QUESTÃO 6) Quais os ganhos da realimentação de estados resultante da alocação de polos?

A realimentação de estados é uma técnica utilizada no controle de sistemas dinâmicos. A alocação de polos é uma técnica de controle que permite projetar um controlador de modo a colocar os polos do sistema em posições desejadas. Os ganhos da realimentação de estados resultante da alocação de polos são: - Melhora no desempenho do sistema: a alocação de polos permite projetar um controlador que melhora o desempenho do sistema em relação a um controlador convencional. - Maior robustez: a realimentação de estados permite projetar um controlador mais robusto a perturbações e incertezas no modelo do sistema. - Possibilidade de projetar controladores com requisitos específicos: a alocação de polos permite projetar um controlador que atenda a requisitos específicos de desempenho, como tempo de resposta, overshoot, entre outros.