Para determinar a estabilidade do sistema utilizando o método do lugar das raízes no software Scilab, você pode seguir os seguintes passos: 1. Defina a função de transferência G(s) do sistema: G(s) = (0.5*s)/(2*s^3+0.9*s^2+2*s+0.3). 2. No Scilab, defina as variáveis s2, num2 e den2 com os valores correspondentes: s2 = %s; num2 = 0.5*s; den2 = 2*s^3+0.9*s^2+2*s+0.3; 3. Crie o objeto de sistema g2 utilizando a função syslin: g2 = syslin('c', num2/den2); 4. Utilize a função evans para traçar o lugar das raízes: evans(g2); 5. Adicione uma grade ao gráfico utilizando a função xgrid: xgrid; 6. Ajuste os limites do eixo utilizando a função mtlb_axis: mtlb_axis([-1 0.5 -4 4]); Ao executar esses passos, você poderá visualizar o lugar das raízes e determinar a estabilidade do sistema com base na posição dos polos.
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