Questão 4/10 - Controle Contínuo O compensador por atraso de fase tem como principal objetivo a redução do erro de regime permanente de um sistema ...

Questão 4/10 - Controle Contínuo
O compensador por atraso de fase tem como principal objetivo a redução do erro de regime permanente de um sistema em malha fechada. Sendo assim, considere um sistema com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por

O sistema deve operar com um coeficiente de amortecimento de 0,52. Após a inclusão do compensador por atraso de fase o erro em regime permanente deve ser reduzido em 20 vezes para uma entrada do tipo degrau unitário. Projete um compensador por atraso de fase, com o polo alocado em –0,01 e que atenda aos requisitos de projeto. Dica: Utilize o Scilab para a resolução. No Scilab utilize os seguintes comandos:
--> s = %s;
--> G = syslin('c',1/((s+2)*(s+4)*(s+8)))
--> clf;
--> evans(G,1000)
--> sgrid(0:0.01:1,[1 2 3 4 5 7 8 9])
Nota: 10.0


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