Como a maioria elos sistemas ele controle moderno são discretos e utilizam processadores ele alto Clesempenno para realizar os cálculos necessários...

Como a maioria elos sistemas ele controle moderno são discretos e utilizam processadores ele alto Clesempenno para realizar os cálculos necessários, é possível utilizar está grancJe capacidade de processamento para realizar cálculos visando a implementação ele observadores ele estados. Entretanto, para a implementação ele estimadores de estado, é necessário que o sistema possua algumas caraterísticas específicas, além de connecermos a motivação para a implementação Clestes estimadores. Com base nas afirmacoes citadas acima, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.

1. O uso de estimacJores ele estaelo, permite a medição de valores que não poelem ser obtidos diretamente por sensores.
11. Os valores que são obtidos diretamente por sensores não poelem ser obtidos por estimadores, mesmo que assim se Cleseje.
111. Os observadores só poelem ser implementados se o sistema for observável
IV. De forma geral um estimaelor ele estados se baseia nas meelias das variáveis de saíela e ele controle.
v. Matematicamente, o mocJelo elo estimador é idêntico ao ela planta física. Não ná nennuma diferença.
a Somente as afirmativas 11 e 111 estão corretas.
b Somente as afirmativas IV e V estão corretas.
c Somente as afirmativas 11 , 111 e IV estão corretas.
d Somente as afirmativas I, 111 e IV estão corretas.
e Somente as afirmativas I, 11 e V estão corretas.