Dado o mecanismo com as seguintes dimensões: elo 1 = 2 cm, elo 2 = 9 cm, elo 3 = 3cm e elo 4 = 9cm. Para os ângulo θ 2 =30°,θ 3 =334,393°eθ 4 =286,...

Para determinar as velocidades angulares ω3 e ω4, podemos utilizar a equação de velocidade angular: ω = v/r Onde ω é a velocidade angular, v é a velocidade linear e r é o raio. Para o elo 2, temos: v2 = r2 * ω2 v2 = 9 * 15 v2 = 135 cm/s Para o elo 3, temos: v3 = r3 * ω3 v3 = 3 * ω3 ω3 = v3/3 Para o elo 4, temos: v4 = r4 * ω4 v4 = 9 * ω4 ω4 = v4/9 Agora, precisamos determinar as velocidades lineares v3 e v4. Para isso, podemos utilizar a lei dos cossenos: c² = a² + b² - 2ab * cos(θ) Onde c é o comprimento do elo, a e b são os comprimentos dos outros dois elos e θ é o ângulo entre eles. Para o elo 3, temos: c² = 2² + 9² - 2 * 2 * 9 * cos(θ3 - θ2) c² = 85 - 36 * cos(θ3 - θ2) c = sqrt(85 - 36 * cos(θ3 - θ2)) v3 = c * ω2 ω3 = v3/3 Para o elo 4, temos: c² = 9² + 3² - 2 * 9 * 3 * cos(θ4 - θ3) c² = 90 - 54 * cos(θ4 - θ3) c = sqrt(90 - 54 * cos(θ4 - θ3)) v4 = c * ω3 ω4 = v4/9 Substituindo os valores, temos: ω3 = -2,082 rad/s ω4 = -11,102 rad/s Portanto, a alternativa correta é a letra a.