Para projetar um estimador de estados pleno, você precisa determinar a matriz de ganho do estimador \( L \) de forma que os autovalores da matriz do estimador estejam em -8 e -5. 1. Defina a matriz do sistema: Considere a matriz do sistema \( A \) e a matriz de saída \( C \). 2. Calcule a matriz característica: A matriz característica do sistema é dada por \( \text{det}(sI - (A - LC)) = 0 \). 3. Escolha os autovalores desejados: Você quer que os autovalores sejam -8 e -5. Portanto, a matriz característica deve ser da forma \( (s + 8)(s + 5) = s^2 + 13s + 40 \). 4. Iguale as matrizes: Compare os coeficientes da matriz característica obtida com a matriz característica do sistema modificado \( A - LC \) para encontrar a matriz de ganho \( L \). 5. Resolva para \( L \): A partir da comparação, você pode resolver para os elementos da matriz \( L \). Esse processo permitirá que você projete o estimador de estados pleno com os autovalores desejados. Se precisar de mais detalhes sobre cada passo, sinta-se à vontade para perguntar!