Os controladores proporcional, integral e üenvativo podem ser Inplementados isotadarnenie ou juntos, de modo a combinar as suas características par...

Os controladores proporcional, integral e üenvativo podem ser Inplementados isotadarnenie ou juntos, de modo a combinar as suas características para que um sistema em malha fechada possua um deserripenho satisfatúno Com base nesta afirmação, analise as afirmativas a seguir e assinale a atiefnativa correia.

I. Normalmente, os cmnpensaoores Integraã e derivativo são implementado juntamente com uma parcela proporcional, formando os contmlaüoâes PI e PD.

Il. O compensador Fil), formado atua sobqe o regime transitório, peonanente, e aumenta a robustez do sistema em malha fechada frente a variações parametncë.

III. O compensador proporcional isoladamente não possui calacidade de diminuição do erm em maiha fechada

IV. O compensador PID aíra as característkzas dos compensadores proporcional, integral e derivativo.

V. O controlador PID, e um contmlaoor que mantém estávei o sistema em mama fechada, mesmo sem o desempenho desejado, frente a queimar variação saimnetrica da planta controiada

A As afinnativas I, II e III estäo corretas.

° B As afin'nativas II, III e V estão canetas.

C As afinnativas I, II e V estão corretas.

D As afirmativas I, II e IV estão corretas.

I Q Resposta na Aula B tema 3

E As afinnativas I, III e IV estão canetas.

I. Normalmente, os compensadores Integral e Derivativo são implementados juntamente com uma parcela proporcional, formando os controladores PI e PD.
II. O compensador Filtro, formado atua sobre o regime transitório, permanente, e aumenta a robustez do sistema em malha fechada frente a variações paramétricas.
III. O compensador proporcional isoladamente não possui capacidade de diminuição do erro em malha fechada.
IV. O compensador PID incorpora as características dos compensadores proporcional, integral e derivativo.
V. O controlador PID é um controlador que mantém estável o sistema em malha fechada, mesmo sem o desempenho desejado, frente a qualquer variação simétrica da planta controlada.
A As afirmativas I, II e III estão corretas.
B As afirmativas II, III e V estão corretas.
C As afirmativas I, II e V estão corretas.
D As afirmativas I, II e IV estão corretas.
E As afirmativas I, III e IV estão corretas.