Questão 7/10 - Controle Discreto
O Scilab é uma ferramenta matemática que pode ser utilizada em diversas áreas da engenharia
elétrica. Como exemplo podemos citar a processamento de sinais e de imagens, sinais e sistemas e
sistemas de controle contínuos e discretos. Falando especificamente em sistemas de controle, o Scilab
é uma ferramenta que apresenta uma grande quantidade de rotinas especializadas que podem ser
utilizadas em projetos de técnicas de controle. Uma das técnicas de controle que podem ser
implementadas é a de realimentação de estados aplicada a servossistemas. Conhecendo esta
possibilidade, considere uma planta dada por

Note que se trata de um sistema com integrador. Com base nas considerações mencionadas acima, e
com o auxílio do Scilab como ferramenta de projeto e de análise, verifique as afirmativas e assinale a
alternativa correta.

I. Para que os polos do sistema em malha fechada se posicionem em –3+j2, –3–j2 e em –6,5, os vetor
de ganhos será [84,5 9,5 3,5].

II. Quando os polos em malha fechada ficam posicionados em –6+j7, –6–j7 e em –10, o sobressinal
máximo ocorre em aproximadamente 0,6 segundos.

III. Quando os polos em malha fechada ficam posicionados em –1+j7, –1–j7, –6, o sobressinal será de
aproximadamente 1,21.

IV. Na situação da afirmativa IIIm ou seja, com os polos em malha fechada ficam posicionados em –
1+j7, –1–j7, –6, em 7 segundos a saída já entrou em regime permanente.

V. Quando os polos em malha fechada são posicionados em –1, –3 e –8, haverá um sobressinal menor
que um de aproximadamente 0,98.

Nota: 10.0

A Somente as afirmativas I, II e III estão corretas.
B Somente as afirmativas I, III e V estão corretas.
C Somente as afirmativas II e V estão corretas.
D Somente as afirmativas IV e V estão corretas.

E

Somente as afirmativas I, II e IV estão corretas.

Você acertou!

I. Para que os polos do sistema em malha fechada se posicionem em –3+j2, –3–j2 e em –6,5, os vetor de ganhos será [84,5 9,5 3,5].
II. Quando os polos em malha fechada ficam posicionados em –6+j7, –6–j7 e em –10, o sobressinal máximo ocorre em aproximadamente 0,6 segundos.
III. Quando os polos em malha fechada ficam posicionados em –1+j7, –1–j7, –6, o sobressinal será de aproximadamente 1,21.
IV. Na situação da afirmativa IIIm ou seja, com os polos em malha fechada ficam posicionados em –1+j7, –1–j7, –6, em 7 segundos a saída já entrou em regime permanente.
V. Quando os polos em malha fechada são posicionados em –1, –3 e –8, haverá um sobressinal menor que um de aproximadamente 0,98.
A
B
C
D
E