Os controladores proporcionais, integral e derivativo podem ser implementados isoladamente ou juntos, de modo a combinar as suas características pa...

Os controladores proporcionais, integral e derivativo podem ser implementados isoladamente ou juntos, de modo a combinar as suas características para que um sistema em malha fechada possua um desempenho satisfatório. Com base nesta análise, analise as afirmativas a seguir e assinale a alternativa correta.

I. Os controladores integral e derivativo são combinados com uma parcela proporcional, formando os controladores PI e PD.
II. O compensador PID, chamado de atuador, atua sobre o regime transitório e a dinâmica em malha fechada.
III. O controlador proporcional não possui capacidade de redução do erro em malha fechada.
IV. O compensador PID alia as características dos compensadores proporcional, integral e derivativo.
V. O PID é um controlador que é estável em malha fechada, mesmo sem o uso de um controlador proporcional.
A) As afirmativas I, II e III estão corretas.
B) As afirmativas III, IV e V estão corretas.
C) As afirmativas II, IV e V estão corretas.
D) As afirmativas I, II e IV estão corretas.