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Utiliza el software de análisis específico Scilab, codifica y muestra la gráfica de la respuesta transitoria y estacionaria de la función de transf...

Utiliza el software de análisis específico Scilab, codifica y muestra la gráfica de la respuesta transitoria y estacionaria de la función de transferencia del caso de estudio dado.

G(s)= Wn^2/(s^2+2ζWns+Wn^2); Donde ζ= 0.8 y Wn=6

Codigo
s = poly(0, 's');
Wn = 6;
zeta = 0.8;
G = syslin('c', Wn^2/(s^2 + 2*zeta*Wn*s + Wn^2));

t_transient = 0:0.1:1.4;
t_steady = 1.5:0.1:10;
u_transient = ones(1, length(t_transient));
u_steady = ones(1, length(t_steady));
y_transient = csim(u_transient, t_transient, G);
y_steady = csim(u_steady, t_steady, G);

subplot(2, 1, 1);
plot(t_transient, y_transient);
xtitle('Respuesta transitoria', 'Tiempo (s)', 'Salida');

subplot(2, 1, 2);
plot(t_steady, y_steady);
xtitle('Respuesta estacionaria', 'Tiempo (s)', 'Salida');


Essa pergunta também está no material:

sistema de control semana 3
9 pág.

Controle Continuo Universidad Nacional De ColombiaUniversidad Nacional De Colombia

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O código fornecido utiliza o software Scilab para plotar a resposta transiente e estacionária de uma função de transferência específica. A função de transferência é dada por: G(s) = Wn^2 / (s^2 + 2ζWns + Wn^2) Onde ζ = 0.8 e Wn = 6. O código em Scilab é o seguinte: ```scilab s = poly(0, 's'); Wn = 6; zeta = 0.8; G = syslin('c', Wn^2 / (s^2 + 2 * zeta * Wn * s + Wn^2)); t_transient = 0:0.1:1.4; t_steady = 1.5:0.1:10; u_transient = ones(1, length(t_transient)); u_steady = ones(1, length(t_steady)); y_transient = csim(u_transient, t_transient, G); y_steady = csim(u_steady, t_steady, G); subplot(2, 1, 1); plot(t_transient, y_transient); xtitle('Respuesta transitoria', 'Tiempo (s)', 'Salida'); subplot(2, 1, 2); plot(t_steady, y_steady); xtitle('Respuesta estacionaria', 'Tiempo (s)', 'Salida'); ``` Esse código irá gerar um gráfico da resposta transiente e estacionária da função de transferência especificada. O gráfico da resposta transiente será mostrado na primeira subfigura e o gráfico da resposta estacionária será mostrado na segunda subfigura.

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