Considere um servossistema com integrador que possui as matrizes Projete um sistema de controle por realimentação de estados para que os polos em m...

Para projetar um sistema de controle por realimentação de estados, é necessário seguir alguns passos. Primeiro, é preciso verificar se o sistema é controlável e observável. Em seguida, é possível projetar o ganho do controlador utilizando a técnica de realimentação de estados. Dado o sistema com as matrizes A e B, a matriz de observabilidade é dada por: O = [C; CA; CA^2] O determinante da matriz de observabilidade deve ser diferente de zero para que o sistema seja observável. Se o sistema for observável, é possível projetar o ganho do controlador utilizando a equação: K = [B A*B A^2*B]^-1 * [p1 p2 p3 - b] onde p1, p2 e p3 são os polos desejados em malha fechada e b é a matriz de ganhos da realimentação de estados. A representação do sistema em malha fechada pode ser dada pela matriz: A - B*K Assim, a alternativa correta que corresponde à representação do sistema em malha fechada depende das matrizes A e B fornecidas na questão, e não foram fornecidas informações suficientes para responder a essa pergunta.