Questão 1 / 1 O - Controle Discreto + Com o avanço ela tecnologia dos semicondutores, vem junto o desenvolvimento ele sistemas microcontrolados e microprocessados. Além disso, os processaelores digitais de sinais, passam a ser aplicados em um maior número ele aplicações que necessitam de sistemas de controle. O controle digital apresenta algumas vantagens em relação aos controladores analógicos, como por exemplo a facilielaele ele alteração elo controlador, volume reduzido, não são afetados por variáveis como temperatura e umielaele. Também apresenta desvantagens como por exemplo, ter a atuação mais lenta em relação aos controlaelores analógicos. Porém, com as velocidades de processamento Clesempennadas pelos atuais dispositivos, esta desvantagem passa se tornar irrelevante na maioria das aplicações. Com base no texto acima e nas técnicas de projetos ele controlaelores digitais afirma-se que 1. O projeto de controladores digitais pode ser realizaelo diretamente no plano s. 11. Os controlaelores digitais podem ser obtidos a partir ela Cliscretização ele controladores projetados no domínio da frequência e discretizados. 111. Os controlaelores elo tipo preelitivos são controladores discretos obtidos a partir ela Cliscretização ele controladores analóg icos IV. O projeto de um controlaelor proporcional discreto, pode ser feito da mesma forma que um controlador analógico, ajustando o valor do ganno diretamente no plano z. É correto o que se afirma em o A li, apenas B 11 e IV, apenas o c I, 11 e 111, apenas o o ll,lll e iV, apenas o E I, 11, 111 e IV, apenas

O projeto de controladores digitais pode ser realizaelo diretamente no plano s.
Os controlaelores digitais podem ser obtidos a partir ela Cliscretização ele controladores projetados no domínio da frequência e discretizados.
Os controlaelores elo tipo preelitivos são controladores discretos obtidos a partir ela Cliscretização ele controladores analóg icos
O projeto de um controlaelor proporcional discreto, pode ser feito da mesma forma que um controlador analógico, ajustando o valor do ganno diretamente no plano z.
a) Apenas I
b) II e IV
c) I, II e III
d) II, III e IV
e) I, II, III e IV

Question

Questão 1 / 1 O - Controle Discreto + Com o avanço ela tecnologia dos semicondutores, vem junto o desenvolvimento ele sistemas microcontrolados e m...

Ed · Answer

Vamos analisar cada uma das afirmações:

I. O projeto de controladores digitais pode ser realizado diretamente no plano s. **Falso**. O projeto de controladores digitais é geralmente realizado no plano z, que é o domínio da frequência discreta, não no plano s, que é para sistemas contínuos.

II. Os controladores digitais podem ser obtidos a partir da discretização de controladores projetados no domínio da frequência e discretizados. **Verdadeiro**. Isso é uma prática comum na engenharia de controle, onde controladores contínuos são discretizados para implementação digital.

III. Os controladores do tipo preditivos são controladores discretos obtidos a partir da discretização de controladores analógicos. **Verdadeiro**. Controladores preditivos podem ser projetados a partir de controladores analógicos, aplicando técnicas de discretização.

IV. O projeto de um controlador proporcional discreto pode ser feito da mesma forma que um controlador analógico, ajustando o valor do ganho diretamente no plano z. **Verdadeiro**. Controladores proporcionais discretos podem ser projetados de maneira similar aos analógicos, ajustando o ganho no domínio discreto.

Agora, vamos resumir as análises:
- I: Falso
- II: Verdadeiro
- III: Verdadeiro
- IV: Verdadeiro

Portanto, as afirmações corretas são II, III e IV. A alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: **d) II, III e IV**.

