Entre as aplicações de técnicas de sistemas de controle por realimentação de estados, estão os sistemas do tipo servo, também chamados de servossis...

Entre as aplicações de técnicas de sistemas de controle por realimentação de estados, estão os sistemas do tipo servo, também chamados de servossistemas. Estes sistemas podem ser do tipo com integrador, e sem integrador, sendo que neste segundo tipo, há a necessidade de inserir um estado, para que realize a eliminação do erro em regime permanente. Com base nas informações supracitadas, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.

A) Os sistemas do tipo servo são sistemas que tem como objetivo regular o valor da saída, independentemente do valor de entrada.
B) Os sistemas do tipo servo com integrador são sistemas onde não há a eliminação do erro em regime permanente.
C) Em sistemas do tipo servo é um sistema de controle onde o sinal de saída deve seguir um sinal de entrada, que será chamado de referência.
D) Em sistemas do tipo servo sem integrador, após a inserção do estado integral, não há o aumento da matriz de estados do sistema em malha fechada.
E) Em sistemas do tipo servo o sinal de entrada é sempre zero, portanto o sinal de erro é igual ao sinal de saída com sinal oposto.