 0, 0] A matriz de saída C é dada por: C = [1, 0, 0; 0, 1, 0; 0, 0, 1] A matriz de transferência D é dada por: D = [0, 0; 0, 0; 0, 0] Essas matrizes representam o sistema eletrônico em forma de matrizes de estado.
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Controle Multivariável
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