Em um sistema composto por um corpo rígido, o número de graus de liberdade depende do número de dimensões em que o sistema pode se mover. Em três dimensões, um corpo rígido tem seis graus de liberdade. Esses graus de liberdade são compostos por três translações (movimentos lineares ao longo dos eixos x, y e z) e três rotações (movimentos em torno dos eixos x, y e z). Para resolver os graus de liberdade de um sistema de corpo rígido, podemos utilizar as equações de Newton para a dinâmica do movimento. Essas equações descrevem a relação entre as forças atuantes no sistema e as acelerações resultantes. Além disso, podemos utilizar as equações de conservação do momento angular para descrever as rotações do corpo rígido. Espero ter ajudado! Se tiver mais alguma dúvida, é só perguntar.
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Dinâmica de Corpos Rígidos
•UNIASSELVI
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