A alternativa correta é a letra d. Ao se utilizar uma série de Taylor, utiliza-se a equação característica definida como uma soma infinita de polinômios de ordem 1. A linearização de sistemas não lineares é um processo que consiste em aproximar um sistema não linear por um sistema linear, a fim de facilitar sua análise e controle. A série de Taylor é uma técnica utilizada para linearizar sistemas não lineares, aproximando-os por meio de uma soma infinita de polinômios de ordem 1.
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