Utiliza el software de análisis específico Scilab, emplea los criterios de estabilidad de Routh Hurwitz, diagrama de Bode y Nyquist para determinar...

Utiliza el software de análisis específico Scilab, emplea los criterios de estabilidad de Routh Hurwitz, diagrama de Bode y Nyquist para determinar la estabilidad del sistema del caso de estudio dado.

G(s)= (0.5*s)/(2*s^3+0.9*s^2+2*s+0.3)
Línea de sistema para Nyquist Gh(s)= (0.3*s)/(2*s^3+0.2*s^2+2*s+0.8)

Criterio de Routh-Hurwitz:

Se construye la tabla de Routh-Hurwitz utilizando los coeficientes de la ecuación característica del sistema. Si todos los elementos de la primera columna son positivos, entonces el sistema es estable. En este caso, la tabla de Routh-Hurwitz es la siguiente:

| 2 | 2 | 0.3 |
| 0.9 | 0.3 | 0 |
| 1.33 | 0 | 0 |
| 0.3 | 0 | 0 |