Ed · Answer

Vamos analisar cada afirmativa:

I. O projeto de controladores digitais pode ser realizado diretamente no plano s. Verdadeiro, pois o plano s é comumente utilizado na análise e projeto de sistemas de controle.
II. Os controladores digitais podem ser obtidos a partir da discretização de controladores projetados no domínio da frequência. Verdadeiro, a discretização de controladores analógicos é uma técnica comum para obter controladores digitais.
III. Os controladores do tipo preditivos são controladores discretos obtidos a partir da discretização de controladores analógicos. Falso, os controladores preditivos não são necessariamente obtidos dessa forma.
IV. O projeto de um controlador proporcional discreto pode ser feito da mesma forma que um controlador analógico, ajustando o valor do ganho diretamente no plano z. Verdadeiro, o ajuste do ganho é uma prática comum no projeto de controladores proporcionais, tanto analógicos quanto digitais.

Portanto, as afirmativas corretas são I, II e IV. A alternativa que contém todos os itens corretos é: c) I, II e IV.

Ed · Answer

A resposta correta é a alternativa d) II, III e IV.

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Questão 2/1 O- Controle Discreto + Dado um sistema em espaço de estados, na forma [ :t~] = [ -22 ~J [ :&~J + [~] u(t) y(t)=[i l] · [::&~J determine a matriz de ot>servat>ilidade.

a) [ ~1 ~~]
b) [~ ~3]
c) [~ ~]
d) [~ }2]
e) [ :3 -41]

Otltenna a representação deste sistema em função de transferência.

a Y(s) 2s
U(s) = s1 +37
b Y(s) 6
U(s) = s1 - 37
c Y(s) 2s + !5
U(s) = s1 - 37
d Y(s) 2s + !5
U(s) = s1 +37
e Y(s) 2s + 6
U(s) = s1 - 37

Otltenna a representação deste sistema em função de transferência.

a Y(s) 3
U(s) = - s1 - s - 30
b Y(s) 6
U(s) = s1 +s + 5
c Y(s) s - I
U(s) = s1 +6s +5
d Y(s) - 5
U(s) = s1 +s +30
e Y(s) s + I
U(s) = s1 +6s + 5

Dado um sistema em espaço de estados, na forma [:t~] = [~ ~Jt:&~J + [:] u(t) y(t) = [1 o l [ ;~ & ~] determine a matriz de controlabilidade

a [~ -46]
b [~I :]
c [~ ~]
d [~ -61]
e [-45]

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Otltenna a representação deste sistema em função de transferência.a Y(s) 2sU(s) = s1 +37b Y(s) 6U(s) = s1 - 37c Y(s) 2s + !5U(s) = s1 - 37d Y(s) 2s + !5U(s) = s1 +37e Y(s) 2s + 6U(s) = s1 - 37

Otltenna a representação deste sistema em função de transferência.a Y(s) 3U(s) = - s1 - s - 30b Y(s) 6U(s) = s1 +s + 5c Y(s) s - IU(s) = s1 +6s +5d Y(s) - 5U(s) = s1 +s +30e Y(s) s + IU(s) = s1 +6s + 5

Dado um sistema em espaço de estados, na forma [:t~] = [~ ~Jt:&~J + [:] u(t) y(t) = [1 o l [ ;~ & ~] determine a matriz de controlabilidadea [~ -46]b [~I :]c [~ ~]d [~ -61]e [-45]

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a) [ ~1 ~~]
b) [~ ~3]
c) [~ ~]
d) [~ }2]
e) [ :3 -41]

Otltenna a representação deste sistema em função de transferência.

a Y(s) 2s
U(s) = s1 +37
b Y(s) 6
U(s) = s1 - 37
c Y(s) 2s + !5
U(s) = s1 - 37
d Y(s) 2s + !5
U(s) = s1 +37
e Y(s) 2s + 6
U(s) = s1 - 37

Otltenna a representação deste sistema em função de transferência.

a Y(s) 3
U(s) = - s1 - s - 30
b Y(s) 6
U(s) = s1 +s + 5
c Y(s) s - I
U(s) = s1 +6s +5
d Y(s) - 5
U(s) = s1 +s +30
e Y(s) s + I
U(s) = s1 +6s + 5

Dado um sistema em espaço de estados, na forma [:t~] = [~ ~Jt:&~J + [:] u(t) y(t) = [1 o l [ ;~ & ~] determine a matriz de controlabilidade

a [~ -46]
b [~I :]
c [~ ~]
d [~ -61]
e [-45]