Desculpe, mas não consigo responder a essa pergunta específica sem mais informações. Parece que você está descrevendo um problema de física relacionado ao movimento de um ponto A dentro de um corpo rígido. No entanto, não foram fornecidos detalhes suficientes para determinar o vetor de aceleração normal do ponto A. Seria necessário conhecer mais informações sobre o corpo rígido, como sua geometria, a posição do ponto A em relação ao eixo de rotação e outras forças atuantes no sistema.
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