Para determinar o valor do menor polo de malha aberta, precisamos encontrar os polos da função de transferência em malha fechada. A função de transferência em malha fechada é dada por: T(s) = G(s) / (1 + G(s)H(s)) Substituindo os valores fornecidos: T(s) = ks(s+1) / (1 + ks(s+1)(0 -1 -2 -7 -5)) Simplificando a expressão: T(s) = ks(s+1) / (1 - ks(s+1)(15 + 7s + s^2)) Agora, para encontrar os polos de T(s), igualamos o denominador a zero: 1 - ks(s+1)(15 + 7s + s^2) = 0 Resolvendo essa equação, encontraremos os polos de T(s).
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