Para identificar a hipótese de norma constitucional de eficácia limitada, precisamos entender o que isso significa. Normas de eficácia limitada são aquelas que dependem de regulamentação infraconstitucional para produzir efeitos plenos. Ou seja, elas estabelecem direitos ou garantias, mas sua aplicação depende de uma lei que as concretize. Vamos analisar as alternativas: A) O alistamento eleitoral e voto são obrigatórios para os maiores de dezoito anos. - Esta norma é de eficácia plena, pois não depende de regulamentação para ser aplicada. B) Constituem objetivos fundamentais da República Federativa do Brasil construir uma sociedade livre, justa e solidária. - Esta norma é uma diretriz, mas não é uma norma que depende de regulamentação específica para sua eficácia. C) São brasileiros natos os nascidos na República Federativa do Brasil, ainda que de pais estrangeiros, desde que estes não estejam a serviço de seu país. - Esta norma é de eficácia plena, pois já está clara e não depende de regulamentação. D) É assegurado a todos o livre exercício de qualquer atividade econômica, independentemente de autorização de órgãos públicos, salvo nos casos previstos em lei. - Esta norma é de eficácia limitada, pois a expressão "salvo nos casos previstos em lei" indica que a norma precisa de regulamentação para ser plenamente aplicada. Portanto, a alternativa que reflete a hipótese de norma constitucional de eficácia limitada é: D.