QUESTÃO 6) Quais os ganhos da realimentação de estados resultante da alocação de polos? A questão solicita a determinação dos ganhos da realimenta...

A realimentação de estados é uma técnica utilizada em sistemas de controle para melhorar o desempenho do sistema. A alocação de polos é uma técnica de projeto de controladores que permite escolher a localização dos polos do sistema em malha fechada. Os ganhos da realimentação de estados resultante da alocação de polos são: - Melhora no desempenho do sistema em relação à resposta transitória e à rejeição de distúrbios; - Possibilidade de projetar controladores que atendam a requisitos específicos de desempenho; - Maior robustez do sistema em relação a incertezas e variações nos parâmetros do sistema. Para determinar os ganhos da realimentação de estados resultante da alocação de polos, é necessário utilizar técnicas de projeto de controladores, como o método de Ackermann ou o método de colocação de polos.